Os Lusíadas de Luís de Camões é estruturado em introdução, desenvolvimento e conclusão. A introdução inclui a proposição, invocações e dedicatória. O desenvolvimento narra a viagem de Vasco da Gama alternando entre planos da mitologia e da viagem, incluindo profecias. A conclusão apresenta as reflexões finais do poeta e uma dedicatória a D. Sebastião apelando às futuras glórias de Portugal.