1. UNIVERSIDADE ANHANGUERA
CAMPOS UNIBAN OSASCO
ATPS: 1º Bimestre – 8º Semestre
Sistemas de Automação Fluido Mecânico IISistemas de Automação Fluido Mecânico II
Professor: Alexandre Ielpo
Adalmir Izidoro - RA: 101061544
Alexandre de Freitas – RA: 100992439
Danilela J. LiraDanilela J. Lira –– RA: 101109334RA: 101109334
Danilo S. Fontes – RA: 101097808
João S. Beserra – RA: 101089724
Leandro Araujo Papa –Leandro Araujo Papa – RA: 080041183RA: 080041183
Engenharia Controle e Automação – 8º Semestre
OSASCO
09/2013
2. Contatores e RelésContatores e Relés
Em nossa apresentação, estaremos comentando umEm nossa apresentação, estaremos comentando um
pouco sobre o que são, aonde são usados, como sãopouco sobre o que são, aonde são usados, como são
usados e para que são utilizados os contatores eusados e para que são utilizados os contatores e
relés.relés.
4. O que é contatorO que é contator
ContatorContator é um dispositivo eletromecânico que permite, a partir é um dispositivo eletromecânico que permite, a partir
de um circuito de comando, efetuar o controle de cargas numde um circuito de comando, efetuar o controle de cargas num
circuito de potência. Essas cargas podem ser de qualquer tipo,circuito de potência. Essas cargas podem ser de qualquer tipo,
desde tensões diferentes do circuito de comando, até conterdesde tensões diferentes do circuito de comando, até conter
múltiplas fases.múltiplas fases.
Contator AC para manobra de motores.É constituído por umaContator AC para manobra de motores.É constituído por uma
bobina que produz um campo magnético, que conjuntamente abobina que produz um campo magnético, que conjuntamente a
uma parte fixa, proporciona movimento a uma parte móvel. Essauma parte fixa, proporciona movimento a uma parte móvel. Essa
parte móvel por sua vez, altera o estado dos seus contactosparte móvel por sua vez, altera o estado dos seus contactos
associados. Os que estão abertos, fecha-os, os que estãoassociados. Os que estão abertos, fecha-os, os que estão
fechados, abre-os. Este contactos podem ser de dois tipos, os defechados, abre-os. Este contactos podem ser de dois tipos, os de
potência e os auxiliares.potência e os auxiliares.
5. O contator é constituído por uma bobina que produzO contator é constituído por uma bobina que produz
um campo eletromagnético, que juntamente com umaum campo eletromagnético, que juntamente com uma
parte fixa, proporciona movimento a uma parte móvel.parte fixa, proporciona movimento a uma parte móvel.
Essa parte móvel por sua vez, altera o estado dos seusEssa parte móvel por sua vez, altera o estado dos seus
contatos associados. Os que estão abertos, fecham, oscontatos associados. Os que estão abertos, fecham, os
que estão fechados, abrem. Este contatos podem ser deque estão fechados, abrem. Este contatos podem ser de
dois tipos, os de potência e os auxiliares. Os contatosdois tipos, os de potência e os auxiliares. Os contatos
de potência, geralmente são apresentados em grupos dede potência, geralmente são apresentados em grupos de
3, devido a sua aplicação em comandar motores3, devido a sua aplicação em comandar motores
trifásicos.trifásicos.
7. Vantagens de utilizar umVantagens de utilizar um
contatorcontator
Flexibilidade com relação ao comandoFlexibilidade com relação ao comando
Comandar um mesmo motor de locaisComandar um mesmo motor de locais
diferentesdiferentes
Possibilidade de montar os mais variados tiposPossibilidade de montar os mais variados tipos
de comandos elétricosde comandos elétricos
Ex: Ligação de motores estrela/triânguloEx: Ligação de motores estrela/triângulo
Existe a possibilidade de se acoplar dispositivosExiste a possibilidade de se acoplar dispositivos
de proteçãode proteção
8. Desvantagens de se utilizar umDesvantagens de se utilizar um
contatorcontator
Desgastes dos contatosDesgastes dos contatos
Ruídos nas manobrasRuídos nas manobras
Baixa velocidade de ligação 10-50 m/sBaixa velocidade de ligação 10-50 m/s
9. Tipos de contatoresTipos de contatores
Os contatores podem ser do tipo principais ( para motores ), queOs contatores podem ser do tipo principais ( para motores ), que
geralmente possuem 3 contatos NA (normalmente abertos) degeralmente possuem 3 contatos NA (normalmente abertos) de
potência, 2 NA's auxiliares, ou seja de comando, e mais 2 NF'spotência, 2 NA's auxiliares, ou seja de comando, e mais 2 NF's
(normalmente fechados) auxiliares, também para o comando.(normalmente fechados) auxiliares, também para o comando.
Também podem ser do tipo auxiliares, que possuem contatosTambém podem ser do tipo auxiliares, que possuem contatos
apenas de comando, ou seja , seus contatos suportam umaapenas de comando, ou seja , seus contatos suportam uma
menor corrente do que os principais.menor corrente do que os principais.
Vale lembrar que os contatores em geral possuem os chamadosVale lembrar que os contatores em geral possuem os chamados
blocos aditivos, que são vendidos separadamente, variam deblocos aditivos, que são vendidos separadamente, variam de
fabricante para fabricante, e tem a função de proporcionarfabricante para fabricante, e tem a função de proporcionar
contatos adicionais ao contactor (alguns modelos são decontatos adicionais ao contactor (alguns modelos são de
acoplamento frontal, e outros de acoplamento lateral).acoplamento frontal, e outros de acoplamento lateral).
10. Mini contatorMini contator
Pequenos contatores utilizados para comutarPequenos contatores utilizados para comutar
cargas mais baixas, porém seu tamanho não écargas mais baixas, porém seu tamanho não é
tão vantajoso e sua manutenção mais trabalhosa,tão vantajoso e sua manutenção mais trabalhosa,
de modo que é recomendado o uso dede modo que é recomendado o uso de
um relé para as cargas até 10 um relé para as cargas até 10 amperes.amperes.
11. Contator de estado sólidoContator de estado sólido
Já existem no mercado contactores que utilizamJá existem no mercado contactores que utilizam
o mesmo princípio de estado sólido doso mesmo princípio de estado sólido dos
relés SSR, apresentando uma maior vida útil,relés SSR, apresentando uma maior vida útil,
menor tempo de atuação além da ausênciamenor tempo de atuação além da ausência
de arco elétrico.de arco elétrico.
12. Circuito utilizando contatorCircuito utilizando contator
A baixo vemos um exemplo de um esquema elétrico.A baixo vemos um exemplo de um esquema elétrico.
14. O que são relésO que são relés
Relé é um interruptor eletromecânico. ARelé é um interruptor eletromecânico. A
movimentação física deste interruptor ocorremovimentação física deste interruptor ocorre
quando a corrente elétrica percorre as espirasquando a corrente elétrica percorre as espiras
da bobina do relé, criando assim um campoda bobina do relé, criando assim um campo
magnético que por sua vez atrai a alavancamagnético que por sua vez atrai a alavanca
responsável pela mudança do estado dosresponsável pela mudança do estado dos
contatos.contatos.
15. O relé é um dispositivo eletromecânico ou não, comO relé é um dispositivo eletromecânico ou não, com
inúmeras aplicações possíveis em comutação deinúmeras aplicações possíveis em comutação de
contatos elétricos. Servindo para ligar ou desligarcontatos elétricos. Servindo para ligar ou desligar
dispositivos. É normal o relé estar ligado adispositivos. É normal o relé estar ligado a
dois circuitos elétricos.dois circuitos elétricos.
No caso do Relé eletromecânico, a comutação éNo caso do Relé eletromecânico, a comutação é
realizada alimentando-se a bobina do mesmo. Quandorealizada alimentando-se a bobina do mesmo. Quando
uma corrente originada no primeiro circuito passa pelauma corrente originada no primeiro circuito passa pela
bobina, um campo eletromagnético é gerado,bobina, um campo eletromagnético é gerado,
acionando o relé e possibilitando o funcionamento doacionando o relé e possibilitando o funcionamento do
segundo circuito. Sendo assim, uma das aplicabilidadessegundo circuito. Sendo assim, uma das aplicabilidades
do relé é utilizar-se de baixas correntes para o comandodo relé é utilizar-se de baixas correntes para o comando
no primeiro circuito, protegendo o operador dasno primeiro circuito, protegendo o operador das
possíveis altas correntes que irão circular no segundopossíveis altas correntes que irão circular no segundo
circuito (contatos).circuito (contatos).
16.
17.
18. Tipos de RelésTipos de Relés
Além de serem eletromagnéticos, de estadoAlém de serem eletromagnéticos, de estado
sólido ou digitais, os relés podem funcionarsólido ou digitais, os relés podem funcionar
devido a diferentes componentes e assumir,devido a diferentes componentes e assumir,
assim, diversos tipos construtivos, mesmo entreassim, diversos tipos construtivos, mesmo entre
os formatos mais tradicionais, no caso dosos formatos mais tradicionais, no caso dos
eletromecânicos. Além disso, o número deeletromecânicos. Além disso, o número de
contatos pode variar bastante. Os tipos maiscontatos pode variar bastante. Os tipos mais
comuns de relés são os eletromagnéticos, cujocomuns de relés são os eletromagnéticos, cujo
sistema de funcionamento será explicado.sistema de funcionamento será explicado.
19. - Os relés podem ser construídos com princípio- Os relés podem ser construídos com princípio
de atuação térmica, pneumática ou de impulso.de atuação térmica, pneumática ou de impulso.
Nesse caso, outras variáveis são responsáveisNesse caso, outras variáveis são responsáveis
pela operação do dispositivo. No relé térmico,pela operação do dispositivo. No relé térmico,
em um exemplo por Correa, ao invés de a açãoem um exemplo por Correa, ao invés de a ação
do campo magnético ser a responsável pelado campo magnético ser a responsável pela
operação do aparelho, é a temperatura que o faz.operação do aparelho, é a temperatura que o faz.
Quando uma determinada temperaturaQuando uma determinada temperatura
predefinida é atingida, o relé dispara. Essapredefinida é atingida, o relé dispara. Essa
elevação térmica pode ser provocada, porelevação térmica pode ser provocada, por
exemplo, por uma corrente de sobrecarga ou deexemplo, por uma corrente de sobrecarga ou de
curto-circuito.curto-circuito.
20. - Nesse tipo de dispositivo, o elemento sensor da- Nesse tipo de dispositivo, o elemento sensor da
temperatura é uma lâmina bimetálica, compostatemperatura é uma lâmina bimetálica, composta
por dois ou mais metais trefilados compor dois ou mais metais trefilados com
diferentes coeficientes de dilatação. Quando osdiferentes coeficientes de dilatação. Quando os
metais são aquecidos, eles dilatam de maneirametais são aquecidos, eles dilatam de maneira
diferente entre si, provocando uma deformaçãodiferente entre si, provocando uma deformação
entre as lâminas. Essa deformação faz com queentre as lâminas. Essa deformação faz com que
o bimetal seja curvado, os contatos móveiso bimetal seja curvado, os contatos móveis
alteram suas posições iniciais e o relé atua.alteram suas posições iniciais e o relé atua.
23. O relé temporizador é usado para provocar uma açãoO relé temporizador é usado para provocar uma ação
atrasada por um breve período após uma outra ação.atrasada por um breve período após uma outra ação.
Os relés temporizadores são similares aos outros relésOs relés temporizadores são similares aos outros relés
de controle em que eles usam uma bobina parade controle em que eles usam uma bobina para
controlar a operação dos contatos. A diferença entrecontrolar a operação dos contatos. A diferença entre
um relé de controle e um relé de atraso é que osum relé de controle e um relé de atraso é que os
contatos do relé temporizador demoram umcontatos do relé temporizador demoram um
determinado tempo ajustável para alterar seus contatosdeterminado tempo ajustável para alterar seus contatos
quando a bobina é energizada ou desenergizada. Osquando a bobina é energizada ou desenergizada. Os
relés temporizadores ou relés de atraso de temporelés temporizadores ou relés de atraso de tempo
podem ser classificados em relé de on-delay ou de off-podem ser classificados em relé de on-delay ou de off-
delay.delay.
24. On-delay - Quando a bobina de um relé temporizadorOn-delay - Quando a bobina de um relé temporizador
on-delay é energizada, os contatos mudam os estadoson-delay é energizada, os contatos mudam os estados
depois de um tempo pré determinado.depois de um tempo pré determinado.
Off-delay - Quando a bobina de um relé temporizadorOff-delay - Quando a bobina de um relé temporizador
off-delay é energizada, os contatos mudamoff-delay é energizada, os contatos mudam
imediatamente os estados e depois de um tempo préimediatamente os estados e depois de um tempo pré
determinado voltam para a posição original.determinado voltam para a posição original.
25. Relés temporizadores cíclicosRelés temporizadores cíclicos
Possui tipo de relé contato comutador e doisPossui tipo de relé contato comutador e dois
potenciômetros que controlam individualmente ospotenciômetros que controlam individualmente os
tempos de retardo de inversão do contato.tempos de retardo de inversão do contato.
Quando a bobina é energizada, o contato comutador éQuando a bobina é energizada, o contato comutador é
invertido ciclicamente sendo que o potenciômetro dainvertido ciclicamente sendo que o potenciômetro da
esquerda controla o tempo de inversão do contatoesquerda controla o tempo de inversão do contato
enquanto que o da direita controla o tempo de retardoenquanto que o da direita controla o tempo de retardo
do contato a sua posição inicial.do contato a sua posição inicial.
28. Contadores pré determinadoresContadores pré determinadores
Os contadores pré-determinadores são essencialmenteOs contadores pré-determinadores são essencialmente
totalizadores que podem controlar um circuito externototalizadores que podem controlar um circuito externo
quando a contagem totalizada atinge o valor pré-determinadoquando a contagem totalizada atinge o valor pré-determinado
como limite. Esses relés registram a quantidade de pulsoscomo limite. Esses relés registram a quantidade de pulsos
elétricos que são enviados para eles e emitem sinais aoelétricos que são enviados para eles e emitem sinais ao
comando quando a contagem dos pulsos for igual ao valorcomando quando a contagem dos pulsos for igual ao valor
programado antes do início da produção.programado antes do início da produção.
A aplicação desse tipo de relé em circuitos elétricos deA aplicação desse tipo de relé em circuitos elétricos de
comando também é utilizado para controlar o número decomando também é utilizado para controlar o número de
peças a serem produzidas, interrompendo ou encerrando apeças a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a
produção quando sua contagem atingir o valor nelesprodução quando sua contagem atingir o valor neles
determinado.determinado.