O documento discute a caminhada da Igreja rumo à sinodalidade, desde o Concílio Vaticano II até os dias atuais. Apresenta os principais marcos como Medellín, Puebla, Santo Domingo, Aparecida e o Sínodo para a Amazônia, que convidam a Igreja a sair de uma pastoral de manutenção para uma pastoral de saída missionária, centrada nos pobres. O Sínodo sobre a Sinodalidade é parte deste processo de renovação e conversão para uma Igreja de comunhão, participação