O documento aborda a programação em linguagem ladder para o controle de relés e motores, incluindo instruções como set e reset, contagem de pulsos, e utilização de temporizadores. Exemplos práticos são apresentados, como o acionamento de motores com delays, controle de prensa hidráulica, e contagem de produtos em uma linha de montagem. Os exercícios propostos desafiam o leitor a implementar soluções com base nos conceitos apresentados.

1. Tipos de Contatos NF e NA (NC e NO)

3. Relé NF-NA

4. Representação Relé no Ladder

5. Estrutura da Programação Ladder

7. Possibilidades de acionamentos dos contatos no Ladder

12. Ao ser fechado o contato de entrada (I0.0), a bobina do relé interno (M0.0) é
energizada. No entanto, um relé interno não está associado a nenhuma saída
física, é somente uma posição de memória.

13. Conversão de diagramas elétricos em
diagrama Ladder

19. Circuitos de auto-retenção - Contatos "selo"
Seja o seguinte problema: Pretende-se controlar o funcionamento de um motor
por meio de dois botões de pressão A e B. Quando A for pressionado, o motor
deve ser ligado e assim permanecer até que B seja pressionado, quando então
deve desligar.

22. Instruções set e reset
A instrução set liga uma saída e a mantém ligada
mesmo que o contato da entrada deixe de
conduzir. Para desligar a saída é utilizada a
instrução reset

32. Realiza a contagem em ordem
crescente, de 0 até o valor setado
em PV.

37. Realiza a contagem em
ordem decrescente, do valor
setado PV até 0.

44. Exemplo 1: Em uma loja deseja-se montar um contador automático de parafusos, separando-os
em centenas. O sistema é composto de um reservatório do tipo funil que contém os parafusos. Em
sua extremidade mais fina há uma válvula borboleta que, quando energizada, abre-se e permite a
queda de parafusos um a um, e também um sensor fotoelétrico que gera um pulso todas as vezes
que um parafuso passa à sua frente. Após atingida a contagem de 100 parafusos a válvula
borboleta deve ser fechada. Elabore um programa em linguagem Ladder para atender a essa
necessidade.

46. Temporizadores

49. TP - Temporizador de Pulso (Pulse Timer)

51. Temporizador com retardo para ligar (TON - Timer On Delay)

52. Exemplo 3: Desenvolva um programa de forma que o motor seja acionado dez
segundos após ter sido pressionado um botão liga. É preciso prever o
desligamento através de um botão desliga.

54. Temporizador de atraso para desligar (TOF - Timer Off Delay)

55. Exemplo 4: Faça uma partida direta de motor e coloque uma lógica de
programação que impeça o motor de partir duas vezes seguidas no período de
dez segundos, utilizando um temporizador do tipo TOF.

57. Temporizador retentivo - RTO
A instrução de temporizador retentivo. de maneira semelhante à instrução TON, é
utilizada para energizar ou desativar um dispositivo, assim que for alcançado o
Preset

58. Exemplo 6: Ao pressionar um botão de partida BTN_LIGA, é ligado um motor M1
que comanda uma esteira que vai transportar chapas metálicas. O sensor
SENSOR1 detecta as chapas que são depositadas na esteira M2 . A cada 20
peças a esteira M1 deve parar e acionar o motor M2 por cinco segundos. O motor
M2 comanda a esteira que transporta as pilhas completas. O contador é
reiniciado com o valor zero e o processo se repete até que um botão DESLIGA
seja pressionado.

61. Exercícios
1) Elabore em linguagem Ladder um programa para acionar dois motores
elétricos (Motor 1 e Motor 2) de modo que, após o Motor 1 ser ligado através
de uma botoeira de impulso (push-button) (Liga), aguardem-se dez segundos
e o Motor 2 seja ligado. Também deve ser prevista uma chave (Desliga) que
desliga simultaneamente os dois motores.

62. Exercícios
2) Elabore um programa para o acionamento de dois motores, Motor 1 e Motor 2.
Pressionando a botoeira de impulso (push-button) (Liga), o Motor 1 entra em
funcionamento. O Motor 2 entra em funcionamento 15 segundos após o motor 1.
O botão DESLIGA deve desligar os dois motores ao mesmo tempo. O relé de
sobrecarga do Motor 2 desliga somente o Motor 2, porém o relé de sobrecarga do
Motor 1 desliga os dois motores.

63. Exercícios
3) Elabore um programa em linguagem Ladder para que o CLP ligue uma
lâmpada (L1) quando o número de pulsos dados em uma botoeira de impulso
(push-button) (Liga) for igual a 3 em um tempo não superior a dez segundos. Se o
tempo for maior que dez segundos, deve-se zerar o contador automaticamente.
Deve ser prevista chave de pulso (Desliga) para desligar a lâmpada.

64. Exercícios
4) Um misturador de tintas utiliza dois motores (Motor 1 e Motor 2) para
homogeneizar a mistura das tintas, os quais devem ser ligados alternadamente
em um intervalo de tempo definido de 30 segundos. Deve ser prevista uma chave
Desliga para interromper o funcionamento. Implemente esse acionamento
utilizando a linguagem Ladder.

65. Exercícios
5) Para a segurança do operador, o acionamento de uma prensa hidráulica deve
ser feito quando forem pressionadas duas chaves simultaneamente. O
acionamento é feito de maneira que, quando for acionada a primeira chave, não
possa transcorrer mais do que um segundo até que a segunda chave seja
acionada. A prensa deve parar imediatamente se o operador retirar uma das
mãos das chaves. Para a resolução deste problema, elabore um programa em
linguagem Ladder.

66. Exercícios
6) Uma das chaves de partida mais utilizadas na indústria é a estrela-triângulo,
como ilustra a Figura 8.34. Ela tem por função reduzir a corrente de partida do
motor. Para essa chave de partida são utilizados três contatores, que devem ser
acionados na seqüência descrita em seguida:
Ligam-se os contatores K3 e K1 .
Após transcorridos dez segundos, desliga-se K3 e liga-se K2 .

68. Exercícios
7) Quando o botão Início é acionado, o motor (M) se move da esquerda para a
direita. Quando o sensor de posição SP2 detecta o motor, o motor aguarda cinco
segundos, então se move para a esquerda. Quando o sensor SP1 detecta o
carro, ele o pára, finalizando a seqüência. O processo pode ser interrompido a
qualquer instante se o botão de Parada for pressionado.

70. Exercícios
8) Um circuito de controle é utilizado para detectar e contar o número de produtos
transportados em uma linha de montagem. Para iniciar o processo, é pressionado
o botão liga para acionar uma esteira de transporte. Um sensor é utilizado para a
contagem dos produtos. Quando forem contados cinco produtos, deve ser
acionada uma prensa por um período de dois segundos, sendo o transporte dos
produtos reiniciado. Deve ser previsto um botão de parada para finalizar o
processo. Implemente o processo descrito utilizando a linguagem Ladder