O livro de Números descreve a jornada do povo de Israel no deserto entre o Sinai e a Terra Prometida, com ênfase nos dois censos realizados. O povo é retratado como orgulhoso e desobediente, apesar dos sinais de Deus. A tribo de Levi é escolhida para auxiliar no tabernáculo em reconhecimento de seu zelo por Deus.