1) As máquinas simples como alavancas, roldanas, planos inclinados e parafusos ajudam a multiplicar a força aplicada ou mudar sua direção para realizar tarefas com menos esforço.
2) Máquinas complexas como automóveis e trens combinam máquinas simples como rodas, eixos e engrenagens para realizar movimentos.
3) Ferramentas são máquinas simples ou combinações delas que facilitam tarefas requerendo menos esforço.