Exercícios Sinalização Automatismos I.pptx

Exercícios:
Sinalização em automatismos
Modulo 8 – Automatismos I

1. Explica em
que condições
são acionados
H1 e H0?

Observa o circuito de comando de uma sinalização por defeito
representado na fig. abaixo:
1. Explica em que condições são acionados H1 e H2?
2. Explique a função do contator auxiliar KA2.
3. Depois de H1 acesa, para a desligar tem de se pressionar o botão
de paragem S0? Se não, diga como se deveria proceder para
desligar a lâmpada?

No arranque
direto com
sinalização
apresentado
na figura ao
lado, explica
a função de
cada um dos
sinalizadores:
H1
H2
H3

Acrescentar ao esquema da inversão de marcha de um motor representado na figura
em baixo, um circuito da sinalização que se comporte da seguinte maneira:
• lâmpada verde indica motor girando no sentido horário,
• lâmpada amarela no sentido anti-horário e
• lâmpada vermelha atuação do relé de sobrecarga.
CIRCUITO PRINCIPAL (DE POTÊNCIA) – 230V CIRCUITO DE COMANDO – 230V

No esquema da inversão de marcha de um motor (figura em baixo), desenhar e montar
o circuito da sinalização da seguinte maneira:
• lâmpada verde indica motor girando no sentido horário,
• lâmpada amarela no sentido anti-horário e
• lâmpada vermelha atuação do relé de sobrecarga.
CIRCUITO PRINCIPAL (DE POTÊNCIA) – 230V CIRCUITO DE COMANDO – 230V
SOLUÇÃO

OUTRO Exemplo de um
esquema de inversão de
marcha de um motor
(figura em baixo), com
circuito de sinalização.

EXERCÍCIO:
Desenhe o circuito de comando para um
motor de bomba que deve ser ligado e
desligado através de duas bóias com sensores
fim de curso.
Observação: A bóia com sensor fim de curso
funciona como uma botoneira, comandada
pelo nível de água no reservatório. Utilize a
simbologia fornecida.
Contacto da boia fecha
quando é atingido o
nível mínimo
Contacto da boia abre
quando é atingido o
nível máximo

SOLUÇÃO DO EXERCÍCIO:
Desenhe o circuito de
comando para um motor de
bomba que deve ser ligado e
desligado através de duas
bóias com sensores fim de
curso.
Observação: A bóia com
sensor fim de curso funciona
como uma botoneira,
comandada pelo nível de
água no reservatório. Utilize
a simbologia fornecida.
Nível da água mínimo
Nível da água máximo

SOLUÇÃO 2 DO EXERCÍCIO:
Desenhe o circuito de comando para um motor de bomba que deve ser
ligado e desligado através de duas bóias com sensores fim de curso.
Nível da
água
mínimo
Nível da
água
máximo
Q<
Q>
Q>
Q<

Indicação de defeito no circuito.
Em muitas circunstâncias, a origem do defeito pode ser determinada pela
sinalização. Na figura sugere-se a sinalização de defeito provocada por um curto-
circuito (que faz atuar o corta-circuitos fusível F3) ou por uma sobrecarga (que faz
atuar o relé térmico F2), acendendo as lâmpadas H2 e H1, respetivamente.
11

Encravamentos
-
Exercício
12
No circuito mostrado na figura abaixo, existem quantas botoneiras
para interromper o circuito (desligar ambas as bobines)?
Existe alguma situação onde os contatores K1 e K2 possam estar
ligados simultaneamente? Se sim, explique como.

EXERCÍCIOS
CONSOLIDAÇÃO DE CONHECIMENTOS
E
PREPARAÇÃO PARA O TESTE

EXERCÍCIOS.
Indica a resposta correta.
O Sensor Indutivo:
A. Percebe a proximidade de fluxo magnético
B. Percebe a proximidade de corpos que possam interferir no feixe
luminoso em que trabalham
C. Percebe a proximidade de qualquer material
D. Percebe a proximidade de metais

EXERCÍCIOS.
O Sensor Capacitivo:

EXERCÍCIOS.
O Sensor Magnético:

EXERCÍCIOS.
O Sensor Ótico:

EXERCÍCIOS.
Identifica o sensor representado na figura:

EXERCÍCIOS.
SENSOR INDUTIVO

EXERCÍCIOS.
SENSOR FOTOELÉTRICO

EXERCÍCIOS.
SENSOR CAPACITIVO

EXERCÍCIOS.
Diz se são Verdadeiras ou Falsas as seguintes afirmações:
1. Os sensores podem-se danificar se os seus cabos utilizarem os
mesmos tubos dos circuitos de potência;
2. Demasiados aparelhos ligados simultaneamente num mesmo
circuito podem originar uma sobrecarga;
3. A proteção contra curto-circuitos pode ser assegurada por relés
térmicos;
4. Os motores constituem cargas em que a corrente elétrica
durante a partida é bastante inferior á de funcionamento
normal;
5. Os dispositivos de manobra destinam-se a ligar e desligar o
motor de forma segura, ou seja, sem que haja o contato do
operador no circuito de potência, onde circula a maior
corrente;

EXERCÍCIOS.
Diz se são Verdadeiras ou Falsas as seguintes afirmações:
1. Os sensores podem-se danificar se os seus cabos utilizarem os
mesmos tubos dos circuitos de potência; V
2. Demasiados aparelhos ligados simultaneamente num mesmo
circuito podem originar uma sobrecarga; V
3. A proteção contra curto-circuitos pode ser assegurada por relés
térmicos; F
4. Os motores constituem cargas em que a corrente elétrica
durante a partida é bastante inferior à de funcionamento
normal; F
5. Os dispositivos de manobra destinam-se a ligar e desligar o
motor de forma segura, ou seja, sem que haja o contato do
operador no circuito de potência, onde circula a maior
corrente; V

EXERCÍCIOS.
Qual a cor que deve ser utilizada numa sinalização luminosa para:
1. Prevenir o operador de uma máquina que ela está com
problemas
2. Indicar o arranque normal de um motor
3. Aviso de que o valor de uma grandeza se aproxima do seu
valor-limite

EXERCÍCIOS.
Qual a cor que deve ser utilizada numa sinalização luminosa para:
1. Prevenir o operador de uma máquina que ela está com
problemas Vermelho
2. Indicar o arranque normal de um motor Verde
3. Aviso de que o valor de uma grandeza se aproxima do seu
valor-limite Amarelo

EXERCÍCIOS.
Os sensores podem ser classificados de acordo com a saída,
podendo esta ser analógica ou digital.
Completa as frases:
1. Os sensores ________ assumem apenas dois valores ao longo
do tempo.
2. Os sinais __________ são informações em forma de sinais
elétricos proporcionais à grandeza medida

EXERCÍCIOS.
Os sensores podem ser classificados de acordo com a saída,
podendo esta ser analógica ou digital.
Completa as frases:
1. Os sensores digitais assumem apenas dois valores ao longo do
tempo.
2. Os sinais analógicos são informações em forma de sinais
elétricos proporcionais à grandeza medida

EXERCÍCIOS.
Observa o circuito de
potência. Completa com as
seguintes palavras:
Contator
Rede de alimentação
Relé Térmico
Seccionador/Fusíveis
A
B
C
D

EXERCÍCIOS.
potência. Completa com as
seguintes palavras:
Contator
Rede de alimentação
Relé Térmico
Seccionador/Fusíveis

EXERCÍCIOS.
comando. Completa com as
seguintes palavras:
Botão Desliga
Relé Térmico
Botão Liga + auto
alimentação
Bobina do contator
A
C
D
Auto alimen.
S1
S0
B

EXERCÍCIOS.
comando. Completa com as
seguintes palavras:
Botão Desliga
Relé Térmico
Botão Liga + auto
alimentação
Bobina do contator
Auto alimen.
S1
S0

EXERCÍCIOS.
Identifica cada um dos contatos auxiliares temporizados
(temporizador ao repouso ou temporizador ao trabalho) a seguir
representados nos gráficos de atuação :
A)
B)

EXERCÍCIOS.
Identifica cada um dos contatos auxiliares temporizados
(temporizador ao repouso ou temporizador ao trabalho) a seguir
representados nos gráficos de atuação :
A)
temporizador ao trabalho
B)
temporizador ao repouso

EXERCÍCIOS.
Faz a correspondência correta para cada um dos motores:
Não têm
condensador de
partida. Estes têm
uma caixa de bornes
para a conexão
elétrica.
Necessitam do
condensador de
partida e este fica,
geralmente, na parte
superior da carcaça
do motor.

EXERCÍCIOS.
Faz a correspondência correta para cada um dos motores:
Necessitam do
condensador de
partida e este fica,
geralmente, na parte
superior da carcaça
do motor.
Não têm
condensador de
partida. Estes têm
uma caixa de bornes
para a conexão
elétrica.

EXERCÍCIOS.
Explica o seu funcionamento do circuito a seguir representado

EXERCÍCIOS.
Explica o seu funcionamento do circuito a seguir representado
Pressionando simultaneamente
S1 e S2 ativa-se a bobina de
K1 que por sua vez fecha o
contato auxiliar K1 NA (13-
14), ativando assim a bobina
de K2.
Isto fará com que o contato
K2 NA (13-14) feche, fazendo
a auto alimentação da bobine
de K1.
SP é a botoneira de paragem
de todo o sistema (K1 e K2).

EXEMPLO – CANCELA COM Sinalização LUMINOSA
44
No diapositivo seguinte apresentam-se os elementos que se pretende para a
conceção de um automatismo de comando de uma cancela automática a instalar
numa garagem de automóveis. A descida da cancela é feita por gravidade.
Condições de funcionamento desejadas:
• No repouso, a cancela (B) deve encontrar-se em baixo, e a lâmpada
encarnada (E) acesa;
• Assim que motorista coloque a importância necessária na ranhura do
mealheiro (m), a cancela levanta, mudando simultaneamente a sinalização
luminosa para o verde (V);
• Após a passagem do veículo, este interrompe o feixe luminoso da célula
fotoelétrica (f), fazendo com que a cancela (B) desça e a sinalização
luminosa seja novamente alterada para a luz Encarnada (E).

45

46
Nesta solução, a cancela sobe com K1 e desce com K2.
Hv (Verde) só está acesa enquanto a cancela está em cima.

47
Comando sequencial e automático de motores
1 2 3
10 seg. 10 seg.
• Pressionando o botão de
marcha b1, o Motor M1
arranca.
• Ao fim de um certo tempo
(regulável) arranca o motor
M2.
• Ao fim de um certo tempo
(regulável) arranca o motor
M3.
• Se disparar qualquer um dos
relés térmicos param todos os
motores.
• Para parar em qualquer altura
os motores que estão em
funcionamento bastará
pressionar o botão de paragem
b0.

Pressionando o botão de marcha b1
o contator KM1 atraca (e o contacto
auxiliar NA 13-14 fecha permitindo a
auto-alimentação da bobina do
contator) e o motor M1 arranca.
Ao fim de um certo tempo
(regulável) o relé temporizado ao
trabalho acoplado ao contator KM1
fecha o contacto 67-68 que permite
atracar o contator KM2 e arrancar o
motor M2.
Ao fim de um certo tempo
(regulável) o relé temporizado ao
trabalho acoplado ao contator KM2
fecha o contacto 67-68 que permite
atracar o contator KM3 e arrancar o
motor M3.
Se disparar qualquer um dos relés
térmicos param todos os motores.
Para parar em qualquer altura os
motores em funcionamento bastará
pressionar o botão de paragem b0.
48
Comando sequencial e automático de motores
1 2 3
10 seg. 10 seg.

ARRANQUE SUCESSIVO E CÍCLICO DE TRÊS MOTORES ASSÍNCRONOS TRIFÁSICOS
DE RÓTOR EM CURTO-CIRCUITO.
1 2 3
10 seg. 20 seg.
5 seg.
•Pressionando o botão de marcha (b1) arranca sempre e só o motor M1.
Ao fim de 10 segundos arranca o motor M2 e pára instantaneamente o
motor M1.
•Ao fim de 20 segundos arranca o motor M3 e pára instantaneamente o
motor M2.
•Ao fim de 5 segundos arranca o motor M1 e pára instantaneamente o
motor M3. O ciclo repete-se indefinidamente.
•Pressionando o botão de paragem (b0) o ciclo será interrompido.
•Se disparar um térmico só pára o motor que ele está a proteger.
NOTA:
Para iniciar o ciclo pressionamos b1. Para parar o ciclo pressionamos b0.
Se pressionarmos b1 em qualquer altura do ciclo não haverá
interferência no funcionamento.
49

M1
3 
U
V
W
1
2
3
4
5
6
- KM1
1
2
3
4
5
6
- F1
M2
3 
U
V
W
1
2
3
4
5
6
- KM2
1
2
3
4
5
6
- F2
M3
3 
U
V
W
1
2
3
4
5
6
- KM3
1
2
3
4
5
6
- F3
L1
L2
L3
CIRCUITO DE POTÊNCIA
50
ARRANQUE SUCESSIVO E CÍCLICO DE TRÊS MOTORES ASSÍNCRONOS TRIFÁSICOS DE RÓTOR EM CURTO – CIRCUITO.

ARRANQUE SUCESSIVO E CÍCLICO DE TRÊS MOTORES ASSÍNCRONOS TRIFÁSICOS DE RÓTOR EM CURTO – CIRCUITO.
CIRCUITO DE COMANDO
b0
11
12
- KM1
A1
A2
- F1
95
96
N
KM1
b1
13 13
14 14
- KM2
A1
A2
- F2
95
96
- KM3
A1
A2
- F3
95
96
67
68
KM2
13
14
- KM3
13
14
67
68
KM1
KM2
KM1
11
12
KM3
11
12
KM2
11
12
KM3
11
12
67
68
KM3
51

52
FUNCIONAMENTO SUCESSIVO DE MOTORES
MOINHO COM PASSADEIRAS ROLANTES
A instalação representada na figura é constituída por duas correias
transportadoras tendo ao meio um moinho que tritura pedra.
É necessário que os motores entrem em funcionamento (sucessivo) pela
seguinte ordem: M1, M2 e M3 - deste modo, evitar-se-á a acumulação dos
materiais transportados.
Se M1 parar, automaticamente deverão ser desligados M2 e M3, pela
mesma razão.
Se M2 parar, automaticamente deverá ser desligado M3.

CIRCUITO DE POTÊNCIA
M1
3 
U
V
W
1
2
3
4
5
6
- KM1
1
2
3
4
5
6
- F1
M2
3 
U
V
W
1
2
3
4
5
6
- KM2
1
2
3
4
5
6
- F2
M3
3 
U
V
W
1
2
3
4
5
6
- KM3
1
2
3
4
5
6
- F3
L1
L2
L3
53

CIRCUITO DE COMANDO
b0
11
12
- KM1
A1
A2
- F1
95
96
L1
N
- KM1
b1
13 13
14 14
- KM2
A1
A2
- F2
95
96
- KM3
A1
A2
- F3
95
96
b2
13
14
- KM2
13
14
- KM3
13
14
b3
13
14
54

•Pressionando o botão de marcha b1 o contator KM1 atraca e o
motor M1 arranca.
•Só depois de atracar o contator KM1 (fechando o contacto auxiliar
13-14 de auto-alimentação de KM1) se poderá arrancar o motor M2
pressionando o botão de marcha b2.
•O motor M3 só poderá arrancar depois de ter atracado o contator
KM2 que fechará o contacto auxiliar 13-14 de auto-alimentação.
Bastará pressionar o botão de marcha b3 para o contator KM3 atracar
e o motor M3 arrancar.
•Se houver alguma situação de sobrecarga no motor M1 todos os
motores em funcionamento pararão.
•Para em qualquer altura parar os motores em funcionamento
bastará pressionar o botão de paragem b0.
55

PARTIDA CONSECUTIVA DE MOTORES COM RELÉS TEMPORIZADORES
A partida consecutiva de
motores com relés
temporizadores permite
a partida de dois ou mais
motores, obedecendo a
uma sequência pré-
estabelecida.
Os intervalos de tempo
entre as sucessivas
partidas são
determinados pela
regulação de relés
temporizadores
56

PARTIDA CONSECUTIVA DE MOTORES COM RELÉS TEMPORIZADORES
1 - Quando a botoneira1(3-4)
é acionada, a bobina K1 é energizada
fechando o contato de
autoalimentação K1, o relé K6 é
energizado, e o motor M1 parte.
2 - Decorrido o tempo ajustado para
o temporizador K6, este fecha o
contato auxiliar temporizado K5 e
energiza K2 e K7. O motor M2 parte.
3 - Decorrido o tempo ajustado para
o temporizador K7, este energiza K3
e K8. O motor M3 parte.
4 - Após o tempo ajustado para K8
este energiza K4, dando partida a M4
o último motor
parte.
5 - Os motores devem seguir as seguintes ordens de ligação M1; M2; M3; M4, e
acionados no sentido de conduzir M4; M3; M2; M1, ou seja, o inverso 57

Esteiras Transportadoras de areia
EXERCÍCIOS
Fornecer os circuitos de potência e de comando para um sistema
constituído de três motores trifásico, que acionem cada um deles uma
esteira transportadora de areia, com as seguintes características:
• A partir de um único comando (liga) os motores devem ser ligados,
automaticamente, na sequência M1, M2, M3.
• Na ocorrência de sobrecargas em um dos motores, devem ser
desligados, alem do próprio motor, todos os outros que acionam as
esteiras anteriores no sentido de deslocamento da carga (posteriores).
• Uma lâmpada sinalizadora verde deve ser ligada indicando que todos
os motores estão ligados.
• Quando um ou mais motores forem desligados devido a uma
sobrecarga, deve ser ligada uma lâmpada sinalizadora vermelha no
motor em que ocorreu o defeito.
58

EXERCÍCIOS
59

EXERCÍCIOS
60

Encravamentos
-
Exercício
62
No circuito de
comando da
figura ao lado,
identifique em
que condições os
contatores K1 e
K2 podem
funcionar
sozinhos ou
simultaneamente.

EXERCÍCIOS – PORTÃO com Fins de Curso
Um portão deve ser
acionado, para abertura
e fecho, por um motor
de indução trifásico. O
sistema deve apresentar
as seguintes
características:
a) O motor é comandado por um botão de "abre", um de "fecha" e um de
"paragem".
b) Quando o portão estiver totalmente aberto ou fechado, o motor deve
ser desligado, através de sensores de fim de curso.
c) Lâmpadas sinalizadoras de cores distintas devem acender quando o
portão estiver a abrir (verde) ou a fechar (amarela).
d) Na ocorrência de sobrecarga, um elemento térmico deverá desligar o
motor, e uma lâmpada sinalizadora vermelha deverá ser ligada.
63

Circuito de Potência
EXERCÍCIOS - PORTÃO com Fins de Curso
64

EXERCÍCIOS - PORTÃO com Fins de Curso
65
Circuito de
Comando

Solução PORTÃO com Fins de Curso
66

Solução possível - Portão
67

Talha
68
GUINCHO
M1 – DESCE E SOBE GANCHO M2 – MOVIMENTA BASE DO GUINCHO
PARA A DIREITA E PARA A ESQUERDA

EXEMPLO – Guincho
(Talha?)
70
220V

MOVIMENTO AUTOMÁTICO, PASSO A PASSO, DO CARRO DE UMA MÁQUINA FERRAMENTA
Circuito de Potência
72

MOVIMENTO AUTOMÁTICO, PASSO A PASSO, DO CARRO DE UMA MÁQUINA FERRAMENTA
Circuito de Comando
73

EXEMPLO – SILO COM PASSADEIRA
74
SILO

75
KM3

76

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