O documento descreve os princípios físicos por trás do funcionamento de submarinos, incluindo o princípio de Arquimedes sobre empuxo e o princípio de Pascal sobre a transmissão uniforme de pressão em um fluido. Explica que um submarino pode variar seu peso ao admitir ou expelir água em compartimentos estanques, fazendo com que suba ou desça na água com base nos princípios de empuxo e pressão hidrostática.