O documento discute a natureza missionária da Igreja e como ela promove a missão em diferentes níveis. A Igreja local deve promover a animação missionária e há vários organismos que ajudam nisso, como as Pontifícias Obras Missionárias, os Conselhos Missionários e a Conferência Nacional dos Religiosos do Brasil. A dimensão missionária da CNBB se consolida através da integração com esses organismos para realizar suas atividades.