O documento apresenta uma série de exercícios para serem resolvidos utilizando um CLP (Controlador Lógico Programável). Os exercícios envolvem lógica de controle digital e analógico, operações matemáticas, temporização e programação de interface homem-máquina.

1. Escola de Educação Profissional SENAI Carlos Tannhauser
CLP S7200
Exercícios Propostos
Professor Taiser T. T. Barros
Santa Cruz do Sul, Setembro de 2009

2. EXEMPLOS AULA01:
EX01 – Criar uma lógica onde uma das entradas digitais do clp (I0.0) aciona
uma das saídas digitais (Q0.0), seguindo a lógica: “se a entrada estiver ativa a
saída deverá estar ativa também”.
EX02 – Utilizando três entradas digitais do clp (I0.0, I0.1 e I0.2) e duas saídas
(Q0.0 e Q0.1), implementar a seguinte lógica: “se as entradas I0.0 e I0.1
estiverem ativas, a saída Q0.0 deve estar ativa também. Se Q0.0 estiver ativa e
I0.2 for ativada, saída Q0.1 deverá ser ativada”.
EX03 – Utilizando duas entradas digitais do clp (I0.0 e I0.1) e uma saída (Q0.0)
implementar a seguinte lógica: “Quando a entrada I0.0 estiver ativa (basta que
a mesma receba um pulso) a saída Q0.0 será ativada, permanecendo neste
estado até que a entrada I0.1 seja ativada (basta que a mesma receba um
pulso) desativando então a saída Q0.0.
EX04 – Ativar uma das saídas do clp (Q0.0) ciclicamente, de forma que a
mesma permaneça 0,5 segundos ligada e 0,5 segundos desligada.
Observação: este exercício não deve ser solucionado utilizando os recursos
dos temporizadores.
EX05 – Simular o funcionamento de uma prensa, utilizando a seguinte relação
entre as entradas/saídas do clp e os componentes da prensa:
- Botoeira de acionamento Bot1: Entrada I0.0
- Botoeira de acionamento Bot2: Entrada I0.1
- Pedal de acionamento Ped1: Entrada I0.2
- Sinal de acionamento do Cilindro Cil1: Saída Q0.0
- Sinal de acionamento da Lâmpada de Sinalização Lamp1: Saída Q0.1
A figura 1 mostra uma representação da prensa:
Figura 1 – Prensa
A lógica de funcionamento deve ser a seguinte: para garantir a segurança do
operador, deve existir uma combinação lógica do acionamento das botoeiras e
do pedal. Se a Bot1 e a Bot2 estiverem acionadas, o clp gera um sinal de

3. confirmação permitindo que o pedal acione o cilindro. Uma vez que o cilindro
esteja ativo, a lâmpada de sinalização deve ser acionada (ciclicamente – a
cada 0,5 segundos) enquanto o cilindro permanecer acionado. Se qualquer um
dos elementos de acionamento (Bot1, Bot2 ou Ped1) for desativado, o cilindro
deve ser desativado.
EX06 – Criar uma lógica onde uma das entradas digitais do clp (I0.0) aciona
uma das saídas digitais (Q0.0), seguindo a lógica: “se a entrada for ativada
(basta que a mesma receba um pulso) a saída será ativada permanecendo
neste estado por 5 segundos e desligando ao final deste tempo”.

4. EXEMPLOS AULA02:
EX01 – Incrementar a funcionalidade do exercício da prensa (EX05) garantindo
que o pedal só possa ser acionado se as duas botoeiras forem acionadas
simultaneamente (na prática vamos utilizar um tempo de 0,5 segundos), ou
seja, se uma das botoeiras for acionada em um tempo superior a 0,5 segundos
após a outra já ter sido acionada, não será possível acionar o cilindro através
do pedal. Neste caso, mantém-se o requisito de que qualquer um dos
elementos de acionamento que seja desativado, o cilindro deva ser desativado
também.
EX02 – Utilizando duas saídas digitais do clp (Q0.0 e Q0.1), criar um pisca-
pisca onde cada uma das saídas permaneça ligada durante 1 segundo
ciclicamente. Utilizar temporizadores do tipo TON – “retardo na energização”
para solução.
EX03 – Utilizando três saídas digitais do clp (Q0.0, Q0.1 e Q02), efetuar um
acionamento seqüencial nas três saídas com a seguinte temporização: a saída
Q0.0 fica ativa durante 1 segundo e é desativada, na seqüência Q0.1 fica ativa
durante 2 segundos e é desativada, e após, Q0.2 fica ativa durante 3 segundos
e é desativada reiniciando o processo. Utilizar temporizadores do tipo TON –
“retardo na energização” para solução.
EX04 – Criar um programa para acionar as seis saídas digitais do CLP (Q0.0 à
Q0.5) em seqüência, continuamente. Cada saída fica acionada por 0,5
segundos. Utilizar temporizadores do tipo TON – “retardo na energização” para
solução.
EX05 – Refazer o EX02 utilizando o conceito de SCR`s.
EX06 – Criar um programa que utilize duas subrotinas: uma implementando a
lógica “and” e a outra implementando a lógica “or” das entradas I0.0 e I0.1,
sendo que a saída Q0.0 vai indicar o resultado da operação lógica. A entrada
I0.2 habilita a subrotina da lógica “or” e a entrada I0.3 habilita a subrotina da
lógica “and”. As duas subrotinas não podem ser ativadas ao mesmo tempo, e a
saída Q0.0 não pode armazenar o resultado de nenhuma das subrotinas
quando as mesmas não estiverem habilitadas.
EX07 – Criar um programa onde cada uma dentre três chaves define o tempo
de acionamento de uma lâmpada (saída Q0.0), sendo que a mesma fica ligada
e desligada conforme tempo selecionado: Chave_a (I0.0): 1 segundo, chave_b
(I0.1): 2,5 segundos e chave c (I0.2): 5 segundos.

5. EXEMPLOS AULA03:
EX01 – Analisar o programa que utiliza um contador do tipo “UP”, e verificar
qual a lógica de funcionamento do programa.
EX02 – Criar um programa que faz o acionamento seqüencial de 6 saídas do
CLP, sendo que em ordem crescente de acionamento as saídas devem piscar
1, 2, 3, 4, 5 e 6 vezes respectivamente, reiniciando o ciclo após o último
acionamento da última saída. O tempo de acionamento de cada lâmpada deve
ser de 1 segundo.
EX03 – Criar um programa que faz o acionamento seqüencial de 6 saídas do
CLP (Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3, Q0.4, Q0.5). Em ordem crescente de
acionamento as saídas devem piscar a cada 1, 2, 3, 4, 5 e 6 segundos
respectivamente, reiniciando o ciclo após o último acionamento da última saída.
O tempo que a saída fica ligada e desligada deve ser igual. Por exemplo, a
saída Q0.1, deve ficar 2 segundos ligada e 2 desligada, para então Q0.3 ser
acionada.

6. EXEMPLOS AULA04:
EX01 – Utilizando operações matemáticas com números inteiros, programar a
seguinte equação no CLP:
X = Y.Z + 2.Z + 4.Y + 1
EX02 – Utilizando operações matemáticas com números reais, extrair a raiz
quadrada de um número. OBS: Iniciar o cálculo, utilizando a variável como um
número inteiro.
EX03 – Utilizando uma entrada física do CLP (I0.0), habilitar e desabilitar a
mensagem “CURSO CLP SENAI” na IHM TD200.
EX04 – Exibir na IHM as 3 mensagens: “CURSO”, “CLP” e “SENAI”
seqüencialmente a cada 1 segundo.
EX05 – Criar um programa que exibe 5 mensagens dependendo de uma
seqüência de acionamento de teclas:
Mensagem1: “Pressionar F1” – após F1 ser pressionado será exibida a próxima
mensagem:
Mensagem2: “Pressionar F2” – após F2 ser pressionado será exibida a próxima
mensagem:
Mensagem3: “Pressionar F3” – após F3 ser pressionado será exibida a próxima
mensagem:
Mensagem4: “Pressionar F4” – após F4 ser pressionado será exibida a próxima
mensagem: “Reiniciando...”, sendo que esta mensagem fica ativa por 3
segundos reiniciando o processo após este tempo.
OBS: O programa deve garantir que a seqüência de acionamento seja F1-F2-
F3-F4.
EX06 – Criar um programa que simula o funcionamento de uma calculadora
com duas operações: Adição e Multiplicação (números inteiros sem sinal). A
tela inicial deve solicitar a entrada de duas variáveis:
Num1 =
Num2 =
O usuário poderá selecionar qual operação deseja efetuar na calculadora:
Tecla F1 habilita a operação de Adição e Tecla F2 habilita a operação de
Subtração. Dependendo da escolha do usuário, uma das seguintes telas
deverá ser exibida:
SOMA:
----
ou
MULTIPLICACAO:
----

7. Qualquer uma das duas telas deve ser exibida durante 3 segundos, sendo que
após este tempo a calculadora volta para a tela inicial com as variáveis de
entrada já zeradas.
EX07 – Programa senha: este programa vai simular o funcionamento de um
controle de acesso com senha. A tela inicial deve solicitar que o usuário entre
com a senha. Caso a senha esteja correta o acesso será liberado, e uma
mensagem indicando que a porta está aberta deve ser ativada por 3 segundos.
Após este tempo outra tela indica (também por 3 segundos) que a porta vai
fechar. Se a senha informada estiver incorreta uma mensagem deve informar
“senha incorreta” por 3 segundos e o programa retorna então para a tela que
solicita a senha.

8. EXEMPLOS AULA05:
EX01: Utilizando o módulo analógico EM235, criar um programa que permite
mudar as RPM`s de um motor.via IHM O programa deve apresentar uma tela
onde o usuário seleciona o valor das RPM`s. OBS: o programa permite que o
usuário entre com valores desde 500 até 2000 RPM`s, caso os valores estejam
fora desta faixa (abaixo ou acima), o programa deve compensar a diferença e
garantir que a faixa especificada seja atendida! Se a velocidade estiver abaixo
ou acima da faixa deverá ser exibida uma mensagem indicativa durante 3
segundos e após retornar para a tela de operação já com o valor dentro da
faixa especificada.
Os comando de START e STOP do inversor também deverão ser habilitados
via IHM! E sempre que o inversor iniciar o seu funcionamento a velocidade
deve partir de 1000 RPM`s.