Este documento apresenta três tópicos principais:
1) Define missão como um serviço ao Reino de Deus que busca recriar a prática de Jesus e anunciar o Evangelho por meio de caridade.
2) Explica que a Igreja é missionária por natureza e existe para a missão de acordo com o Concílio Vaticano II.
3) Afirma que anúncio e cooperação missionária estão articulados em uma Igreja samaritana comprometida com a promoção humana e libertação cristã.