Este documento apresenta um trabalho de conclusão de curso de engenharia civil com ênfase ambiental realizado na Universidade Anhembi Morumbi em 2005. O trabalho aborda a metodologia de levantamentos topográficos subterrâneos, apresentando as técnicas utilizadas, as precisões alcançadas e possíveis erros encontrados. Como estudo de caso, é apresentada a metodologia utilizada pela Companhia do Metrô de São Paulo.