O documento discute conceitos básicos de robótica, incluindo máquinas manuais versus automáticas, Karel Capek, áreas de aplicação da robótica no Brasil, nanotecnologia, motores de passo e giro livre. Também apresenta programação básica para o software Behavior Control Programmer, incluindo comandos para movimentar e controlar motores.

1. Avaliação de Robótica Nível 1<br />Teoria:<br />O que é um máquina manual? Qual sua função?<br />É uma máquina em que é o indivíduo que utiliza dela pragrama ela, ou faz seu funcionamento manualmente.<br />O que é uma máquina automática?Dê exemplos<br />É uma máquina que faz suas funções sozinha, pode ser com sensores, ou com outros meios de agir por conta própria.<br />Quem foi Karel Capek?<br />Conhecimentos Gerais:<br />Robótica pode ser conssiderada um tipo de:<br />(a)Ciência<br />( )Nanotecnologia<br />(c)Mecatrônica<br />Cite as áreas que mais utilizam a robótica no Brasil:<br />A Astronáutica, fabricação de automóveis, computadores, exército, engenharia mecânica,fabricação de robôs,construção de novas fontes de energia, criação de novas máquinas, etc.<br />O que você sabe a respeito da nanotecnologia?<br />A Nanotecnologia é a tecnologia pequena comparada a antigamente, como microchips, pois, antigamente os computadores eram grandes, mas graças a nanotecnologia hoje são mais voláteis. Tudo eletrônico tem a nanotecnologia, e por isso a tecnologia deixou de ser pesada e grande.<br />O que é motor de passo?Cite exemplos?<br />Motor de passo é um motor que gira com a força eletromagnética, gira pois tem vários eletroímãs que ligam e desligam os polos, por isso como no bioloid é possível controlar a posição que o rotor irá ficar, no caso do bioloid o servo motor age como junta utilizando o motor de passo. <br />O que é motor de giro livre?Cite exemplos.<br />Motor de giro livre é um motor que somente gira sem parar em uma posição específica, a não ser que ele seja convertido em motor de giro livre. É utilizado como roda ou algo que gire.<br />Qual a função do CM-5?<br />CM-5 é o Gabinete ou CPU do bioloid, em que é baixado as informações dos movimentos dos dynamixels, e a CM-5 , é a que controla esses movimentos, também pode ser usado para imprimir posições ou para executar uma função específica ao pressionar um botão desejado.<br />Programação:<br />Qual Software é usado para a programação em robótica?<br />Behavior Control Programmer<br />Considerando dois motores (ID1/ID2) crie:<br />Crie um programa para movimentar o ID1 para a esquerda.<br />Start<br />LOAD / Custom ID / 1:8 / 1023<br />LOAD / Dynamixel [1] / Goal Position / 200<br />End<br />Crie um programa para movimentar o ID2 para a direita.<br />Start<br />LOAD / Custom ID / 2:8 / 1023<br />LOAD / Dynamixel [2] / goal position / 800<br />End<br />Para que serve o START?<br />START é o comando inicial que indica o início do programa.<br />Converta os motores (ID1/ID2) em motor de giro livre para o lado esquerdo.<br />Start<br />LOAD / Custom ID / 1:8 / 0<br />LOAD/ Custom ID / 2:8 / 0<br />LOAD / Dynamixel [1] / Moving Speed / 1223<br />LOAD / Dynamixel [2] / Moving Speed / 1223<br />End<br />Cite o código para mover os motores apenas com o “Clic” no botão START.<br />Start<br />LOAD / Custom ID / 1:8 / 0<br />LOAD/ Custom ID / 2:8 / 0<br />Inicio<br />IF / CM-5 / = / Button [START] / Then / Call / Movimento1<br />Jump / Inicio<br />Movimento1<br />LOAD / Dynamixel [1] / Moving Speed / 1223<br />LOAD / Dynamixel [2] / Moving Speed / 1223<br />Return<br />End<br />Faça o ID1 se movimentar (lado esquerdo) por 2 segundos e parar.<br />Start<br />LOAD / Custom ID / 1:8 / 0<br />LOAD / Dynamixel [1] / Moving Speed / 1223<br />LOAD / CM-5 / Timer / 16<br />Volta1<br />IF / CM-5 / Timer / != / 0 / Then / Jump / Volta1<br />LOAD / Dynamixel [1] / Moving Speed / 1<br />End<br />Converta todos os motores citados para motor de passo.<br />Start<br />LOAD / Custom ID / 1:8 / 1023<br />LOAD / Custom ID / 2:8 / 1023<br />End<br />Descreva o código de impressão de posição (imprimir a posição dos motores).<br />Start<br />LOAD / CM-5 / Print / Dynamixel [1] / Present Position<br />LOAD / CM-5 / Print / Dynamixel [2] / Present Posii<br />