Existem dois tipos de reprodução: assexuada e sexuada. Os animais podem se desenvolver no ventre da mãe (vivíparos), em ovos fora do corpo da mãe (ovíparos) ou em ovos dentro do corpo da mãe (ovovíparos). Os animais usam sinais odoríferos, auditivos ou visuais durante os rituais de acasalamento.