No século XVII, dois grupos debateram se o espermatozoide ou o óvulo continha em miniatura o indivíduo em potência. Durante a segmentação, as divisões celulares formam blastômeros e a segmentação pode ser holoblástica ou meroblástica. Na gastrulação, diferenciam-se os folhetos germinativos - ectoderma, mesoderma e endoderma - que originarão os tecidos e órgãos.