João Wesley iniciou o ensino bíblico para crianças em 1737, levando à fundação da primeira escola dominical em 1769 por Hannah Ball Moore. Em 1780, Robert Raikes criou uma escola dominical para crianças pobres, estabelecendo um novo paradigma educacional. Hoje, a escola dominical é uma importante instituição de ensino global, promovendo o crescimento espiritual e familiar.