Este documento apresenta um projeto de um robô seguidor de linha desenvolvido na placa Arduino. O objetivo foi apresentar como a programação na Arduino pode ser usada para fins educacionais, estimulando o uso da plataforma no ensino. O documento descreve o que é a Arduino, os componentes usados no robô, como foi feita a programação e montagem, e conclusões sobre o que foi aprendido com o projeto.

1. Robô Seguidor de Linha
Aparecida de Luna Gonçalves
Disciplina: PRJ
Prof. André
IFSP
2016

2. Objetivo
• Apresentar um robô seguidor de linha, através
da programação realizada na placa Arduino.
• Estimular o uso da plataforma no ambiente
educacional.

3. A escolha do tema
• Estágio no laboratório de informática.
• Robótica Educacional:
- Ensino Fundamental:
Lego
- Ensino Médio:
Arduino Uno
OBR

4. O que é Arduino?
• É uma placa de prototipagem eletrônica, de
código aberto, para criar objetos eletrônicos
interativos.
• Criada em 2005, na Itália pelo professor
Massimo Bansi para ensinar seus alunos
conceitos de programação e eletrônica.
• Espírito Maker “faça você mesmo”.
• Estudar, Modificar e Distribuir.

5. Família Arduino
IDE Arduino
www.arduino.cc
Possui uma linguagem
própria ( Wiring )
baseada na linguagem
C e no C++.

6. Arduino Mega

7. Grandezas Elétricas
Tensão: Volts(V)
Corrente: Amperes(I)
Resistência: ohms(R)
• Datasheet
• Protoboard
• Paralelo ou Série
Resistor adequado
para LED verde:
R = (V alimentação – V led) / I
R = 7 / I
R = 7V/0,02A
R = 350 ohms.

8. IDE Arduino
Exemplos (Sketch) já carregados.

9. Componentes utilizados:

10. Montagem I

11. Código

13. Demonstração
• Vídeo
http://clickluna.com.br/arduino/
• Canal Click Luna – Youtube:
https://www.youtube.com/watch?v=t-
SFZkSpKAk

14. Lições aprendidas
• Manuais e datasheet dos componentes;
• Integração de diferentes componentes na
mesma placa;
• Básico sobre elétrica, componentes
eletrônicos e soldagem.

15. Conclusão
A inserção da robótica na sociedade e
principalmente na educação proporciona uma
atitude de colaboração, criatividade e ações mais
bem planejadas.
Podendo ser integrada com diversas
disciplinas, unindo pessoas e trazendo soluções.

16. Perguntas

17. Referências
https://www.arduino.cc/
http://www.hardware.com.br/guias/fontes-
protecao/entendendo-eletricidade.html
https://www.robocore.net/
http://www.instructables.com/tag/type-id/category-
technology/channel-arduino/
http://fritzing.org/home/
http://podcast.unesp.br/podrobotica
http://www.obr.org.br/?page_id=966
http://www2.eesc.usp.br/crob/
http://blog.filipeflop.com/arduino/
https://www.sparkfun.com/

18. Muito Obrigada!
Boa Noite!
Vídeo: www.clickluna.com.br/arduino
Canal Click Luna – Youtube:
https://www.youtube.com/watch?v=t-
SFZkSpKAk