A origem dos primeiros hominídeos foi o continente africano, onde viveram os australopitecos há milhões de anos. Esqueletos como Lucy e Kadanuumuu foram encontrados na Etiópia e datados de 3,2 e 3,6 milhões de anos respectivamente. Posteriormente surgiram os Homo neanderthalensis na Europa e Ásia entre 230 e 30 mil anos atrás.