A servidão é definida como uma obrigação imposta aos produtores rurais pelo senhor feudal para satisfazer suas exigências econômicas, seja através de serviços ou pagamentos em dinheiro ou produtos. Essas exigências incluíam a corvéia, trabalho obrigatório nos campos do senhor, e a talha, pagamento em espécie. Diferentemente da servidão, a vassalagem se caracterizava pela relação de fidelidade e proteção entre nobres.