Este documento descreve o projeto de automação de uma prensa hidráulica para fabricação de tijolos através de um PLC. O processo inclui o abastecimento do molde, compactação e liberação do produto acabado. O documento detalha os componentes de entrada, saída e atuadores, além da programação ladder para controlar a sequência de operações.
O documento descreve a ascensão e queda de Napoleão Bonaparte, começando com seu golpe de Estado de 18 de Brumário que estabeleceu o Consulado, depois sua proclamação como Imperador da França e seus esforços para expandir o Império através da Europa, culminando em sua derrota na Batalha de Waterloo e exílio em Santa Helena, onde morreu.
O documento apresenta 32 fotos que mostram aspectos da vida de comunidades indígenas no Brasil, incluindo crianças aprendendo música e dança, mulheres se preparando para festas, famílias em suas casas e pescando, rituais como pintura corporal e banhos, fabricação de cestas e farinha, danças tradicionais, plantio e competições esportivas.
O documento discute o que a história estuda, focando em processos de mudança e permanência nas sociedades ao longo do tempo. Especificamente, ele explica que a história estuda como as pessoas viviam no passado versus o presente, além de analisar transformações culturais e aspectos que permaneceram os mesmos através dos anos. Imagens da Praça Tiradentes em diferentes épocas são usadas como exemplo para ilustrar esses pontos.
Lasers emit light through stimulated emission of radiation. They produce very intense, directional beams of light that are all the same wavelength and phase. This makes laser light useful for applications like barcodes, surgery, welding, and fiber optics. However, high powered lasers can pose eye and skin hazards, so safety classes and precautions are necessary to control risks from laser use. Lasers have advantages for precision applications but also high costs and power needs in some cases.
1) Analisar se um diagrama lógico de um circuito de comando é o menor circuito possível usando ferramentas lógicas como MK e equações booleanas.
2) Converter o diagrama lógico da questão 1 para linguagem Ladder após instalação de um CLP.
3) Apresentar o programa Ladder equivalente à menor combinação lógica possível baseado em uma tabela dada.
(1) O documento apresenta os principais conceitos e instruções da programação Ladder para controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo a estrutura básica de um programa Ladder, nomenclatura de funções e instruções de temporização e contagem. (2) É apresentado um exemplo de lógica Ladder para acionamento de saídas por botões e instruções como examinar entrada, acionar saída, temporizador na energiação e outros. (3) Por fim, há detalhamento das principais instruções de programação Ladder
O documento descreve a ascensão e queda de Napoleão Bonaparte, começando com seu golpe de Estado de 18 de Brumário que estabeleceu o Consulado, depois sua proclamação como Imperador da França e seus esforços para expandir o Império através da Europa, culminando em sua derrota na Batalha de Waterloo e exílio em Santa Helena, onde morreu.
O documento apresenta 32 fotos que mostram aspectos da vida de comunidades indígenas no Brasil, incluindo crianças aprendendo música e dança, mulheres se preparando para festas, famílias em suas casas e pescando, rituais como pintura corporal e banhos, fabricação de cestas e farinha, danças tradicionais, plantio e competições esportivas.
O documento discute o que a história estuda, focando em processos de mudança e permanência nas sociedades ao longo do tempo. Especificamente, ele explica que a história estuda como as pessoas viviam no passado versus o presente, além de analisar transformações culturais e aspectos que permaneceram os mesmos através dos anos. Imagens da Praça Tiradentes em diferentes épocas são usadas como exemplo para ilustrar esses pontos.
Lasers emit light through stimulated emission of radiation. They produce very intense, directional beams of light that are all the same wavelength and phase. This makes laser light useful for applications like barcodes, surgery, welding, and fiber optics. However, high powered lasers can pose eye and skin hazards, so safety classes and precautions are necessary to control risks from laser use. Lasers have advantages for precision applications but also high costs and power needs in some cases.
1) Analisar se um diagrama lógico de um circuito de comando é o menor circuito possível usando ferramentas lógicas como MK e equações booleanas.
2) Converter o diagrama lógico da questão 1 para linguagem Ladder após instalação de um CLP.
3) Apresentar o programa Ladder equivalente à menor combinação lógica possível baseado em uma tabela dada.
(1) O documento apresenta os principais conceitos e instruções da programação Ladder para controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo a estrutura básica de um programa Ladder, nomenclatura de funções e instruções de temporização e contagem. (2) É apresentado um exemplo de lógica Ladder para acionamento de saídas por botões e instruções como examinar entrada, acionar saída, temporizador na energiação e outros. (3) Por fim, há detalhamento das principais instruções de programação Ladder
Este relatório descreve um projeto de automação eletropneumática de uma garra e cilindro controlados por um CLP WEG TP02 e software Elipse. O sistema implementado inclui válvulas direcionais, cilindro de dupla ação, garra e sensores magnéticos. O diagrama ladder no CLP controla o movimento da garra e cilindro usando temporizadores. O Elipse integra o sistema por meio de um driver configurado para comunicação com o CLP.
Este documento descreve um projeto de um sistema de transporte pneumático desenvolvido por alunos de um curso técnico. O sistema utiliza um músculo pneumático, um cilindro e sensores para transportar cargas entre duas bases controladas por um PLC. Detalha os componentes utilizados e as etapas de concepção, instalação elétrica e pneumática, e programação do PLC.
O documento descreve as principais características e componentes de um controlador lógico programável (PLC). O PLC é composto por entradas e saídas digitais e analógicas, uma unidade central de processamento, memória e fonte de alimentação. O documento também explica o ciclo de execução do PLC e como ele funciona para controlar processos industriais.
O documento apresenta informações sobre comandos elétricos de contatores, cargas trifásicas em estrela e triângulo, motores monofásicos e seus diagramas. É dividido em seções teóricas e práticas com objetivos, materiais, diagramas e questões.
O documento apresenta informações sobre comandos elétricos de contatores, cargas trifásicas em estrela e triângulo, motores monofásicos e seus diagramas. É dividido em seções teóricas e práticas com objetivos, materiais, diagramas e questões.
O documento apresenta informações sobre comandos elétricos de contatores, cargas trifásicas em estrela e triângulo, motores monofásicos e outros tópicos. Discute o objetivo, introdução teórica, material utilizado e parte prática de cada tema, com diagramas e conclusões.
1) O documento discute a história e funcionamento dos controladores lógicos programáveis (PLCs), que foram desenvolvidos para substituir circuitos elétricos em linhas de montagem. 2) Os PLCs oferecem vantagens como menor espaço, consumo de energia e custos, além de maior flexibilidade e facilidade de programação em relação aos circuitos elétricos. 3) Os PLCs funcionam lendo entradas, executando um programa e atualizando as saídas em um ciclo contínuo de varredura.
O documento descreve a história e o funcionamento básico dos controladores lógicos programáveis (PLCs). Os PLCs foram desenvolvidos na década de 1960 para substituir painéis de controle mecânicos e elétricos complexos. Eles oferecem vantagens como menor espaço, menor consumo de energia, maior flexibilidade e confiabilidade em comparação com circuitos elétricos convencionais. Os PLCs realizam um ciclo de varredura repetitivo para verificar entradas, executar programas e atualizar saídas
Este documento apresenta um minicurso sobre pneumática e electropneumática. O curso é ministrado pelo Eng.o Domingos Caboco no ISPTEC e tem como objetivos capacitar os formandos em conhecimentos teóricos e práticos relacionados a sistemas pneumáticos e sua automação. O documento explica conceitos básicos de pneumática como atuadores, válvulas e aplicações industriais, além de abordar dispositivos de comando e sensores elétricos utilizados em sistemas electropneumáticos.
O documento descreve os princípios básicos da automação industrial, incluindo os tipos de controle de processo em malha aberta e fechada, tipos de processos industriais, controladores sequenciais e a estrutura e função dos controladores lógicos programáveis (PLCs).
Este documento apresenta um resumo do capítulo 3 sobre linguagens de programação de PLCs. O capítulo descreve linguagens como ladder diagram, instruction list e structured text e inclui exemplos de programação usando contatos, bobinas e temporizadores em ladder diagram.
1) O documento descreve o funcionamento de uma lavadora extratora industrial controlada por um inversor de frequência com CLP incorporado.
2) São detalhados os parâmetros necessários para programar o CLP via software ou parâmetros para controlar os ciclos de lavagem e centrifugação.
3) São mostrados os esquemas elétricos de ligação dos I/Os do inversor para executar as funções da lavadora extratora.
1) O documento apresenta informações sobre controle em malha fechada, definições de termos, partida de motores trifásicos por botão e partida Y/Δ.
2) É descrito o controlador programável PS4-201 MM1 da Moeller, incluindo suas características, fluxograma de programação no SucoSoft e edição do programa do usuário em ladder.
3) O documento fornece detalhes sobre a declaração de variáveis, verificação de sintaxe, descoberta de erros e explicação da função bloco MS_TimeR
O documento discute os controladores lógicos programáveis (PLC), descrevendo sua função de substituir a lógica de relés e controladores em processos industriais através de uma lógica armazenada em memória. Também explica os principais componentes de um sistema automatizado típico, como sensores, atuadores, comando de potência e sistemas de processamento de dados.
Este documento resume as principais características e aplicações dos controladores lógicos programáveis (CLP) Siemens S7-212, incluindo:
1) Uma breve história dos CLP e suas vantagens em relação aos sistemas convencionais de controle;
2) Os componentes básicos de um CLP Siemens S7-212 e como ele funciona;
3) Três aplicações práticas de laboratório usando um CLP S7-212 para controlar motores elétricos.
1. O documento descreve a história e estrutura básica dos controladores lógicos programáveis (CLPs).
2. Os principais componentes de um CLP incluem entradas, saídas, unidade central de processamento, memória, alimentação e dispositivos de programação.
3. O documento explica cada um desses componentes e como eles se inter-relacionam para permitir que o CLP controle processos industriais de forma programável e flexível.
Este documento é um catálogo de produtos para 2012 e contém:
1) Uma lista de produtos agrupados por área como automação, eletrônica, eletrotécnica e eletropneumática.
2) Breves descrições de kits didáticos como o kit CLP, kit de controle de temperatura, kit eletrônica industrial e kit microcontrolador.
3) Informações técnicas e itens incluídos nos principais kits.
A simbologia de instrumentação analógica e digital, compartilhada e integral, distribuída e centralizada se baseia nas seguintes normas americanas (geralmente traduzidas para o português) :
1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols and Identification, 1984
2. ISA S5.3, Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer Systems, 1983
1. O documento apresenta um tutorial para utilização do software RSLogix 5000 para programação de um CLP CompactLogix.
2. É descrito como criar um projeto, adicionar módulos de E/S, escrever lógica em linguagem ladder atribuindo endereços, e os diferentes modos de operação do CLP.
3. O objetivo é familiarizar o usuário com o ambiente de trabalho do RSLogix 5000 através de exercícios práticos de programação ladder.
O documento descreve os procedimentos para manutenção da Subestação SE-88kV, incluindo a preparação e realização da manobra de troca de linha de alimentação elétrica. Ele define as responsabilidades dos departamentos envolvidos, os equipamentos de proteção individual necessários e os passos da operação de desligamento e religamento das linhas para garantir a segurança dos executantes e continuidade do fornecimento de energia.
Em um mundo cada vez mais digital, a segurança da informação tornou-se essencial para proteger dados pessoais e empresariais contra ameaças cibernéticas. Nesta apresentação, abordaremos os principais conceitos e práticas de segurança digital, incluindo o reconhecimento de ameaças comuns, como malware e phishing, e a implementação de medidas de proteção e mitigação para vazamento de senhas.
Este relatório descreve um projeto de automação eletropneumática de uma garra e cilindro controlados por um CLP WEG TP02 e software Elipse. O sistema implementado inclui válvulas direcionais, cilindro de dupla ação, garra e sensores magnéticos. O diagrama ladder no CLP controla o movimento da garra e cilindro usando temporizadores. O Elipse integra o sistema por meio de um driver configurado para comunicação com o CLP.
Este documento descreve um projeto de um sistema de transporte pneumático desenvolvido por alunos de um curso técnico. O sistema utiliza um músculo pneumático, um cilindro e sensores para transportar cargas entre duas bases controladas por um PLC. Detalha os componentes utilizados e as etapas de concepção, instalação elétrica e pneumática, e programação do PLC.
O documento descreve as principais características e componentes de um controlador lógico programável (PLC). O PLC é composto por entradas e saídas digitais e analógicas, uma unidade central de processamento, memória e fonte de alimentação. O documento também explica o ciclo de execução do PLC e como ele funciona para controlar processos industriais.
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1) O documento discute a história e funcionamento dos controladores lógicos programáveis (PLCs), que foram desenvolvidos para substituir circuitos elétricos em linhas de montagem. 2) Os PLCs oferecem vantagens como menor espaço, consumo de energia e custos, além de maior flexibilidade e facilidade de programação em relação aos circuitos elétricos. 3) Os PLCs funcionam lendo entradas, executando um programa e atualizando as saídas em um ciclo contínuo de varredura.
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Este documento apresenta um resumo do capítulo 3 sobre linguagens de programação de PLCs. O capítulo descreve linguagens como ladder diagram, instruction list e structured text e inclui exemplos de programação usando contatos, bobinas e temporizadores em ladder diagram.
1) O documento descreve o funcionamento de uma lavadora extratora industrial controlada por um inversor de frequência com CLP incorporado.
2) São detalhados os parâmetros necessários para programar o CLP via software ou parâmetros para controlar os ciclos de lavagem e centrifugação.
3) São mostrados os esquemas elétricos de ligação dos I/Os do inversor para executar as funções da lavadora extratora.
1) O documento apresenta informações sobre controle em malha fechada, definições de termos, partida de motores trifásicos por botão e partida Y/Δ.
2) É descrito o controlador programável PS4-201 MM1 da Moeller, incluindo suas características, fluxograma de programação no SucoSoft e edição do programa do usuário em ladder.
3) O documento fornece detalhes sobre a declaração de variáveis, verificação de sintaxe, descoberta de erros e explicação da função bloco MS_TimeR
O documento discute os controladores lógicos programáveis (PLC), descrevendo sua função de substituir a lógica de relés e controladores em processos industriais através de uma lógica armazenada em memória. Também explica os principais componentes de um sistema automatizado típico, como sensores, atuadores, comando de potência e sistemas de processamento de dados.
Este documento resume as principais características e aplicações dos controladores lógicos programáveis (CLP) Siemens S7-212, incluindo:
1) Uma breve história dos CLP e suas vantagens em relação aos sistemas convencionais de controle;
2) Os componentes básicos de um CLP Siemens S7-212 e como ele funciona;
3) Três aplicações práticas de laboratório usando um CLP S7-212 para controlar motores elétricos.
1. O documento descreve a história e estrutura básica dos controladores lógicos programáveis (CLPs).
2. Os principais componentes de um CLP incluem entradas, saídas, unidade central de processamento, memória, alimentação e dispositivos de programação.
3. O documento explica cada um desses componentes e como eles se inter-relacionam para permitir que o CLP controle processos industriais de forma programável e flexível.
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2. É descrito como criar um projeto, adicionar módulos de E/S, escrever lógica em linguagem ladder atribuindo endereços, e os diferentes modos de operação do CLP.
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Este certificado confirma que Gabriel de Mattos Faustino concluiu com sucesso um curso de 42 horas de Gestão Estratégica de TI - ITIL na Escola Virtual entre 19 de fevereiro de 2014 a 20 de fevereiro de 2014.
PRODUÇÃO E CONSUMO DE ENERGIA DA PRÉ-HISTÓRIA À ERA CONTEMPORÂNEA E SUA EVOLU...Faga1939
Este artigo tem por objetivo apresentar como ocorreu a evolução do consumo e da produção de energia desde a pré-história até os tempos atuais, bem como propor o futuro da energia requerido para o mundo. Da pré-história até o século XVIII predominou o uso de fontes renováveis de energia como a madeira, o vento e a energia hidráulica. Do século XVIII até a era contemporânea, os combustíveis fósseis predominaram com o carvão e o petróleo, mas seu uso chegará ao fim provavelmente a partir do século XXI para evitar a mudança climática catastrófica global resultante de sua utilização ao emitir gases do efeito estufa responsáveis pelo aquecimento global. Com o fim da era dos combustíveis fósseis virá a era das fontes renováveis de energia quando prevalecerá a utilização da energia hidrelétrica, energia solar, energia eólica, energia das marés, energia das ondas, energia geotérmica, energia da biomassa e energia do hidrogênio. Não existem dúvidas de que as atividades humanas sobre a Terra provocam alterações no meio ambiente em que vivemos. Muitos destes impactos ambientais são provenientes da geração, manuseio e uso da energia com o uso de combustíveis fósseis. A principal razão para a existência desses impactos ambientais reside no fato de que o consumo mundial de energia primária proveniente de fontes não renováveis (petróleo, carvão, gás natural e nuclear) corresponde a aproximadamente 88% do total, cabendo apenas 12% às fontes renováveis. Independentemente das várias soluções que venham a ser adotadas para eliminar ou mitigar as causas do efeito estufa, a mais importante ação é, sem dúvidas, a adoção de medidas que contribuam para a eliminação ou redução do consumo de combustíveis fósseis na produção de energia, bem como para seu uso mais eficiente nos transportes, na indústria, na agropecuária e nas cidades (residências e comércio), haja vista que o uso e a produção de energia são responsáveis por 57% dos gases de estufa emitidos pela atividade humana. Neste sentido, é imprescindível a implantação de um sistema de energia sustentável no mundo. Em um sistema de energia sustentável, a matriz energética mundial só deveria contar com fontes de energia limpa e renováveis (hidroelétrica, solar, eólica, hidrogênio, geotérmica, das marés, das ondas e biomassa), não devendo contar, portanto, com o uso dos combustíveis fósseis (petróleo, carvão e gás natural).
As classes de modelagem podem ser comparadas a moldes ou
formas que definem as características e os comportamentos dos
objetos criados a partir delas. Vale traçar um paralelo com o projeto de
um automóvel. Os engenheiros definem as medidas, a quantidade de
portas, a potência do motor, a localização do estepe, dentre outras
descrições necessárias para a fabricação de um veículo
2. 1. INTRODUÇÃO
Visando aplicar conhecimentos de PLC(Programmable logic controller) e programação ladder apresenta-se neste
estudo a automatização de uma máquina de produção tijolos mecanizada manualmente. O equipamento escolhido
para automatização produzirá 4 mil tijolos por dia, usando um sistema de prensagem hidráulico com carga de 6
toneladas de força, operando com tensão 220/380 trifásico, motor 3CV, com dimensões de 1,37 cm de altura, e 75
cm de largura com peso aproximado de 350Kg. (FIGURA 1).
FIGURA 1. PRENSA HIDRÁULICA – MÁQUINA DE TIJOLOS ECOLÓGICOS
Fonte: ADAPTAÇÃO DO AUTOR (2016)
Os operadores atuam apenas nas etapas de fechamento do molde, start do processo automatizado e retirada do
produto acabado gerado. O procedimento automatizado constitui-se da automatização dos sistemas de
Abastecimento do molde e compactação.
1.1.OPERAÇÃO
1.1.1. O ABASTECIMENTO DO MOLDE
O equipamento possui um silo e sob ele tem-se uma gaveta dosadora acionada por meio do cilindro hidráulico -1
cujo movimento leva a gaveta da posição de carga (enchimento da gaveta com material estocado no silo) ou
posição retraída (cilindro hidráulico estendido) até a posição de descarga da ferramenta (enchimento da
ferramenta com o material p/ conformação do produto) ou posição retraída (cilindro hidráulico retraído), ao mesmo
tempo executa o fechamento da saída do silo. A operação descrita é executada pela ação do fechamento da
válvula solenoide do cilindro hidráulico 1 (FIGURA 2).
3. Página 2 de 9
FIGURA 2. PRENSA HIDRÁULICA – POSIÇÃO ABASTECIMENTO MOLDE
FONTE: ADAPTAÇÃO DO AUTOR, (2016)
1.1.2. A COMPACTAÇÃO
Uma vez realizado o procedimento de ABASTECIMENTO DO MOLDE, a gaveta retorna p/ a posição recuada (sob
o silo). Para a execução da compactação o equipamento possui o cilindro hidráulico-2 cujo movimento de
extensão pressiona o barra fundo interna do molde contra a tampa da caixa molde que foi travada fazendo com
que o material depositado no seu interior assuma o formato e consistência desejados. A operação descrita é
executada pela ação do fechamento da válvula solenoide do cilindro hidráulico 1 (FIGURA 3).
FIGURA 3. PRENSA HIDRÁULICA – POSIÇÃO COMPACTAÇÃO DO MOLDE
FONTE: ADAPTAÇÃO DO AUTOR, (2016)
4. Página 3 de 9
2. A INSTRUMENTAÇÃO
Este equipamento possui, em função do seu processo operacional, instrumentação composta por 2 processos
onde o controle divide-se em:
2.1.DISPOSITIVOS DE ENTRADAS E SENSORES
Os dispositivos de entrada e os sensores são dispositivos que tem a função de emitirem informações ao sistema,
ou seja, a partir de ações musculares, mecânicas, elétricas, eletrônicas ou uma combinação entre elas esses
dispositivos irão inserir instruções no sistema que a partir daí conforme a lógica programada irão ou não gerar um
comando que acionam os dispositivos de saída ou atuadores (TABELA 1).
Os sensores usados no nosso projeto estão listados na tabela 2, a seguir:
TABELA 1. Sensores
QTDE DESCRIÇÃO
4 Sensores indutivos (12 mm – NO – PNP+)
FONTE: ADAPTAÇÃO DO AUTOR, (2016)
2.1.1. SENSORES INDUTIVOS
Os sensores indutivos são utilizados na detecção de peças metálicas, podendo realizar contagem, medições,
posicionamento e outras aplicações.
A detecção ocorre sem que haja o contato físico entre sensor e o acionador, por não possuir peças móveis
sujeitas a desgastes mecânicos, podendo em substituição aos tradicionais chaves fim de curso por ser peças de
longa vida útil.
A linha LM/XM, de sensores indutivos aplicada apresenta dispositivos com distancia sensorial de 0,7 à 40 mm em
formato tubular, conexão de 2, 3, 4 fios, com encapsulamentos metálicos ou plásticos resinados, com cabos ou
com conectores M8 ou M12, tensão de alimentação nas faixas de 6~36 Vcc, 15~30Vcc ou 90~250Vca, com grau
de proteção IP 67, sinal de saída: * Saída PNP + NA, Saída analógica em 0~20mA ou 0~10V (FIGURA 3).
ILUSTRAÇÃO PRINCÍPIO FUNCIONAL
DESENHO TÉCNICO
SIMBOLOGIA
FIGURA 4. SENSORES INDUTIVOS (12 MM – NO – PNP+)
FONTE: ADAPTAÇÃO DO AUTOR, (2016)
5. Página 4 de 9
Os dispositivos de entrada usados no nosso projeto estão listados na TABELA 2, a seguir:
TABELA 2. Dispositivos de entrada
QTDE DESCRIÇÃO
1 Botão verde – liga – NO
1 Botão vermelho – desliga- NO
4 Sensores indutivos NO
FONTE: ADAPTAÇÃO DOS AUTORES, (2016)
2.2.DISPOSITIVOS DE SAÍDAS E ATUADORES
Os dispositivos de saída e atuadores são dispositivos que tem a função de receberem informações do sistema, ou
seja, a partir instruções inseridas pelos dispositivos de entrada e os sensores no sistema é gerado um comando
no qual os dispositivos de saída e atuadores deverão auxiliar ou até mesmo realizar diretamente um trabalho
elétrico, mecânico, pneumático ou hidráulico em uma máquina ou processo industrial, ou apenas a fim de realizar
sinalização visual ou sonora aos operadores. Entre esses elementos usados no nosso projeto, podemos citar:
contatores, solenoides de válvulas, cilindros e motores. (tabelas 3)
TABELA 3. Atuadores
QTDE DESCRIÇÃO
2 VÁLVULAS SOLENOIDE NF
1 VÁLVULA SOLENOIDE NO
FONTE: ADAPTAÇÃO DO AUTOR, (2016)
2.2.1. VÁLVULA SOLENOIDE
As válvulas solenoides são componentes que utilizam um sinal elétrico para regular o fluxo de vários líquidos e
gases. Estes componentes são constituídos por um solenoide, que é ativado por uma corrente elétrica, e um corpo
de válvula é ativado pelo solenoide (FIGURA 4).
ILUSTRAÇÃO
PRINCÍPIO FUNCIONAL
DESENHO TÉCNICO
SIMBOLOGIA
FIGURA 5. SENSORES INDUTIVOS (12 MM – NO – PNP+)
FONTE: ADAPTAÇÃO DO AUTOR, (2016)
6. Página 5 de 9
3. O CLP
Um Controlador Logico Programável ou Controlador Programável, conhecido também por suas siglas CLP ou CP
e pela sigla de expressão inglesa CLP, e um computador especializado, baseado em um microprocessador que
desempenha funções de controle através de softwares desenvolvidos pelo usuário (cada CLP tem seu próprio
software) PB – controle PE de diversos tipos e níveis de complexidade.
As famílias produzidas são definidas pela capacidade de processamento de um determinado numero de pontos de
Entradas e/ou Saídas (E/S).
3.1.ESPECIFICAÇÃO DO CLP
A configuração definida para este estudo é a mais simples dentre as opções possíveis (FIGURA 5).
FIGURA 6. SENSORES INDUTIVOS (12 MM – NO – PNP+)
FONTE: ADAPTAÇÃO DO AUTOR, (2016)
4. PROGRAMAÇÃO
Para que um CLP funcione corretamente ele precisa ser programado para desempenhar a função que
desejarmos. Um CLP necessita que se diga a ele o que fazer com as informações que o mesmo receber através
de suas entradas. A programação do CLP e feita por meio de uma Ferramenta que pode ser um Programador
Manual (Terminal de Programação, Handheld Programmer), ou um PC com Software de Programação especifico
(ambiente DOS ou Windows).
4.1.LINGUAGEM LADDER:
O nome ladder, escada em inglês, significa uma linguagem ou diagrama de escada é um auxílio gráfico para
programação CLP no qual as funções lógicas são representadas através de contatos e bobinas. A linguagem
ladder está entre as cinco linguagens de programação de CLPs definidas pela IEC 1131-3: FBD (Function block
diagram), LD (Ladder diagram), ST(Structured text), IL(Instruction list) e SFC(Sequential function chart).
4.1.1. LOGICA DE CONTROLE
O controle lógico do programa fica baseado na aplicação direta dos dois botões liga desliga, na condição dos
sensores de presença instalados e na atuação liga desliga das válvulas solenoides (FIGURA 7).
7. FIGURA 7. PRENSA HIDRÁULICA – LOCALIZAÇÃO DOS SENSORES E ATUADORES APRESENTADOS NA POSIÇÃO DE OPERAÇÃO ABASTECIMENTO
MOLDE.
FONTE: ADAPTAÇÃO DO AUTOR, (2016)
4.1.2. LOGICA DA PROGRAMAÇÃO LADDER
A condição de start ou atuação automatizada baseia-se na condição de que o molde esteja destampado (C1e C3 desligados e C2 ligado). Caso o
equipamento não esteja nesta configuração os operadores devem, manualmente retornar a gaveta e o hidráulico do pistão para a posição de carga
(TABELA. 4).
8. TABELA 4. Tabela de desenvolvimento da logica do programa Ladder
Linha
ESQUEMA Instrumentos
Estado
Linha de comando no LADDER: Atuador
Prox. ação
Nome Ação
1
Pistão caçamba C2 --| |-- Estendido
Sol1 (S)
Retrai pistão
caçamba
Enchimento do molde. Trava Molde C1 --|/|-- Aberto
Tampa C3 --|/|-- Aberta
Prensa SP --| |-- Retraído
2
Pistão caçamba C2 --|/|-- Estendido
Sol1 (R)
Estender pistão
caçamba
Reabastecimento da caçamba
Trava Molde C1 --|/|-- Aberto
Tampa C3 --|/|-- Aberta
Prensa SP --| |-- Retraído
3
Pistão caçamba C2 --| |-- Estendido
Sol3 (S)
Retrai pistão da
trava
Travamento do molde Trava Molde C1 --|/|-- Aberto
Tampa C3 --|/|-- Aberta
Prensa SP --| |-- Retraído
4
Pistão caçamba C2 --| |-- Retraído
Sol2 (S)
Avança pistão
prensa
Compactação Trava Molde C1 --| |-- Fechada
Tampa C3 --| |-- Fechada
Prensa SP --| |-- Retraído
5
Pistão caçamba C2 --| |-- Retraído
Sol2 (R)
Retrai pistão
prensa
Abertura molde e retirada do
produto
Trava Molde C1 --| |-- Fechada
Tampa C3 --| |-- Fechada
Prensa SP --|/|-- Estendido
6 Volta ao status da figura 4 só que invertendo sol3
Sol3 (R) Estender pistão
trava
Reinicia o procedimento
FONTE: ADAPTAÇÃO DO AUTOR, (2016)
9. 4.1.3. PROGRAMA
Os botões de liga e desliga não foram incluídos na programação pois apenas ligam ou desligam o equipamento
sendo então desnecessário sua inclusão uma vez que o programa somente funciona sobre o comando
permanente de “ligado” (FIGURA 8).
FIGURA 8. DIAGRAMA DO PROGRAMA LADDER DESENVOLVIDO.
FONTE: ADAPTAÇÃO DO AUTOR, (2016)
5. BIBLIOGRAFIA
http://www.maquinasfix.com.br/index-tijolos-ecologicos.htm
Nunes Marcilio, notas de aula, UNIBH; Engenharia Elétrica
Silva Adriana; eat all “Automação em Processo de Fabricação do Cimento” Serviço Nacional de Aprendizagem
Industrial – SENAI Jacarepaguá; Curso Técnico de Automação Industrial; ; 2016; Disponível em:<http://www.crea-
rj.org.br/premiocrearjniemeyer/files/2014/10/SENAI-T%C3%A9cnico-Automa%C3%A7%C3%A3o-Industrial.pdf >,
Acesso em: 25 MAI 2016.