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Semelhante a Estado triplo-tensao
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Estado triplo-tensao
- 1. Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais II Prof. José Carlos Morilla 1 Estado triplo de tensão Estado triplo de tensão Tensões em um ponto Seja um ponto qualquer, pertencente a um corpo em equilíbrio, submetido às tensões representadas na figura 1. Figura 1 – Estado geral de tensões em um ponto. Sabe-se que uma tensão é função de ponto e plano. Assim, para um plano inclinado, em relação aos apresentados na figura, irão atuar outras tensões, como mostra a figura 2. Figura 2 –Tensão resultante em um plano qualquer de um estado geral de tensões. Os ângulos entre o plano considerado e os eixos x; y e z, são θx, θy e θz, respectivamente. Com esta consideração, a força resultante no plano inclinado, expressa pelas suas componentes nas direções x, y e z, pode ser determinada por: ( ) z zx y yx x x x cos dA cos dA cos dA dA θ τ + θ τ + θ σ = ρ ( ) z zy y y x yx y cos dA cos dA cos dA dA θ τ + θ σ + θ τ = ρ ( ) z z y yz x xz z cos dA cos dA cos dA dA θ σ + θ τ + θ τ = ρ Com isto, os três componentes ortogonais da tensão resultante são: z zx y yx x x x cos cos cos θ τ + θ τ + θ σ = ρ z zy y y x yx y cos cos cos θ τ + θ σ + θ τ = ρ z z Y yz x xz z cos cos cos θ σ + θ τ + θ τ = ρ As três componentes da tensão ρ, podem ser assim determinadas pelo produto de duas matrizes: θ θ θ × σ τ τ τ σ τ τ τ σ = ρ ρ ρ = ρ Z y x z yz xz zy y xy zx yx x Z Y X cos cos cos Observa-se, então, que qualquer seja o plano inclinado, a tensão nele resultante é igual ao produto entre a matriz das tensões dos planos ortogonais e a matriz dos co-senos dos ângulos do plano. Os co-senos são chamados de co-senos diretores, e sua matriz é chamada de matriz dos co-senos diretores. A matriz das tensões se dá o nome de Tensor (Τ Τ Τ Τ). Ao tensor, não é possível se dar uma interpretação geométrica simples. Ele é encarado, apenas, (1) (2)
- 2. Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais II Prof. José Carlos Morilla 2 Estado triplo de tensão como uma matriz onde cada elemento representa uma das tensões encontradas na expressão 2. Desta maneira o tensor Τ Τ Τ Τ, para um estado geral de tensões fica: σ τ τ τ σ τ τ τ σ = Τ z yz xz zy y xy zx yx x (3) Eixos e Tensões Principais. A tensão ρ que atua no plano inclinado pode ser representada por suas componentes: normal (σ) e de cisalhamento (τ), como mostra a figura 3. Figura 3 – tensão normal e de cisalhamento, componentes da tensão ρ. A tensão normal resultante (σ), neste plano inclinado, é obtida por: z x xz z y yz y x xy z 2 x y 2 y x 2 x cos cos 2 cos cos 2 cos cos 2 cos cos cos θ θ τ + θ θ τ + θ θ τ + θ σ + θ σ + θ σ = σ Note-se que, se o elemento inicial estiver inclinado em relação ao sistema apresentado, como se observa na figura 4, a tensão no plano inclinado deve permanecer a mesma. Observa-se ainda que neste elemento inclinado ocorrem transformações nas tensões atuantes em cada plano já que ocorre mudança de plano. Figura 4 – inclinação do elemento em relação à posição inicial Assim, é possível existir uma posição para o elemento, nestes planos tri-ortogonais, onde as tensões de cisalhamento sejam iguais a zero. A esta posição se dá o nome de posição principal, aos planos ortogonais se dá o nome de planos principais e às tensões normais que neles atuam se dá o nome de tensões principais. Estas tensões são indicadas por σ1; σ2 e σ3, a partir da maior para a menor. Os planos respectivos onde atuam estas tensões, são indicados por 1; 2 e 3.
- 3. Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais II Prof. José Carlos Morilla 3 Estado triplo de tensão figura 5 – planos e tensões principais Chamando de θ1; θ2 e θ3, os ângulos entre o plano inclinado e os planos principais 1; 2 e 3, respectivamente, é possível escrever: θ θ θ × σ σ σ = ρ ρ ρ = ρ 3 2 1 3 2 1 Z Y X cos cos cos 0 0 0 0 0 0 (4) Assim, o tensor das tensões principais, é o tensor principal do estado de tensões. σ σ σ = Τ 3 2 1 0 0 0 0 0 0 (5) Com isto, as componentes da tensão ρ, ficam: 3 3 z 2 2 y 1 1 x cos cos cos θ × σ = ρ θ × σ = ρ θ × σ = ρ (6) Lembrando que: 1 cos cos cos 3 2 2 2 1 2 = θ + θ + θ (7) Das expressões 6 e 7, é possível escrever: 1 2 3 z 2 2 y 2 1 x = σ ρ + σ ρ + σ ρ (8) Esta expressão mostra que os valores ρx; ρy e ρz, podem ser encarados como coordenadas da extremidade do vetor da tensão ρ. O lugar geométrico das extremidades do vetor da tensão total forma um elipsóide, cujos semi-eixos são as tensões principais σ1; σ2 e σ3. O elipsóide chama-se elipsóide das tensões. Desta figura geométrica deduz-se que a maior das três tensões principais é o maior valor possível de tensão no conjunto de planos que passam pelo ponto. Deduz-se, ainda, que a menor das tensões principais é a menor das tensões normais. Determinação das tensões principais. Seja o estado de tensões da figura 1 e um plano inclinado como o mostrado na figura 2. se este plano for um dos principais, a tensão resultante será uma tensão normal (σ). Assim, as componentes desta tensão normal podem ser escritas como: ( ) ( ) ( ) θ θ θ × σ τ τ τ σ τ τ τ σ = σ σ σ = σ Z y x z yz xz zy y xy zx yx x Z Y X cos cos cos (9) ou seja:
- 4. Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais II Prof. José Carlos Morilla 4 Estado triplo de tensão ( ) ( ) ( ) 0 cos cos cos Z Y X Z y x z yz xz zy y xy zx yx x = σ σ σ − θ θ θ × σ τ τ τ σ τ τ τ σ (10) Lembrando que: ( ) ( ) ( ) z z y y x x cos cos cos θ × σ = σ θ × σ = σ θ × σ = σ é possível escrever: 0 cos cos cos Z y x z yz xz zy y xy zx yx x = θ θ θ × σ σ σ − σ τ τ τ σ τ τ τ σ 0 cos cos cos Z y x z yz xz zy y xy zx yx x = θ θ θ × σ − σ τ τ τ σ − σ τ τ τ σ − σ (11) Lembrando que a matriz dos co-senos diretores não pode ser nula (vide expressão 7), para que o produto mostrado na expressão 11 seja nulo existe a necessidade do determinante da matriz das tensões ser igual a zero: 0 z yz xz zy y xy zx yx x = σ − σ τ τ τ σ − σ τ τ τ σ − σ (12) Note-se aqui que, sendo σ uma tensão principal, seu valor independe do conhecimento prévio da posição do plano em que ela ocorre. Ele depende, apenas, do estado de tensões que atua no ponto. A solução do sistema apresentado na expressão 12 é dada por: 0 J J J 3 2 1 2 3 = − × σ + × σ − σ (13) onde z yz xz zy y xy zx yx x 3 2 yz 2 xz 2 xy x y z x z y 2 z y x 1 j J J σ τ τ τ σ τ τ τ σ = τ − τ − τ − σ × σ + σ × σ + σ × σ = σ + σ + σ = (14) Círculo de Mohr para o Estado Triplo de Tensão. Seja um ponto e suas tensões principais σ1; σ2 e σ3. Seja, também um plano inclinado com um ângulo α, em relação aos planos 1 e 3. figura 6 – Planos principais; tensões principais e plano inclinado. As tensões: normal e de cisalhamento, neste plano, podem ser determinadas por: α × σ − σ = τ α × σ − σ + σ + σ = σ 2 sen 2 2 cos 2 2 3 1 3 1 3 1 (13)
- 5. Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais II Prof. José Carlos Morilla 5 Estado triplo de tensão Note-se que estas tensões podem, também, ser determinadas pelo Círculo de Mohr para o estado duplo de tensão. (σ1+σ3)/2 ( σ 1 - σ 3 )/2 sen2 α σ (σ1-σ3)/2 cos2α σ3 2 α σ σ1 Plano A figura 7 – Círculo de Mohr para os planos 1; 3 e o inclinado Caso o plano esteja inclinado em relação aos planos 2 e 3, como mostra a figura 8, tem-se o Círculo de Mohr apresentado na figura 9. figura 8 – Plano inclinado em relação aos planos 2 e 3. σ3 σ Plano B σ2 2 β figura 9 – Círculo de Mohr para os planos 2; 3 e o inclinado O mesmo tipo de estudo pode ser feito para um plano inclinado em relação aos planos 1 e 2, como mostra a figura 10. figura 10 – Plano inclinado em relação aos planos 1 e 2. O Círculo de Mohr para esta situação está mostrado na figura 11 σ σ1 σ2 Plano C figura 11 – Círculo de Mohr para os planos 1; 2 e o inclinado Note-se que é possível fazer uma superposição dos Círculos de Mohr para os três casos. Isto pode ser observado na figura 12 σ3 σ σ2 σ1 figura 12 – Círculo de Mohr para os três estudos superpostos.
- 6. Univesidade Santa Cecília Engenharia Mecânica Resistência dos Materiais II Prof. José Carlos Morilla 6 Estado triplo de tensão Um plano inclinado qualquer, em relação aos três planos, simultaneamente, como o mostrado na figura 13, tem seu ponto representativo na área limitada pelos três Círculos de Mohr (arbelos). Isto pode ser observado na figura 14. figura 13 – Plano inclinado qualquer e os planos principais σ3 σ σ1 σ2 Plano D figura 14 – Círculo de Mohr para um plano qualquer. OBS:- 1. Usualmente a representação do Círculo de Mohr é feita, apenas, pelo semicírculo superior, como mostra a figura 15 σ3 σ σ2 σ1 figura 15 – Representação usual do Círculo de Mohr. 2. Qualquer estado de tensão pode ser interpretado como um caso particular do estado triplo de tensão. As figuras 16 e 17, mostram, respectivamente, os estados de tração simples e cisalhamento puro. σ3 σ σ1 σ2 figura 16 – Círculo de Mohr para a tração simples σ σ3 σ2 σ1 τ figura 16 – Círculo de Mohr para o cisalhamento puro 3. Desde que seja conhecida uma das tensões principais, as demais podem ser determinadas por um estudo semelhante ao estado duplo de tensão.