O artigo analisa a disposição das empresas do setor rodoviário de transporte de carga em internalizar as externalidades negativas relacionadas à sua atividade. Propõe um sistema econômico de tarifação eletrônica e imposto sobre combustíveis como instrumentos eficazes para mitigar impactos ambientais, promovendo uma abordagem regulatória que equilibre as preocupações econômicas, ambientais e sociais. As externalidades do transporte rodoviário devem ser abordadas para garantir que seus custos sejam suportados integralmente por seus usuários, contribuindo para um transporte mais sustentável.