O documento apresenta os conceitos e funcionalidades básicas da plataforma de programação de robôs Robocode. Descreve a anatomia de um robô, seus comportamentos, movimentação, disparo, navegação e tratamento de eventos. Também fornece exemplos simples de código para criação de robôs.

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Regis Pires Magalhães
regispiresmag@gmail.com
Build the best, destroy the rest

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Motivação
“Parte da motivação para escrever o
Robocode foi provar ao mundo que as
sentenças 'Java é lento' e 'Você não pode
escrever jogos em Java' não são mais
verdadeiras. Eu acho que consegui.”
Mathew Nelson – Criador do Robocode

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Robocode IDE
 Campo de Batalha
 Editor de Robôs

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Campo de Batalha

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Anatomia de um Robô
 O robô tem um canhão giratório e acima dele há um radar
giratório.
 O robô, o canhão e o radar podem girar independentemente a
qualquer momento.
 Por padrão, eles estão alinhados de acordo com a direção do
movimento do robô.
 Por padrão, o radar movimenta-se em conjunto com o canhão.
Veículo
Canhão
Radar

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Restrições de um Robô
➔ Energia
 Utilizada nas operações do Robô;
 No disparo, pode ser definida a quantidade de
energia utilizada;
 É recuperada quando acerta-se outro robô.
➔ Calor
 Um canhão só dispara quando seu calor estiver em
zero. O calor gerado é proporcional à potência do
disparo.

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Comportamentos de um Robô
 Vários métodos estão disponíveis na classe Robot.

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Movimentação do Robô
 turnRight(double degree) / turnLeft(double degree)
 Giram o robô de acordo com o grau especificado.
 ahead(double distance) / back(double distance)
 Movem o robô de acordo com a distância especificada em pixels;
 Finalizados quando o robô esbarra numa parede ou em outro
robô.
 turnGunRight(double degree) / turnGunLeft(double
degree)
 Giram o canhão, independente do veículo.
 turnRadarRight(double degree) /
turnRadarLeft(double degree)
 Giram o radar, independente o canhão e do veículo.

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Movimentação do Robô
 Quando o robô gira, o canhão e o radar também giram, a
não ser que um dos seguintes métodos seja usado:
 setAdjustGunForRobotTurn(boolean flag)
• Se flag for true, gira o canhão junto com o veículo.
 setAdjustRadarForRobotTurn(boolean flag)
• Se flag for true, gira o radar junto com o veículo.
 setAdjustRadarForGunTurn(boolean flag)
• Se flag for true, gira o radar junto com o canhão.

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Informações sobre o Robô
 getX() / getY()
 Obtém a coordenada atual do robô.
 getHeading() / getGunHeading() /
getRadarHeading()
 Obtém a direção atual do robô, canhão ou radar em graus.
 getBattleFieldWidth() /
getBattleFieldHeight()
 Obtém as dimensões do campo de batalha.

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Navegação

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Disparo
 Cada robô inicia com um nível de energia padrão e é
destruído quando seu nível de energia atinge zero.
 Ao fazer um disparo, o robô pode usar até 3
unidades de energia. Quando mais energia usada no
disparo, mais danos causará ao robô atacado.
 fire(double power) / fireBullet(double
power)
 Usados para fazer um disparo com a energia especificada.
 O método fireBullet retorna uma referência ao objeto
robocode.Bullet que pode ser usada em robôs avançados.

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Eventos
 O radar está sempre ativo e dispara um evento se
detectar a presença algum robô dentro do seu limite
de alcance.
 O criador de um robô pode tratar vários eventos que
podem ocorrer durante a batalha.
 A classe Robot já tem tratamentos padrões para
todos esses eventos. Entretanto, pode-se
sobrescrevê-los.

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Eventos
 onScannedRobot(ScannedRobotEvent e)
 Método chamado quando um robô for detectado pelo radar.
 onHitByBullet(HitByBulletEvent e)
 Método executado quando o robô é atingido por um disparo.
 onHitRobot(HitRobotEvent e)
 Método executado quando o robô colide com outro robô.
 onHitWall(HitWallEvent e)
 Método executado quando o robô colide com uma parede.

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Mais documentação
 Para mais documentação, acesse a documentação
Javadoc da API do Robocode que pode ser
acessada do menu Help do campo de batalha ou do
menu Help do editor de robôs.

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Exemplo de Robô
import robocode.*;
public class Asimov extends Robot {
public void run() {
while(true) {
ahead(100);
turnRight(90);
}
}
}

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Exemplo de Robô
package dw;
import robocode.*;
public class DWStraight extends Robot {
public void run() {
turnLeft(getHeading());
while(true) {
ahead(1000);
turnRight(90);
}
}
public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
fire(1);
}
public void onHitByBullet(HitByBulletEvent e) {
turnLeft(180);
}
}

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Funcionamento
 Cada robô é executado em sua própria thread.
 Quem controla todo o sistema é a thread Battle
Manager (gerenciador de batalha).

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Pseudo-códido do gerenciador de batalha
enquanto (a partida não terminar) faça
início
chamar o subsistema de rendering (geração de imagens)
para desenhar robôs, disparos, explosões
para cada robô faça
início
acordar o robô
esperar o robô fazer uma chamada de bloqueio,
até um tempo máximo de intervalo
fim
limpar a fila de eventos de todos os robôs
mover disparos e gerar eventos na fila de eventos dos
robôs se necessário
mover robôs e gerar eventos na fila de eventos dos
robôs se necessário
fazer a preparação da batalha e gerar eventos na fila
de eventos dos robôs se necessário
esperar pela taxa de quadros se necessário
fim

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Robôs Avançados
 Enquanto um robô comum faz apenas uma coisa de
cada vez, no robô avançado você primeiro define as
ações e depois pede para que sejam executadas.
 Características:
 Múltiplos movimentos simultaneamente;
 Pode ser definida toda uma estratégia a cada tique de
relógio;
 Podem ser definidos eventos personalizados;
 Pode ter um arquivo de dados.
 Blocking x Non-Blocking
 turnRight() x setTurnRight()
 turnRight() x setTurnRight()
 ...

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Exemplo de Robô
import robocode.*;
public class Asimov extends AdvancedRobot {
public void run() {
while(true) {
setAhead(100);
setTurnRight(90);
execute();
}
}
}