SlideShare uma empresa Scribd logo
CINEMÁTICA 3GRAUS DE LIBERDADE
Instruções:
- abaixo se encontra as matrizes da cinemática direta para 3 graus de liberdade;
- para fazer o cálculo da cinemática inversa será necessário o resultado da cinemática
direta, isso quer dizer, será necessário o valor de X, Y e Z da ponta do manipulador de 3
g.d.l;
- com essas informações fica mais fácil pesquisar e descobrir como é feito a cinemática
inversa.
Cinematica 2016.2
Cinematica 2016.2

Mais conteúdo relacionado

Destaque

ROCKFORD-PRODUCT-OVERVIEW
ROCKFORD-PRODUCT-OVERVIEWROCKFORD-PRODUCT-OVERVIEW
ROCKFORD-PRODUCT-OVERVIEW
Simon Hughes
 
Doc1
Doc1Doc1
Def visuelle tcm128 97540
Def visuelle tcm128 97540Def visuelle tcm128 97540
Def visuelle tcm128 97540
Frank Chevaillier
 
PS CV
PS CVPS CV
Сегодня школьникам Пятигорска раздавали. Зачем здесь подпись Владимира Владим...
Сегодня школьникам Пятигорска раздавали. Зачем здесь подпись Владимира Владим...Сегодня школьникам Пятигорска раздавали. Зачем здесь подпись Владимира Владим...
Сегодня школьникам Пятигорска раздавали. Зачем здесь подпись Владимира Владим...Анатолий Крячко
 
Archive Innovation Management - A Future Key Position in Media Innovation or ...
Archive Innovation Management - A Future Key Position in Media Innovation or ...Archive Innovation Management - A Future Key Position in Media Innovation or ...
Archive Innovation Management - A Future Key Position in Media Innovation or ...
FIAT/IFTA
 
Alles wat u moet weten over het eigenrisicodragerschap Van publiek tot privat...
Alles wat u moet weten over het eigenrisicodragerschap Van publiek tot privat...Alles wat u moet weten over het eigenrisicodragerschap Van publiek tot privat...
Alles wat u moet weten over het eigenrisicodragerschap Van publiek tot privat...Menno Comijs Rccm
 
кладовикова
кладовиковакладовикова
кладовикова
bakirova
 

Destaque (8)

ROCKFORD-PRODUCT-OVERVIEW
ROCKFORD-PRODUCT-OVERVIEWROCKFORD-PRODUCT-OVERVIEW
ROCKFORD-PRODUCT-OVERVIEW
 
Doc1
Doc1Doc1
Doc1
 
Def visuelle tcm128 97540
Def visuelle tcm128 97540Def visuelle tcm128 97540
Def visuelle tcm128 97540
 
PS CV
PS CVPS CV
PS CV
 
Сегодня школьникам Пятигорска раздавали. Зачем здесь подпись Владимира Владим...
Сегодня школьникам Пятигорска раздавали. Зачем здесь подпись Владимира Владим...Сегодня школьникам Пятигорска раздавали. Зачем здесь подпись Владимира Владим...
Сегодня школьникам Пятигорска раздавали. Зачем здесь подпись Владимира Владим...
 
Archive Innovation Management - A Future Key Position in Media Innovation or ...
Archive Innovation Management - A Future Key Position in Media Innovation or ...Archive Innovation Management - A Future Key Position in Media Innovation or ...
Archive Innovation Management - A Future Key Position in Media Innovation or ...
 
Alles wat u moet weten over het eigenrisicodragerschap Van publiek tot privat...
Alles wat u moet weten over het eigenrisicodragerschap Van publiek tot privat...Alles wat u moet weten over het eigenrisicodragerschap Van publiek tot privat...
Alles wat u moet weten over het eigenrisicodragerschap Van publiek tot privat...
 
кладовикова
кладовиковакладовикова
кладовикова
 

Mais de ProfAlexandreEngenharia

Modelo poster 3
Modelo poster 3Modelo poster 3
Modelo poster 3
ProfAlexandreEngenharia
 
Modelo Poster 2
Modelo Poster 2Modelo Poster 2
Modelo Poster 2
ProfAlexandreEngenharia
 
Poster modelo 1
Poster modelo 1Poster modelo 1
Poster modelo 1
ProfAlexandreEngenharia
 
Aula maq elev_alex_2016_2_p1
Aula maq elev_alex_2016_2_p1Aula maq elev_alex_2016_2_p1
Aula maq elev_alex_2016_2_p1
ProfAlexandreEngenharia
 
Robotica apostila
Robotica apostilaRobotica apostila
Robotica apostila
ProfAlexandreEngenharia
 
Robotica 2016 2
Robotica 2016 2Robotica 2016 2
Robotica 2016 2
ProfAlexandreEngenharia
 
Robotica1
Robotica1Robotica1
Notas p1 instalacoes_2016_11
Notas p1 instalacoes_2016_11Notas p1 instalacoes_2016_11
Notas p1 instalacoes_2016_11
ProfAlexandreEngenharia
 
Seminário de maqtrans 2016
Seminário de maqtrans 2016Seminário de maqtrans 2016
Seminário de maqtrans 2016
ProfAlexandreEngenharia
 
Notas maqtrans 2016_1
Notas maqtrans 2016_1Notas maqtrans 2016_1
Notas maqtrans 2016_1
ProfAlexandreEngenharia
 
Aula maq elev_alex11_2016_1_p1
Aula maq elev_alex11_2016_1_p1Aula maq elev_alex11_2016_1_p1
Aula maq elev_alex11_2016_1_p1
ProfAlexandreEngenharia
 
Cinematica ok
Cinematica okCinematica ok
Robotica1 ok
Robotica1 okRobotica1 ok

Mais de ProfAlexandreEngenharia (13)

Modelo poster 3
Modelo poster 3Modelo poster 3
Modelo poster 3
 
Modelo Poster 2
Modelo Poster 2Modelo Poster 2
Modelo Poster 2
 
Poster modelo 1
Poster modelo 1Poster modelo 1
Poster modelo 1
 
Aula maq elev_alex_2016_2_p1
Aula maq elev_alex_2016_2_p1Aula maq elev_alex_2016_2_p1
Aula maq elev_alex_2016_2_p1
 
Robotica apostila
Robotica apostilaRobotica apostila
Robotica apostila
 
Robotica 2016 2
Robotica 2016 2Robotica 2016 2
Robotica 2016 2
 
Robotica1
Robotica1Robotica1
Robotica1
 
Notas p1 instalacoes_2016_11
Notas p1 instalacoes_2016_11Notas p1 instalacoes_2016_11
Notas p1 instalacoes_2016_11
 
Seminário de maqtrans 2016
Seminário de maqtrans 2016Seminário de maqtrans 2016
Seminário de maqtrans 2016
 
Notas maqtrans 2016_1
Notas maqtrans 2016_1Notas maqtrans 2016_1
Notas maqtrans 2016_1
 
Aula maq elev_alex11_2016_1_p1
Aula maq elev_alex11_2016_1_p1Aula maq elev_alex11_2016_1_p1
Aula maq elev_alex11_2016_1_p1
 
Cinematica ok
Cinematica okCinematica ok
Cinematica ok
 
Robotica1 ok
Robotica1 okRobotica1 ok
Robotica1 ok
 

Último

APOSTILA DE TEXTOS CURTOS E INTERPRETAÇÃO.pdf
APOSTILA DE TEXTOS CURTOS E INTERPRETAÇÃO.pdfAPOSTILA DE TEXTOS CURTOS E INTERPRETAÇÃO.pdf
APOSTILA DE TEXTOS CURTOS E INTERPRETAÇÃO.pdf
RenanSilva991968
 
Sócrates e os sofistas - apresentação de slides
Sócrates e os sofistas - apresentação de slidesSócrates e os sofistas - apresentação de slides
Sócrates e os sofistas - apresentação de slides
jbellas2
 
Slides Lição 11, CPAD, A Realidade Bíblica do Inferno, 2Tr24.pptx
Slides Lição 11, CPAD, A Realidade Bíblica do Inferno, 2Tr24.pptxSlides Lição 11, CPAD, A Realidade Bíblica do Inferno, 2Tr24.pptx
Slides Lição 11, CPAD, A Realidade Bíblica do Inferno, 2Tr24.pptx
LuizHenriquedeAlmeid6
 
BULLYING NÃO É AMOR.pdf LIVRO PARA TRABALHAR COM ALUNOS ATRAVÉS DE PROJETOS...
BULLYING NÃO É AMOR.pdf LIVRO PARA TRABALHAR COM ALUNOS ATRAVÉS DE PROJETOS...BULLYING NÃO É AMOR.pdf LIVRO PARA TRABALHAR COM ALUNOS ATRAVÉS DE PROJETOS...
BULLYING NÃO É AMOR.pdf LIVRO PARA TRABALHAR COM ALUNOS ATRAVÉS DE PROJETOS...
Escola Municipal Jesus Cristo
 
Caderno de Resumos XVIII ENPFil UFU, IX EPGFil UFU E VII EPFEM.pdf
Caderno de Resumos XVIII ENPFil UFU, IX EPGFil UFU E VII EPFEM.pdfCaderno de Resumos XVIII ENPFil UFU, IX EPGFil UFU E VII EPFEM.pdf
Caderno de Resumos XVIII ENPFil UFU, IX EPGFil UFU E VII EPFEM.pdf
enpfilosofiaufu
 
Fernão Lopes. pptx
Fernão Lopes.                       pptxFernão Lopes.                       pptx
Fernão Lopes. pptx
TomasSousa7
 
Aula 1 do livro de Ciências do aluno - sons
Aula 1 do livro de Ciências do aluno - sonsAula 1 do livro de Ciências do aluno - sons
Aula 1 do livro de Ciências do aluno - sons
Érika Rufo
 
Slides Lição 10, Central Gospel, A Batalha Do Armagedom, 1Tr24.pptx
Slides Lição 10, Central Gospel, A Batalha Do Armagedom, 1Tr24.pptxSlides Lição 10, Central Gospel, A Batalha Do Armagedom, 1Tr24.pptx
Slides Lição 10, Central Gospel, A Batalha Do Armagedom, 1Tr24.pptx
LuizHenriquedeAlmeid6
 
“A classe operária vai ao paraíso os modos de produzir e trabalhar ao longo ...
“A classe operária vai ao paraíso  os modos de produzir e trabalhar ao longo ...“A classe operária vai ao paraíso  os modos de produzir e trabalhar ao longo ...
“A classe operária vai ao paraíso os modos de produzir e trabalhar ao longo ...
AdrianoMontagna1
 
Famílias Que Contribuíram Para O Crescimento Do Assaré
Famílias Que Contribuíram Para O Crescimento Do AssaréFamílias Que Contribuíram Para O Crescimento Do Assaré
Famílias Que Contribuíram Para O Crescimento Do Assaré
profesfrancleite
 
347018542-PAULINA-CHIZIANE-Balada-de-Amor-ao-Vento-pdf.pdf
347018542-PAULINA-CHIZIANE-Balada-de-Amor-ao-Vento-pdf.pdf347018542-PAULINA-CHIZIANE-Balada-de-Amor-ao-Vento-pdf.pdf
347018542-PAULINA-CHIZIANE-Balada-de-Amor-ao-Vento-pdf.pdf
AntnioManuelAgdoma
 
.Template .padrao .slides .TCC .2024 ppt
.Template .padrao .slides .TCC .2024 ppt.Template .padrao .slides .TCC .2024 ppt
.Template .padrao .slides .TCC .2024 ppt
IslanderAndrade
 
Especialidade - Animais Ameaçados de Extinção(1).pdf
Especialidade - Animais Ameaçados de Extinção(1).pdfEspecialidade - Animais Ameaçados de Extinção(1).pdf
Especialidade - Animais Ameaçados de Extinção(1).pdf
DanielCastro80471
 
Rimas, Luís Vaz de Camões. pptx
Rimas, Luís Vaz de Camões.          pptxRimas, Luís Vaz de Camões.          pptx
Rimas, Luís Vaz de Camões. pptx
TomasSousa7
 
Treinamento NR 38 - CORPO PRINCIPAL da NORMA.pptx
Treinamento NR 38 - CORPO PRINCIPAL da NORMA.pptxTreinamento NR 38 - CORPO PRINCIPAL da NORMA.pptx
Treinamento NR 38 - CORPO PRINCIPAL da NORMA.pptx
MarcosPaulo777883
 
Atividades de Inglês e Espanhol para Imprimir - Alfabetinho
Atividades de Inglês e Espanhol para Imprimir - AlfabetinhoAtividades de Inglês e Espanhol para Imprimir - Alfabetinho
Atividades de Inglês e Espanhol para Imprimir - Alfabetinho
MateusTavares54
 
Livro: Pedagogia do Oprimido - Paulo Freire
Livro: Pedagogia do Oprimido - Paulo FreireLivro: Pedagogia do Oprimido - Paulo Freire
Livro: Pedagogia do Oprimido - Paulo Freire
WelberMerlinCardoso
 
Caça-palavras - ortografia S, SS, X, C e Z
Caça-palavras - ortografia  S, SS, X, C e ZCaça-palavras - ortografia  S, SS, X, C e Z
Caça-palavras - ortografia S, SS, X, C e Z
Mary Alvarenga
 
UFCD_5420_Integração de sistemas de informação - conceitos_índice.pdf
UFCD_5420_Integração de sistemas de informação - conceitos_índice.pdfUFCD_5420_Integração de sistemas de informação - conceitos_índice.pdf
UFCD_5420_Integração de sistemas de informação - conceitos_índice.pdf
Manuais Formação
 
A dinâmica da população mundial de acordo com as teorias populacionais.pptx
A dinâmica da população mundial de acordo com as teorias populacionais.pptxA dinâmica da população mundial de acordo com as teorias populacionais.pptx
A dinâmica da população mundial de acordo com as teorias populacionais.pptx
ReinaldoSouza57
 

Último (20)

APOSTILA DE TEXTOS CURTOS E INTERPRETAÇÃO.pdf
APOSTILA DE TEXTOS CURTOS E INTERPRETAÇÃO.pdfAPOSTILA DE TEXTOS CURTOS E INTERPRETAÇÃO.pdf
APOSTILA DE TEXTOS CURTOS E INTERPRETAÇÃO.pdf
 
Sócrates e os sofistas - apresentação de slides
Sócrates e os sofistas - apresentação de slidesSócrates e os sofistas - apresentação de slides
Sócrates e os sofistas - apresentação de slides
 
Slides Lição 11, CPAD, A Realidade Bíblica do Inferno, 2Tr24.pptx
Slides Lição 11, CPAD, A Realidade Bíblica do Inferno, 2Tr24.pptxSlides Lição 11, CPAD, A Realidade Bíblica do Inferno, 2Tr24.pptx
Slides Lição 11, CPAD, A Realidade Bíblica do Inferno, 2Tr24.pptx
 
BULLYING NÃO É AMOR.pdf LIVRO PARA TRABALHAR COM ALUNOS ATRAVÉS DE PROJETOS...
BULLYING NÃO É AMOR.pdf LIVRO PARA TRABALHAR COM ALUNOS ATRAVÉS DE PROJETOS...BULLYING NÃO É AMOR.pdf LIVRO PARA TRABALHAR COM ALUNOS ATRAVÉS DE PROJETOS...
BULLYING NÃO É AMOR.pdf LIVRO PARA TRABALHAR COM ALUNOS ATRAVÉS DE PROJETOS...
 
Caderno de Resumos XVIII ENPFil UFU, IX EPGFil UFU E VII EPFEM.pdf
Caderno de Resumos XVIII ENPFil UFU, IX EPGFil UFU E VII EPFEM.pdfCaderno de Resumos XVIII ENPFil UFU, IX EPGFil UFU E VII EPFEM.pdf
Caderno de Resumos XVIII ENPFil UFU, IX EPGFil UFU E VII EPFEM.pdf
 
Fernão Lopes. pptx
Fernão Lopes.                       pptxFernão Lopes.                       pptx
Fernão Lopes. pptx
 
Aula 1 do livro de Ciências do aluno - sons
Aula 1 do livro de Ciências do aluno - sonsAula 1 do livro de Ciências do aluno - sons
Aula 1 do livro de Ciências do aluno - sons
 
Slides Lição 10, Central Gospel, A Batalha Do Armagedom, 1Tr24.pptx
Slides Lição 10, Central Gospel, A Batalha Do Armagedom, 1Tr24.pptxSlides Lição 10, Central Gospel, A Batalha Do Armagedom, 1Tr24.pptx
Slides Lição 10, Central Gospel, A Batalha Do Armagedom, 1Tr24.pptx
 
“A classe operária vai ao paraíso os modos de produzir e trabalhar ao longo ...
“A classe operária vai ao paraíso  os modos de produzir e trabalhar ao longo ...“A classe operária vai ao paraíso  os modos de produzir e trabalhar ao longo ...
“A classe operária vai ao paraíso os modos de produzir e trabalhar ao longo ...
 
Famílias Que Contribuíram Para O Crescimento Do Assaré
Famílias Que Contribuíram Para O Crescimento Do AssaréFamílias Que Contribuíram Para O Crescimento Do Assaré
Famílias Que Contribuíram Para O Crescimento Do Assaré
 
347018542-PAULINA-CHIZIANE-Balada-de-Amor-ao-Vento-pdf.pdf
347018542-PAULINA-CHIZIANE-Balada-de-Amor-ao-Vento-pdf.pdf347018542-PAULINA-CHIZIANE-Balada-de-Amor-ao-Vento-pdf.pdf
347018542-PAULINA-CHIZIANE-Balada-de-Amor-ao-Vento-pdf.pdf
 
.Template .padrao .slides .TCC .2024 ppt
.Template .padrao .slides .TCC .2024 ppt.Template .padrao .slides .TCC .2024 ppt
.Template .padrao .slides .TCC .2024 ppt
 
Especialidade - Animais Ameaçados de Extinção(1).pdf
Especialidade - Animais Ameaçados de Extinção(1).pdfEspecialidade - Animais Ameaçados de Extinção(1).pdf
Especialidade - Animais Ameaçados de Extinção(1).pdf
 
Rimas, Luís Vaz de Camões. pptx
Rimas, Luís Vaz de Camões.          pptxRimas, Luís Vaz de Camões.          pptx
Rimas, Luís Vaz de Camões. pptx
 
Treinamento NR 38 - CORPO PRINCIPAL da NORMA.pptx
Treinamento NR 38 - CORPO PRINCIPAL da NORMA.pptxTreinamento NR 38 - CORPO PRINCIPAL da NORMA.pptx
Treinamento NR 38 - CORPO PRINCIPAL da NORMA.pptx
 
Atividades de Inglês e Espanhol para Imprimir - Alfabetinho
Atividades de Inglês e Espanhol para Imprimir - AlfabetinhoAtividades de Inglês e Espanhol para Imprimir - Alfabetinho
Atividades de Inglês e Espanhol para Imprimir - Alfabetinho
 
Livro: Pedagogia do Oprimido - Paulo Freire
Livro: Pedagogia do Oprimido - Paulo FreireLivro: Pedagogia do Oprimido - Paulo Freire
Livro: Pedagogia do Oprimido - Paulo Freire
 
Caça-palavras - ortografia S, SS, X, C e Z
Caça-palavras - ortografia  S, SS, X, C e ZCaça-palavras - ortografia  S, SS, X, C e Z
Caça-palavras - ortografia S, SS, X, C e Z
 
UFCD_5420_Integração de sistemas de informação - conceitos_índice.pdf
UFCD_5420_Integração de sistemas de informação - conceitos_índice.pdfUFCD_5420_Integração de sistemas de informação - conceitos_índice.pdf
UFCD_5420_Integração de sistemas de informação - conceitos_índice.pdf
 
A dinâmica da população mundial de acordo com as teorias populacionais.pptx
A dinâmica da população mundial de acordo com as teorias populacionais.pptxA dinâmica da população mundial de acordo com as teorias populacionais.pptx
A dinâmica da população mundial de acordo com as teorias populacionais.pptx
 

Cinematica 2016.2

  • 1. CINEMÁTICA 3GRAUS DE LIBERDADE Instruções: - abaixo se encontra as matrizes da cinemática direta para 3 graus de liberdade; - para fazer o cálculo da cinemática inversa será necessário o resultado da cinemática direta, isso quer dizer, será necessário o valor de X, Y e Z da ponta do manipulador de 3 g.d.l; - com essas informações fica mais fácil pesquisar e descobrir como é feito a cinemática inversa.