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UNIVERSIDADE ANHANGUERA
CAMPOS UNIBAN OSASCO
ATPS: 1º Bimestre – 8º Semestre
Sistemas de Automação Fluido Mecânico IISistemas de Automação Fluido Mecânico II
Professor: Alexandre Ielpo
Adalmir Izidoro - RA: 101061544
Alexandre de Freitas – RA: 100992439
Danilela J. LiraDanilela J. Lira –– RA: 101109334RA: 101109334
Danilo S. Fontes – RA: 101097808
João S. Beserra – RA: 101089724
Leandro Araujo Papa –Leandro Araujo Papa – RA: 080041183RA: 080041183
Engenharia Controle e Automação – 8º Semestre
OSASCO
09/2013
Contatores e RelésContatores e Relés
Em nossa apresentação, estaremos comentando umEm nossa apresentação, estaremos comentando um
pouco sobre o que são, aonde são usados, como sãopouco sobre o que são, aonde são usados, como são
usados e para que são utilizados os contatores eusados e para que são utilizados os contatores e
relés.relés.
ContatorContator
O que é contatorO que é contator
 ContatorContator é um dispositivo eletromecânico que permite, a partir é um dispositivo eletromecânico que permite, a partir
de um circuito de comando, efetuar o controle de cargas numde um circuito de comando, efetuar o controle de cargas num
circuito de potência. Essas cargas podem ser de qualquer tipo,circuito de potência. Essas cargas podem ser de qualquer tipo,
desde tensões diferentes do circuito de comando, até conterdesde tensões diferentes do circuito de comando, até conter
múltiplas fases.múltiplas fases.
 Contator AC para manobra de motores.É constituído por umaContator AC para manobra de motores.É constituído por uma
bobina que produz um campo magnético, que conjuntamente abobina que produz um campo magnético, que conjuntamente a
uma parte fixa, proporciona movimento a uma parte móvel. Essauma parte fixa, proporciona movimento a uma parte móvel. Essa
parte móvel por sua vez, altera o estado dos seus contactosparte móvel por sua vez, altera o estado dos seus contactos
associados. Os que estão abertos, fecha-os, os que estãoassociados. Os que estão abertos, fecha-os, os que estão
fechados, abre-os. Este contactos podem ser de dois tipos, os defechados, abre-os. Este contactos podem ser de dois tipos, os de
potência e os auxiliares.potência e os auxiliares.
 O contator é constituído por uma bobina que produzO contator é constituído por uma bobina que produz
um campo eletromagnético, que juntamente com umaum campo eletromagnético, que juntamente com uma
parte fixa, proporciona movimento a uma parte móvel.parte fixa, proporciona movimento a uma parte móvel.
Essa parte móvel por sua vez, altera o estado dos seusEssa parte móvel por sua vez, altera o estado dos seus
contatos associados. Os que estão abertos, fecham, oscontatos associados. Os que estão abertos, fecham, os
que estão fechados, abrem. Este contatos podem ser deque estão fechados, abrem. Este contatos podem ser de
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de potência, geralmente são apresentados em grupos dede potência, geralmente são apresentados em grupos de
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blocos aditivos, que são vendidos separadamente, variam deblocos aditivos, que são vendidos separadamente, variam de
fabricante para fabricante, e tem a função de proporcionarfabricante para fabricante, e tem a função de proporcionar
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 O relé é um dispositivo eletromecânico ou não, comO relé é um dispositivo eletromecânico ou não, com
inúmeras aplicações possíveis em comutação deinúmeras aplicações possíveis em comutação de
contatos elétricos. Servindo para ligar ou desligarcontatos elétricos. Servindo para ligar ou desligar
dispositivos. É normal o relé estar ligado adispositivos. É normal o relé estar ligado a
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realizada alimentando-se a bobina do mesmo. Quandorealizada alimentando-se a bobina do mesmo. Quando
uma corrente originada no primeiro circuito passa pelauma corrente originada no primeiro circuito passa pela
bobina, um campo eletromagnético é gerado,bobina, um campo eletromagnético é gerado,
acionando o relé e possibilitando o funcionamento doacionando o relé e possibilitando o funcionamento do
segundo circuito. Sendo assim, uma das aplicabilidadessegundo circuito. Sendo assim, uma das aplicabilidades
do relé é utilizar-se de baixas correntes para o comandodo relé é utilizar-se de baixas correntes para o comando
no primeiro circuito, protegendo o operador dasno primeiro circuito, protegendo o operador das
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circuito (contatos).circuito (contatos).
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 Além de serem eletromagnéticos, de estadoAlém de serem eletromagnéticos, de estado
sólido ou digitais, os relés podem funcionarsólido ou digitais, os relés podem funcionar
devido a diferentes componentes e assumir,devido a diferentes componentes e assumir,
assim, diversos tipos construtivos, mesmo entreassim, diversos tipos construtivos, mesmo entre
os formatos mais tradicionais, no caso dosos formatos mais tradicionais, no caso dos
eletromecânicos. Além disso, o número deeletromecânicos. Além disso, o número de
contatos pode variar bastante. Os tipos maiscontatos pode variar bastante. Os tipos mais
comuns de relés são os eletromagnéticos, cujocomuns de relés são os eletromagnéticos, cujo
sistema de funcionamento será explicado.sistema de funcionamento será explicado.
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de atuação térmica, pneumática ou de impulso.de atuação térmica, pneumática ou de impulso.
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predefinida é atingida, o relé dispara. Essapredefinida é atingida, o relé dispara. Essa
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temperatura é uma lâmina bimetálica, compostatemperatura é uma lâmina bimetálica, composta
por dois ou mais metais trefilados compor dois ou mais metais trefilados com
diferentes coeficientes de dilatação. Quando osdiferentes coeficientes de dilatação. Quando os
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diferente entre si, provocando uma deformaçãodiferente entre si, provocando uma deformação
entre as lâminas. Essa deformação faz com queentre as lâminas. Essa deformação faz com que
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alteram suas posições iniciais e o relé atua.alteram suas posições iniciais e o relé atua.
Relé temporizadorRelé temporizador
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atrasada por um breve período após uma outra ação.atrasada por um breve período após uma outra ação.
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de controle em que eles usam uma bobina parade controle em que eles usam uma bobina para
controlar a operação dos contatos. A diferença entrecontrolar a operação dos contatos. A diferença entre
um relé de controle e um relé de atraso é que osum relé de controle e um relé de atraso é que os
contatos do relé temporizador demoram umcontatos do relé temporizador demoram um
determinado tempo ajustável para alterar seus contatosdeterminado tempo ajustável para alterar seus contatos
quando a bobina é energizada ou desenergizada. Osquando a bobina é energizada ou desenergizada. Os
relés temporizadores ou relés de atraso de temporelés temporizadores ou relés de atraso de tempo
podem ser classificados em relé de on-delay ou de off-podem ser classificados em relé de on-delay ou de off-
delay.delay.
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on-delay é energizada, os contatos mudam os estadoson-delay é energizada, os contatos mudam os estados
depois de um tempo pré determinado.depois de um tempo pré determinado.
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off-delay é energizada, os contatos mudamoff-delay é energizada, os contatos mudam
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determinado voltam para a posição original.determinado voltam para a posição original.
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potenciômetros que controlam individualmente ospotenciômetros que controlam individualmente os
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 Quando a bobina é energizada, o contato comutador éQuando a bobina é energizada, o contato comutador é
invertido ciclicamente sendo que o potenciômetro dainvertido ciclicamente sendo que o potenciômetro da
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enquanto que o da direita controla o tempo de retardoenquanto que o da direita controla o tempo de retardo
do contato a sua posição inicial.do contato a sua posição inicial.
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Contatores e relés

  • 1. UNIVERSIDADE ANHANGUERA CAMPOS UNIBAN OSASCO ATPS: 1º Bimestre – 8º Semestre Sistemas de Automação Fluido Mecânico IISistemas de Automação Fluido Mecânico II Professor: Alexandre Ielpo Adalmir Izidoro - RA: 101061544 Alexandre de Freitas – RA: 100992439 Danilela J. LiraDanilela J. Lira –– RA: 101109334RA: 101109334 Danilo S. Fontes – RA: 101097808 João S. Beserra – RA: 101089724 Leandro Araujo Papa –Leandro Araujo Papa – RA: 080041183RA: 080041183 Engenharia Controle e Automação – 8º Semestre OSASCO 09/2013
  • 2. Contatores e RelésContatores e Relés Em nossa apresentação, estaremos comentando umEm nossa apresentação, estaremos comentando um pouco sobre o que são, aonde são usados, como sãopouco sobre o que são, aonde são usados, como são usados e para que são utilizados os contatores eusados e para que são utilizados os contatores e relés.relés.
  • 4. O que é contatorO que é contator  ContatorContator é um dispositivo eletromecânico que permite, a partir é um dispositivo eletromecânico que permite, a partir de um circuito de comando, efetuar o controle de cargas numde um circuito de comando, efetuar o controle de cargas num circuito de potência. Essas cargas podem ser de qualquer tipo,circuito de potência. Essas cargas podem ser de qualquer tipo, desde tensões diferentes do circuito de comando, até conterdesde tensões diferentes do circuito de comando, até conter múltiplas fases.múltiplas fases.  Contator AC para manobra de motores.É constituído por umaContator AC para manobra de motores.É constituído por uma bobina que produz um campo magnético, que conjuntamente abobina que produz um campo magnético, que conjuntamente a uma parte fixa, proporciona movimento a uma parte móvel. Essauma parte fixa, proporciona movimento a uma parte móvel. Essa parte móvel por sua vez, altera o estado dos seus contactosparte móvel por sua vez, altera o estado dos seus contactos associados. Os que estão abertos, fecha-os, os que estãoassociados. Os que estão abertos, fecha-os, os que estão fechados, abre-os. Este contactos podem ser de dois tipos, os defechados, abre-os. Este contactos podem ser de dois tipos, os de potência e os auxiliares.potência e os auxiliares.
  • 5.  O contator é constituído por uma bobina que produzO contator é constituído por uma bobina que produz um campo eletromagnético, que juntamente com umaum campo eletromagnético, que juntamente com uma parte fixa, proporciona movimento a uma parte móvel.parte fixa, proporciona movimento a uma parte móvel. Essa parte móvel por sua vez, altera o estado dos seusEssa parte móvel por sua vez, altera o estado dos seus contatos associados. Os que estão abertos, fecham, oscontatos associados. Os que estão abertos, fecham, os que estão fechados, abrem. Este contatos podem ser deque estão fechados, abrem. Este contatos podem ser de dois tipos, os de potência e os auxiliares. Os contatosdois tipos, os de potência e os auxiliares. Os contatos de potência, geralmente são apresentados em grupos dede potência, geralmente são apresentados em grupos de 3, devido a sua aplicação em comandar motores3, devido a sua aplicação em comandar motores trifásicos.trifásicos.
  • 6. Desenho esquemático interno doDesenho esquemático interno do contatorcontator
  • 7. Vantagens de utilizar umVantagens de utilizar um contatorcontator  Flexibilidade com relação ao comandoFlexibilidade com relação ao comando  Comandar um mesmo motor de locaisComandar um mesmo motor de locais diferentesdiferentes  Possibilidade de montar os mais variados tiposPossibilidade de montar os mais variados tipos de comandos elétricosde comandos elétricos Ex: Ligação de motores estrela/triânguloEx: Ligação de motores estrela/triângulo  Existe a possibilidade de se acoplar dispositivosExiste a possibilidade de se acoplar dispositivos de proteçãode proteção
  • 8. Desvantagens de se utilizar umDesvantagens de se utilizar um contatorcontator  Desgastes dos contatosDesgastes dos contatos  Ruídos nas manobrasRuídos nas manobras  Baixa velocidade de ligação 10-50 m/sBaixa velocidade de ligação 10-50 m/s
  • 9. Tipos de contatoresTipos de contatores  Os contatores podem ser do tipo principais ( para motores ), queOs contatores podem ser do tipo principais ( para motores ), que geralmente possuem 3 contatos NA (normalmente abertos) degeralmente possuem 3 contatos NA (normalmente abertos) de potência, 2 NA's auxiliares, ou seja de comando, e mais 2 NF'spotência, 2 NA's auxiliares, ou seja de comando, e mais 2 NF's (normalmente fechados) auxiliares, também para o comando.(normalmente fechados) auxiliares, também para o comando.  Também podem ser do tipo auxiliares, que possuem contatosTambém podem ser do tipo auxiliares, que possuem contatos apenas de comando, ou seja , seus contatos suportam umaapenas de comando, ou seja , seus contatos suportam uma menor corrente do que os principais.menor corrente do que os principais.  Vale lembrar que os contatores em geral possuem os chamadosVale lembrar que os contatores em geral possuem os chamados blocos aditivos, que são vendidos separadamente, variam deblocos aditivos, que são vendidos separadamente, variam de fabricante para fabricante, e tem a função de proporcionarfabricante para fabricante, e tem a função de proporcionar contatos adicionais ao contactor (alguns modelos são decontatos adicionais ao contactor (alguns modelos são de acoplamento frontal, e outros de acoplamento lateral).acoplamento frontal, e outros de acoplamento lateral).
  • 10. Mini contatorMini contator  Pequenos contatores utilizados para comutarPequenos contatores utilizados para comutar cargas mais baixas, porém seu tamanho não écargas mais baixas, porém seu tamanho não é tão vantajoso e sua manutenção mais trabalhosa,tão vantajoso e sua manutenção mais trabalhosa, de modo que é recomendado o uso dede modo que é recomendado o uso de um relé para as cargas até 10 um relé para as cargas até 10 amperes.amperes.
  • 11. Contator de estado sólidoContator de estado sólido  Já existem no mercado contactores que utilizamJá existem no mercado contactores que utilizam o mesmo princípio de estado sólido doso mesmo princípio de estado sólido dos relés SSR, apresentando uma maior vida útil,relés SSR, apresentando uma maior vida útil, menor tempo de atuação além da ausênciamenor tempo de atuação além da ausência de arco elétrico.de arco elétrico.
  • 12. Circuito utilizando contatorCircuito utilizando contator  A baixo vemos um exemplo de um esquema elétrico.A baixo vemos um exemplo de um esquema elétrico.
  • 14. O que são relésO que são relés  Relé é um interruptor eletromecânico. ARelé é um interruptor eletromecânico. A movimentação física deste interruptor ocorremovimentação física deste interruptor ocorre quando a corrente elétrica percorre as espirasquando a corrente elétrica percorre as espiras da bobina do relé, criando assim um campoda bobina do relé, criando assim um campo magnético que por sua vez atrai a alavancamagnético que por sua vez atrai a alavanca responsável pela mudança do estado dosresponsável pela mudança do estado dos contatos.contatos.
  • 15.  O relé é um dispositivo eletromecânico ou não, comO relé é um dispositivo eletromecânico ou não, com inúmeras aplicações possíveis em comutação deinúmeras aplicações possíveis em comutação de contatos elétricos. Servindo para ligar ou desligarcontatos elétricos. Servindo para ligar ou desligar dispositivos. É normal o relé estar ligado adispositivos. É normal o relé estar ligado a dois circuitos elétricos.dois circuitos elétricos.  No caso do Relé eletromecânico, a comutação éNo caso do Relé eletromecânico, a comutação é realizada alimentando-se a bobina do mesmo. Quandorealizada alimentando-se a bobina do mesmo. Quando uma corrente originada no primeiro circuito passa pelauma corrente originada no primeiro circuito passa pela bobina, um campo eletromagnético é gerado,bobina, um campo eletromagnético é gerado, acionando o relé e possibilitando o funcionamento doacionando o relé e possibilitando o funcionamento do segundo circuito. Sendo assim, uma das aplicabilidadessegundo circuito. Sendo assim, uma das aplicabilidades do relé é utilizar-se de baixas correntes para o comandodo relé é utilizar-se de baixas correntes para o comando no primeiro circuito, protegendo o operador dasno primeiro circuito, protegendo o operador das possíveis altas correntes que irão circular no segundopossíveis altas correntes que irão circular no segundo circuito (contatos).circuito (contatos).
  • 16.
  • 17.
  • 18. Tipos de RelésTipos de Relés  Além de serem eletromagnéticos, de estadoAlém de serem eletromagnéticos, de estado sólido ou digitais, os relés podem funcionarsólido ou digitais, os relés podem funcionar devido a diferentes componentes e assumir,devido a diferentes componentes e assumir, assim, diversos tipos construtivos, mesmo entreassim, diversos tipos construtivos, mesmo entre os formatos mais tradicionais, no caso dosos formatos mais tradicionais, no caso dos eletromecânicos. Além disso, o número deeletromecânicos. Além disso, o número de contatos pode variar bastante. Os tipos maiscontatos pode variar bastante. Os tipos mais comuns de relés são os eletromagnéticos, cujocomuns de relés são os eletromagnéticos, cujo sistema de funcionamento será explicado.sistema de funcionamento será explicado.
  • 19. - Os relés podem ser construídos com princípio- Os relés podem ser construídos com princípio de atuação térmica, pneumática ou de impulso.de atuação térmica, pneumática ou de impulso. Nesse caso, outras variáveis são responsáveisNesse caso, outras variáveis são responsáveis pela operação do dispositivo. No relé térmico,pela operação do dispositivo. No relé térmico, em um exemplo por Correa, ao invés de a açãoem um exemplo por Correa, ao invés de a ação do campo magnético ser a responsável pelado campo magnético ser a responsável pela operação do aparelho, é a temperatura que o faz.operação do aparelho, é a temperatura que o faz. Quando uma determinada temperaturaQuando uma determinada temperatura predefinida é atingida, o relé dispara. Essapredefinida é atingida, o relé dispara. Essa elevação térmica pode ser provocada, porelevação térmica pode ser provocada, por exemplo, por uma corrente de sobrecarga ou deexemplo, por uma corrente de sobrecarga ou de curto-circuito.curto-circuito.
  • 20. - Nesse tipo de dispositivo, o elemento sensor da- Nesse tipo de dispositivo, o elemento sensor da temperatura é uma lâmina bimetálica, compostatemperatura é uma lâmina bimetálica, composta por dois ou mais metais trefilados compor dois ou mais metais trefilados com diferentes coeficientes de dilatação. Quando osdiferentes coeficientes de dilatação. Quando os metais são aquecidos, eles dilatam de maneirametais são aquecidos, eles dilatam de maneira diferente entre si, provocando uma deformaçãodiferente entre si, provocando uma deformação entre as lâminas. Essa deformação faz com queentre as lâminas. Essa deformação faz com que o bimetal seja curvado, os contatos móveiso bimetal seja curvado, os contatos móveis alteram suas posições iniciais e o relé atua.alteram suas posições iniciais e o relé atua.
  • 21.
  • 23.  O relé temporizador é usado para provocar uma açãoO relé temporizador é usado para provocar uma ação atrasada por um breve período após uma outra ação.atrasada por um breve período após uma outra ação.  Os relés temporizadores são similares aos outros relésOs relés temporizadores são similares aos outros relés de controle em que eles usam uma bobina parade controle em que eles usam uma bobina para controlar a operação dos contatos. A diferença entrecontrolar a operação dos contatos. A diferença entre um relé de controle e um relé de atraso é que osum relé de controle e um relé de atraso é que os contatos do relé temporizador demoram umcontatos do relé temporizador demoram um determinado tempo ajustável para alterar seus contatosdeterminado tempo ajustável para alterar seus contatos quando a bobina é energizada ou desenergizada. Osquando a bobina é energizada ou desenergizada. Os relés temporizadores ou relés de atraso de temporelés temporizadores ou relés de atraso de tempo podem ser classificados em relé de on-delay ou de off-podem ser classificados em relé de on-delay ou de off- delay.delay.
  • 24.  On-delay - Quando a bobina de um relé temporizadorOn-delay - Quando a bobina de um relé temporizador on-delay é energizada, os contatos mudam os estadoson-delay é energizada, os contatos mudam os estados depois de um tempo pré determinado.depois de um tempo pré determinado.  Off-delay - Quando a bobina de um relé temporizadorOff-delay - Quando a bobina de um relé temporizador off-delay é energizada, os contatos mudamoff-delay é energizada, os contatos mudam imediatamente os estados e depois de um tempo préimediatamente os estados e depois de um tempo pré determinado voltam para a posição original.determinado voltam para a posição original.
  • 25. Relés temporizadores cíclicosRelés temporizadores cíclicos  Possui tipo de relé contato comutador e doisPossui tipo de relé contato comutador e dois potenciômetros que controlam individualmente ospotenciômetros que controlam individualmente os tempos de retardo de inversão do contato.tempos de retardo de inversão do contato.  Quando a bobina é energizada, o contato comutador éQuando a bobina é energizada, o contato comutador é invertido ciclicamente sendo que o potenciômetro dainvertido ciclicamente sendo que o potenciômetro da esquerda controla o tempo de inversão do contatoesquerda controla o tempo de inversão do contato enquanto que o da direita controla o tempo de retardoenquanto que o da direita controla o tempo de retardo do contato a sua posição inicial.do contato a sua posição inicial.
  • 26.
  • 28. Contadores pré determinadoresContadores pré determinadores  Os contadores pré-determinadores são essencialmenteOs contadores pré-determinadores são essencialmente totalizadores que podem controlar um circuito externototalizadores que podem controlar um circuito externo quando a contagem totalizada atinge o valor pré-determinadoquando a contagem totalizada atinge o valor pré-determinado como limite. Esses relés registram a quantidade de pulsoscomo limite. Esses relés registram a quantidade de pulsos elétricos que são enviados para eles e emitem sinais aoelétricos que são enviados para eles e emitem sinais ao comando quando a contagem dos pulsos for igual ao valorcomando quando a contagem dos pulsos for igual ao valor programado antes do início da produção.programado antes do início da produção.  A aplicação desse tipo de relé em circuitos elétricos deA aplicação desse tipo de relé em circuitos elétricos de comando também é utilizado para controlar o número decomando também é utilizado para controlar o número de peças a serem produzidas, interrompendo ou encerrando apeças a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a produção quando sua contagem atingir o valor nelesprodução quando sua contagem atingir o valor neles determinado.determinado.