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Décima segunda aula de teoria de
ME5330
Maio de 2011
Vamos iniciar o
estudo do inversor
de frequência.
Conceito – dispositivo
eletrônico que transforma
energia elétrica CA fixa ( tensão
e
frequência ) em energia elétrica
CA variável , controlando a
potência consumida pela
carga.
O inversor de frequência é utilizado para
controlar a rotação de um motor assíncrono (de
indução) .
E seu eu posso
controlar a
rotação eu posso
também
controlar a Q
pelo inversor de
frequência!
Lembramos que 51% da
energia elétrica gasta na
industria é usada para
alimentar os motores.
Podemos então ver a
importância de se
dimensionar corretamente
nossos
motores e de reduzir ao
máximo a potência consumida
otimizando os meios de
controle e de processo.
E o inversor de
frequência propicia
essa redução!
E uma das formas de se manejar adequadamente um sistema de bombeamento
visando reduzir vazão, é alterar a rotação da bomba até a obtenção da vazão
necessária, de acordo com as leis de Rateaux; isto não implica em introdução
de perda de carga e o tempo de funcionamento não é alterado. Um
equipamento capaz de produzir este efeito com rapidez e eficiência é o
inversor de frequência, que trabalha alterando a frequência da tensão aplicada
ao motor, possibilitando controlar a sua rotação; o uso do inversor de
frequência na indústria em sistemas de bombeamento com este objetivo é uma
prática bastante comum, pois sua aplicabilidade econômica é justificável pela
redução do consumo energético, em comparação com outros procedimentos,
especialmente de fechamento de válvula.
Normalmente, maneja-se o volume de água necessário de duas formas. Azevedo
Netto & Alvarez (1991) citam o controle de vazão através do fechamento de registro
na saída das motobombas, como sendo uma das práticas mais comuns; neste caso, há
introdução de perda de carga acidental na curva do sistema, proporcionando
desperdício de energia.
Regular a vazão pela
válvula é o mesmo
que dirigir o carro
com o freio de mão
puxado!
()
Supondo que o ponto de trabalho inicial () corresponde ao ponto de projeto do
fabricante da bomba, ao fechar a válvula chega-se a Qreduzida, onde além de ter sido
criada a perda, trabalha-se com rendimento menor, outro ponto importante a ser
observado é que geralmente o HB aumenta mais do que a vazão é reduzida, portanto
irá ocorrer um aumento da potência consumida para a rotação n.
Já com o inversor ocorre tanto a
redução da vazão como a da carga
manométrica, isto em um
rendimento praticamente constante,
ou com a variação que pode ser
calculada pela expressão obtida no
livro do Macintyre a seguir:
 















1,0
1
2
12
n
n
11
()
n1
1
n22
Vamos procurar
entender o
mencionado através
de um exercício!
Objetivo verificar a influência
da rotação (n) nas curvas
características da bomba,
iniciando com HB = f(Q)
Vamos supor que a frequência
foi reduzida de 58,5 Hz para
50 Hz, o que irá acontecer
com a vazão máxima? E com
a carga manométrica
correspondente a vazão
máxima? E com a potência da
bomba nesta situação?
Seja a CCB da bomba Hero a seguir que tem uma
rotação de 3510 rpm, motor elétrico de 2 pólos e
diâmetro do rotor igual a 120 mm e onde a bomba
opera com a vazão máxima.
Consideramos
como fluido a água
com massa
específica igual a
1000 kg/m³.
h
m
Qe%
2,21Q0645,0Q029,0
3
B
2
B


 
w1841N
3000
N
3510
2948
m9,13H
3000
H
3510
19
h
m
2,34Q
3000
Q
3510
40
:semelhançadeCondições
w2948
7018,0
19
3600
408,91000
N
%18,702,21400645,040029,0
m19H
h
m
40Q
rpm3510
2
1205,58
nHz5,58f
50
50
50
50
B3
B
3505,58
B2
B
2505,58
3
50
50
5058,5
B
2
B
B
3
máxima










2
rD2n
BHg



3
rDn
Q


5
rD3n
BN


p
f120
n


Na solução desse
exercício nós
recorremos aos
adimensionais
típicos das bombas e
ao cálculo da rotação
da mesma.
Portanto:
1. a vazão foi reduzida;
2. a carga manométrica
também foi reduzida;
3. a potência da bomba e
em consequência o
consumo foi reduzido.
Existiria outra maneira para se obter a vazão de
34,2 m³/h sem alterar as características da
bomba? Se sim, determine para esta situação a
carga manométrica, o rendimento e a potência da
bomba. Daria para comparar as duas
possibilidades e concluir alguma coisa?
34,2
21,8
%3,572,212,340645,02,34029,0
m8,21H
h
m
34,2devazãoaPara
2
B
B
3


w3542N
573,0
8,21
3600
2,348,91000
N
B
B







Solução: a nova maneira seria fechando parcialmente a válvula
controladora de vazão
Pode-se observar que o
consumo será muito maior
nesta situação do que na
obtida através do inversor
de frequência.
protótipoelomod
protótipoelomod
protótipoelomod


Na solução do
exercício
anterior
recorremos
também as
condições de
semelhança.
Condições de semelhança:
E o rendimento, será uma condição de
semelhança?
BN
BHQ
B


Para responder o questionamento anterior, evoca-se a
expressão para o cálculo do rendimento da bomba:
Através dos
adimensionais típicos das
bombas hidráulicas,
pode-se obter uma
importante relação entre
o rendimento da bomba e
estes adimensionais:









B
5
r
3
2
r
23
r
B
5
r
3
B
2
r
2
B
3
r
Dn
DnDn
DnN
DnHg
DnQ
Como na condição de semelhança
completa tem-se que: Fm = Fp ;
Ym = Yp e m = p pode-se
concluir que também fará parte das
condições de semelhança a igualdade
entre os rendimentos das bombas, ou
seja: m = p.
Será que isso
vale sempre?
Na prática o rendimento pode sofrer variações tanto com a rotação como com o
diâmetro do rotor. Para a variação da rotação essa correção pode ser feita
introduzindo-se os rendimentos na equação de potência, considerando para isto o
rendimento 1 em rotação nominal e o rendimento 2 para uma rotação qualquer,
que pode ser obtido a partir da expressão empírica 12 (Macintyre, Archibald
Joseph - Bombas e Instalações de Bombeamento - editado pela Guanabara Dois -
segunda edição) a seguir. Comolet (1.961) também propôs uma outra expressão
empírica para essa correção (equação 13) que geralmente é utilizada para água
quente.
 
 
)13(
n
n
1
)12(
n
n
11
17,0
2
1
11
1
2
1,0
1
2
12


























Poderíamos utilizar o
inversor de frequência
para alguma outra
aplicação?
Se conhecermos a
carga estática da
instalação,
poderíamos utilizá-lo
para obtenção da CCI
prática.
3500 rpm 3150 2800 2450 2100
Q3500
(m³/h)
HB3500
(m)
Q3150
(m³/h)
HB3150
(m)
Q2800
(m³/h)
HB2800
(m)
Q2800
(m³/h)
HB2800
(m)
Q2100
(m³/h)
HB2100
(m)
0 27 0 21,9 0 17,3 0,0 13,2 0 9,7
10 27 9 21,9 8 17,3 7,0 13,2 6 9,7
20 25,9 18 21,0 16 16,6 14,0 12,7 12 9,3
30 23 27 18,6 24 14,7 21,0 11,3 18 8,3
40 19 36 15,4 32 12,2 28,0 9,3 24 6,8
Conhecida a tabela abaixo e a carga
estática de uma dada instalação de
bombeamento que é igual a 1,9 m,
obtenha a sua CCI prática
y = -0,007x2 + 0,0783x + 27
R² = 0,9994
y = -0,0069x2 + 0,0604x + 17,3
R² = 0,9993
y = -0,0071x2 + 0,0499x + 9,7
R² = 0,9994
y = -0,0069x2 + 0,0675x + 21,9
R² = 0,9993
y = -0,0071x2 + 0,0585x + 13,2
R² = 0,9994
0
5
10
15
20
25
30
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
HB(m)
Q(m³/h)
HB3500 (m) CCB_2800 CCB_2100 CCB_3150 CCB_2450
Polinômio (HB3500 (m)) Polinômio (CCB_2800) Polinômio (CCB_2100) Polinômio (CCB_3150) Polinômio (CCB_2450)
Conhecida as CCB para
diversas rotações, as quais
foram obtidas através de
um inversor de frequência,
podemos obter a tabela de
pontos da CCI!
A carga estática é
dada, mas quais
seriam os outros
pontos?
Importante
observar que só
consideramos
um (1) ponto de
cada CCB.
Seriam os pontos correspondentes a máxima vazão
de cada rotação imposta pelo inversor, já que este
representa o ponto de trabalho obtido com a válvula
de controle de vazão totalmente aberta.
Lembre que:
p
f120
n


CCI
Q (m³/h) HS (m)
0 1,9
24 6,8
28 9,3
32 12,2
36 15,4
40 19
y = -0,007x2 + 0,0783x + 27
R² = 0,9994
y = -0,0069x2 + 0,0604x + 17,3
R² = 0,9993
y = -0,0071x2 + 0,0499x + 9,7
R² = 0,9994
y = -0,0069x2 + 0,0675x + 21,9
R² = 0,9993
y = -0,0071x2 + 0,0585x + 13,2
R² = 0,9994 y = 0,0138x2 - 0,1231x + 1,9
R² = 0,9999
0
5
10
15
20
25
30
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
HB(m)
Q(m³/h)
HB3500 (m) CCB_2800 CCB_2100 CCB_3150
CCB_2450 CCI Polinômio (HB3500 (m)) Polinômio (CCB_2800)
Polinômio (CCB_2100) Polinômio (CCB_3150) Polinômio (CCB_2450) Polinômio (CCI)
Vamos aplicar o que
acabamos de ver na
próxima experiência
de laboratório!

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Frequencia

  • 1. Décima segunda aula de teoria de ME5330 Maio de 2011
  • 2. Vamos iniciar o estudo do inversor de frequência. Conceito – dispositivo eletrônico que transforma energia elétrica CA fixa ( tensão e frequência ) em energia elétrica CA variável , controlando a potência consumida pela carga. O inversor de frequência é utilizado para controlar a rotação de um motor assíncrono (de indução) .
  • 3. E seu eu posso controlar a rotação eu posso também controlar a Q pelo inversor de frequência! Lembramos que 51% da energia elétrica gasta na industria é usada para alimentar os motores. Podemos então ver a importância de se dimensionar corretamente nossos motores e de reduzir ao máximo a potência consumida otimizando os meios de controle e de processo. E o inversor de frequência propicia essa redução!
  • 4. E uma das formas de se manejar adequadamente um sistema de bombeamento visando reduzir vazão, é alterar a rotação da bomba até a obtenção da vazão necessária, de acordo com as leis de Rateaux; isto não implica em introdução de perda de carga e o tempo de funcionamento não é alterado. Um equipamento capaz de produzir este efeito com rapidez e eficiência é o inversor de frequência, que trabalha alterando a frequência da tensão aplicada ao motor, possibilitando controlar a sua rotação; o uso do inversor de frequência na indústria em sistemas de bombeamento com este objetivo é uma prática bastante comum, pois sua aplicabilidade econômica é justificável pela redução do consumo energético, em comparação com outros procedimentos, especialmente de fechamento de válvula.
  • 5. Normalmente, maneja-se o volume de água necessário de duas formas. Azevedo Netto & Alvarez (1991) citam o controle de vazão através do fechamento de registro na saída das motobombas, como sendo uma das práticas mais comuns; neste caso, há introdução de perda de carga acidental na curva do sistema, proporcionando desperdício de energia. Regular a vazão pela válvula é o mesmo que dirigir o carro com o freio de mão puxado! ()
  • 6. Supondo que o ponto de trabalho inicial () corresponde ao ponto de projeto do fabricante da bomba, ao fechar a válvula chega-se a Qreduzida, onde além de ter sido criada a perda, trabalha-se com rendimento menor, outro ponto importante a ser observado é que geralmente o HB aumenta mais do que a vazão é reduzida, portanto irá ocorrer um aumento da potência consumida para a rotação n. Já com o inversor ocorre tanto a redução da vazão como a da carga manométrica, isto em um rendimento praticamente constante, ou com a variação que pode ser calculada pela expressão obtida no livro do Macintyre a seguir:                  1,0 1 2 12 n n 11 () n1 1 n22
  • 7. Vamos procurar entender o mencionado através de um exercício!
  • 8. Objetivo verificar a influência da rotação (n) nas curvas características da bomba, iniciando com HB = f(Q) Vamos supor que a frequência foi reduzida de 58,5 Hz para 50 Hz, o que irá acontecer com a vazão máxima? E com a carga manométrica correspondente a vazão máxima? E com a potência da bomba nesta situação?
  • 9. Seja a CCB da bomba Hero a seguir que tem uma rotação de 3510 rpm, motor elétrico de 2 pólos e diâmetro do rotor igual a 120 mm e onde a bomba opera com a vazão máxima. Consideramos como fluido a água com massa específica igual a 1000 kg/m³. h m Qe% 2,21Q0645,0Q029,0 3 B 2 B  
  • 11. Portanto: 1. a vazão foi reduzida; 2. a carga manométrica também foi reduzida; 3. a potência da bomba e em consequência o consumo foi reduzido.
  • 12. Existiria outra maneira para se obter a vazão de 34,2 m³/h sem alterar as características da bomba? Se sim, determine para esta situação a carga manométrica, o rendimento e a potência da bomba. Daria para comparar as duas possibilidades e concluir alguma coisa?
  • 13. 34,2 21,8 %3,572,212,340645,02,34029,0 m8,21H h m 34,2devazãoaPara 2 B B 3   w3542N 573,0 8,21 3600 2,348,91000 N B B        Solução: a nova maneira seria fechando parcialmente a válvula controladora de vazão Pode-se observar que o consumo será muito maior nesta situação do que na obtida através do inversor de frequência.
  • 14. protótipoelomod protótipoelomod protótipoelomod   Na solução do exercício anterior recorremos também as condições de semelhança. Condições de semelhança: E o rendimento, será uma condição de semelhança?
  • 15. BN BHQ B   Para responder o questionamento anterior, evoca-se a expressão para o cálculo do rendimento da bomba: Através dos adimensionais típicos das bombas hidráulicas, pode-se obter uma importante relação entre o rendimento da bomba e estes adimensionais:          B 5 r 3 2 r 23 r B 5 r 3 B 2 r 2 B 3 r Dn DnDn DnN DnHg DnQ
  • 16. Como na condição de semelhança completa tem-se que: Fm = Fp ; Ym = Yp e m = p pode-se concluir que também fará parte das condições de semelhança a igualdade entre os rendimentos das bombas, ou seja: m = p. Será que isso vale sempre?
  • 17. Na prática o rendimento pode sofrer variações tanto com a rotação como com o diâmetro do rotor. Para a variação da rotação essa correção pode ser feita introduzindo-se os rendimentos na equação de potência, considerando para isto o rendimento 1 em rotação nominal e o rendimento 2 para uma rotação qualquer, que pode ser obtido a partir da expressão empírica 12 (Macintyre, Archibald Joseph - Bombas e Instalações de Bombeamento - editado pela Guanabara Dois - segunda edição) a seguir. Comolet (1.961) também propôs uma outra expressão empírica para essa correção (equação 13) que geralmente é utilizada para água quente.     )13( n n 1 )12( n n 11 17,0 2 1 11 1 2 1,0 1 2 12                          
  • 18. Poderíamos utilizar o inversor de frequência para alguma outra aplicação?
  • 19. Se conhecermos a carga estática da instalação, poderíamos utilizá-lo para obtenção da CCI prática.
  • 20. 3500 rpm 3150 2800 2450 2100 Q3500 (m³/h) HB3500 (m) Q3150 (m³/h) HB3150 (m) Q2800 (m³/h) HB2800 (m) Q2800 (m³/h) HB2800 (m) Q2100 (m³/h) HB2100 (m) 0 27 0 21,9 0 17,3 0,0 13,2 0 9,7 10 27 9 21,9 8 17,3 7,0 13,2 6 9,7 20 25,9 18 21,0 16 16,6 14,0 12,7 12 9,3 30 23 27 18,6 24 14,7 21,0 11,3 18 8,3 40 19 36 15,4 32 12,2 28,0 9,3 24 6,8 Conhecida a tabela abaixo e a carga estática de uma dada instalação de bombeamento que é igual a 1,9 m, obtenha a sua CCI prática
  • 21. y = -0,007x2 + 0,0783x + 27 R² = 0,9994 y = -0,0069x2 + 0,0604x + 17,3 R² = 0,9993 y = -0,0071x2 + 0,0499x + 9,7 R² = 0,9994 y = -0,0069x2 + 0,0675x + 21,9 R² = 0,9993 y = -0,0071x2 + 0,0585x + 13,2 R² = 0,9994 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 HB(m) Q(m³/h) HB3500 (m) CCB_2800 CCB_2100 CCB_3150 CCB_2450 Polinômio (HB3500 (m)) Polinômio (CCB_2800) Polinômio (CCB_2100) Polinômio (CCB_3150) Polinômio (CCB_2450)
  • 22. Conhecida as CCB para diversas rotações, as quais foram obtidas através de um inversor de frequência, podemos obter a tabela de pontos da CCI! A carga estática é dada, mas quais seriam os outros pontos? Importante observar que só consideramos um (1) ponto de cada CCB.
  • 23. Seriam os pontos correspondentes a máxima vazão de cada rotação imposta pelo inversor, já que este representa o ponto de trabalho obtido com a válvula de controle de vazão totalmente aberta. Lembre que: p f120 n   CCI Q (m³/h) HS (m) 0 1,9 24 6,8 28 9,3 32 12,2 36 15,4 40 19
  • 24. y = -0,007x2 + 0,0783x + 27 R² = 0,9994 y = -0,0069x2 + 0,0604x + 17,3 R² = 0,9993 y = -0,0071x2 + 0,0499x + 9,7 R² = 0,9994 y = -0,0069x2 + 0,0675x + 21,9 R² = 0,9993 y = -0,0071x2 + 0,0585x + 13,2 R² = 0,9994 y = 0,0138x2 - 0,1231x + 1,9 R² = 0,9999 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 HB(m) Q(m³/h) HB3500 (m) CCB_2800 CCB_2100 CCB_3150 CCB_2450 CCI Polinômio (HB3500 (m)) Polinômio (CCB_2800) Polinômio (CCB_2100) Polinômio (CCB_3150) Polinômio (CCB_2450) Polinômio (CCI)
  • 25. Vamos aplicar o que acabamos de ver na próxima experiência de laboratório!