Este documento apresenta três exemplos de diagramas elétricos de máquinas de fabricação com seus respectivos componentes e endereçamento de memória em um CLP. Pede-se que os diagramas sejam convertidos em conexões de entrada e saída e programas ladder equivalentes.

1. Exercícios de CLP – Pós - Graduação em Automação Industrial
LISTA 3 – CONVERSÃO
CLP - Allen Bradley – SLC 500
1) O diagrama elétrico da figura 1apresenta os circuitos de comando e potência de um torno. A tabela
1 apresenta a legenda referente dispositivos indicados no diagrama. Pede-se:
a) Elaborar o diagrama de conexões elétricas dos dispositivos do diagrama de comando considerando
o uso de um cartão de 8 pontos de entrada digital de 24V NPN e um cartão de 8 pontos de saída
digital de 24V PNP.
b) Converter o diagrama elétrico no programa em LADDER equivalente.
Figura 1 – Diagrama Elétrico de Comando e Potência de um Torno.

2. Tabela 1 - Endereçamento do CLP.
Dispositivo TAG Tipo Estado Normal Endereço Conteúdo do Endereço
Pto. não
acionado
Pto.
acionado
Botão de Desliga Geral S1 E NF – não retentivo I:1/0 1 0
Botão de Liga do Mandril –
movimento para frente
S2 E NA – não retentivo I:1/1 0 1
Botão de Liga do Mandril –
movimento para traz
S3 E NA – não retentivo I:1/2 0 1
Botão de Desliga da Bomba S4 E NF – não retentivo I:1/3 1 0
Botão de Liga da Bomba S5 E NA – não retentivo I:1/4 0 1
Retorno da Contatora do Mandril –
movimento para frente
RT-K1M E NA I:1/5 0 1
Retorno da Contatora do Mandril –
movimento para traz
RT-K2M E NA I:1/6 0 1
Retorno da Contatora da Bomba RT-K3M E NA I:1/7 0 1
Proteção Térmica do Mandril F1 E (I) NF – retentivo B3:0/0 1 0
Proteção Térmica da Bomba F2 E (I) NF – retentivo B3:0/1 1 0
Bobina da Contatora do Mandril -
movimento para frente
K1M S Não acionada O:2/0 0 1
Bobina da Contatora do Mandril -
movimento para traz
K2M S Não acionada O:2/1 0 1
Bobina da Contatora da Bomba K3M S Não acionada O:2/2 0 1
Obs.: E(I) = entrada simulada por estado interno.
Resposta:
Tipo Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Saída Saída Saída
Campo
(nome)
F1 S1 S2 S3 F2 S4 S5 K1M K2M K3M
Estado do
Botão
(campo)
NF NF NA NA NF NF NA - - -
Endereço
de
Memória
I:0/0 I:0/1 I:0/2 I:0/3 I:0/4 I:0/5 I:0/6 O:0/0 O:0/1 O:0/2

3. 2) O diagrama elétrico da figura 2 apresenta os circuitos de comando e potência de uma fresa. A
tabela 2 apresenta a legenda referente dispositivos indicados no diagrama. Pede-se:
a) Elaborar o diagrama de conexões elétricas dos dispositivos do diagrama de comando
considerando o uso de um cartão de 8 pontos de entrada digital de 24V NPN e um cartão de 8
pontos de saída digital de 24V PNP.
b) Converter o diagrama elétrico no programa em LADDER equivalente.
Figura 2 – Diagrama Elétrico de Comando e Potência de uma Fresa.

4. Tabela 2 - Endereçamento do CLP.
Dispositivo TAG Tipo Estado Normal Endereço Conteúdo do Endereço
Pto. não
acionado
Pto.
acionado
Botão de Desliga Geral S1 E NF – não retentivo I:1/0 1 0
Botão de Acionamento do Freio do Mandril S2 E NA – não retentivo I:1/1 0 1
Botão de Liga do Mandril S3 E NA – não retentivo I:1/2 0 1
Botão de Desliga da Mesa S4 E NF – não retentivo I:1/3 1 0
Chave final de curso traseira S5 E(I) NF B3:0/0 1 0
Chave final de curso à direita S6 E(I) NF B3:0/1 1 0
Botão de marcha à direita ou para traz S7 E NA – não retentivo I:1/4 0 1
Chave final de curso à frente S8 E(I) NF B3:0/2 1 0
Chave final de curso à esquerda S9 E(I) NF B3:0/3 1 0
Botão de marcha à esquerda ou para frente S10 E NA – não retentivo I:1/5 0 1
Retorno da Contatora do Freio do Mandril RT-
K1M
E(I) NA B3:0/4 0 1
Retorno da Contatora do Mandril RT-
K2M
E(I) NA B3:0/5 0 1
Retorno da Contatora da Mesa –
deslocamento à direita ou para traz
RT-
K3M
E(I) NA B3:0/6 0 1
Retorno da Contatora da Mesa –
deslocamento à esquerda ou para frente
RT-
K4M
E(I) NA B3:0/7 0 1
Proteção Térmica do Mandril F2 E (I) NF – retentivo B3:0/8 1 0
Proteção Térmica da Mesa F3 E (I) NF – retentivo B3:0/9 1 0
Bobina da Contatora do Freio do Mandril K1M S Não acionada O:2/0 0 1
Bobina da Contatora do Mandril K2M S Não acionada O:2/1 0 1
Bobina da Contatora da Mesa deslocamento à
direita ou para traz
K3M S Não acionada O:2/2 0 1
Bobina da Contatora da Mesa à esquerda ou
para frente
K4M S Não acionada O:2/3 0 1
Obs.: E(I) = entrada simulada por estado interno.
Resposta:
Tipo Campo (nome)
Estado do botão
(campo)
Endereço de memória
Entrada F2 NF I:0/0
Entrada F3 NF I:0/1
Entrada S1 NF I:0/2
Entrada S2 NA I:0/3
Entrada S3 NA I:0/4
Entrada S4 NF I:0/5
Entrada S5 NF B3:0/0
Entrada S6 NF B3:0/1
Entrada S7 NA I:0/6
Entrada S8 NF B3:0/2
Entrada S9 NF B3:0/3
Entrada S10 NA I:0/7
Saída K1M - O:0/0
Saída K2M - O:0/1
Saída K3M - O:0/2
Saída K4M - O:0/3

6. 3) O diagrama elétrico da figura 3 apresenta os circuitos de comando e potência de uma retífica. A
tabela 3 apresenta a legenda referente aos dispositivos indicados no diagrama. Pede-se:
a) Elaborar o diagrama de conexões elétricas dos dispositivos do diagrama de comando
considerando o uso de um cartão de 8 pontos de entrada digital de 24V NPN e um cartão de 8
pontos de saída digital de 24V PNP.
b) Converter o diagrama elétrico no programa em LADDER equivalente.
Figura 3 – Diagrama Elétrico de Comando e Potência de uma Retífica.

7. Tabela 3 - Endereçamento do CLP.
Dispositivo TAG Tipo Estado Normal Endereço Conteúdo do Endereço
Pto. não
acionado
Pto.
acionado
Botão de Desliga Mesa S1 E NF – não retentivo I:1/0 1 0
Botão de Acionamento da Mesa –
deslocamento à esquerda
S2 E NA – não retentivo I:1/1 0 1
Botão de Acionamento da Mesa –
deslocamento à direita
S3 E NA – não retentivo I:1/2 0 1
Chave final de curso à esquerda S4 E NF I:1/3 1 0
Chave final de curso à direita S5 E NF I:1/4 1 0
Botão de Desliga do Mandril S6 E NF – não retentivo I:1/5 1 0
Botão de Liga do Mandril S7 E NA – não retentivo I:1/6 0 1
Botão de Desliga da Bomba S8 E NF – não retentivo I:1/7 1 0
Botão de Liga da Bomba S9 E(I) NA – não retentivo B3:0/0 0 1
Botão Liga/Desliga da iluminação S10 E(I) NA – retentivo B3:0/1 0 1
Retorno da Contatora da Mesa –
deslocamento à esquerda
RT-
K1M
E(I) NA B3:0/2 0 1
Retorno da Contatora da Mesa –
deslocamento à direita
RT-
K2M
E(I) NA B3:0/3 0 1
Retorno da Contatora do Mandril RT-
K3M
E(I) NA B3:0/4 0 1
Retorno da Contatora da Bomba RT-
K4M
E(I) NA B3:0/5 0 1
Proteção Térmica da Mesa F1 E (I) NF – retentivo B3:0/6 1 0
Proteção Térmica do Mandril F2 E (I) NF – retentivo B3:0/7 1 0
Proteção Térmica do Bomba F3 E (I) NF – retentivo B3:0/8 1 0
Bobina da Contatora da Mesa - deslocamento
à esquerda
K1M S Não acionada O:2/0 0 1
Bobina da Contatora da Mesa deslocamento à
direita
K2M S Não acionada O:2/1 0 1
Bobina da Contatora do Mandril K3M S Não acionada O:2/2 0 1
Bobina da Contatora da Bomba K4M S Não acionada O:2/3 0 1
Iluminação L1 S Não Acionada O:2/4 0 1
Obs.: E(I) = entrada simulada por estado interno.
Resposta:
Tipo Campo (nome)
Estado do botão
(campo)
Endereço de memória
Entrada F1 NF I:0/0
Entrada F2 NF I:0/1
Entrada F3 NF I:0/2
Entrada S1 NF I:0/3
Entrada S2 NA I:0/4
Entrada S3 NA I:0/5
Entrada S4 NF I:0/6
Entrada S5 NF I:0/7
Entrada S6 NF I:1/0
Entrada S7 NA I:1/1
Entrada S8 NF I:1/2
Entrada S9 NA I:1/3
Entrada S10 NA I:1/4
Saída K1M - O:0/0
Saída K2M - O:0/1
Saída K3M - O:0/2
Saída K4M - O:0/3
Saída LAMP - O:0/4