Aula 5
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O documento discute sistemas discretos lineares invariantes no tempo (LTI), incluindo a classificação de sistemas, a análise da resposta de sistemas LTI a sequências de amostras, e a representação de sinais de entrada como uma soma ponderada dessas sequências. O documento também cobre a soma de convolução, que relaciona a resposta do sistema ao sinal de entrada para sistemas LTI.
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Aula 4
O documento discute sistemas de tempo discreto, classificando-os como estáticos ou dinâmicos com base em sua memória e linearidade. Também aborda propriedades como causalidade, estabilidade e formas de interligar sistemas discretos em série ou paralelo.
Aula 6.
O documento discute sistemas recursivos descritos por equações de diferença de coeficientes constantes e lineares. Explica que a saída de um sistema recursivo depende de valores passados de entrada e saída e pode ser expressa como a soma da resposta natural e da resposta no estado zero. Também define propriedades como linearidade para sistemas recursivos descritos por tais equações.
Aula 3
O documento discute sistemas de tempo discreto, principalmente sistemas lineares invariantes no tempo. Apresenta propriedades e operações com sinais de tempo discreto, além de definir sistemas de tempo discreto como dispositivos que transformam um sinal de entrada em um sinal de saída de acordo com regras bem definidas.
Aula 7
O documento discute métodos para resolver equações de diferenças, incluindo encontrar as soluções homogênea, particular e total. A solução homogênea assume a forma de uma exponencial e depende das raízes do polinômio característico, enquanto a solução particular é uma constante multiplicada pela entrada. A solução total é a soma da solução homogênea e particular.
Aula 8
O documento discute correlação de sinais, incluindo correlação cruzada e autocorrelação. A correlação mede o grau de semelhança entre dois sinais e é usada em radar, comunicações e outras áreas para extrair informações. A correlação cruzada calcula a semelhança entre dois sinais ao longo do tempo de atraso, enquanto a autocorrelação mede a semelhança de um sinal consigo mesmo.
Aula 1 ( introducao )
O documento discute os conceitos fundamentais de processamento de sinais digitais, incluindo: 1) Sinais, sistemas e classificação de sinais; 2) A interface entre sinais analógicos e processamento digital; 3) Como os sistemas digitais executam operações matemáticas em sinais digitais para extrair informações.
Sist cont i_conf3_2014
O documento discute modelagem matemática da dinâmica de sistemas de controle no espaço de estado. Apresenta conceitos-chave como variáveis de estado, equações de estado e representação matricial. Também mostra como obter a função de transferência a partir das equações de estado e ilustra o conceito com um exemplo de sistema massa-mola-amortecedor.
Projeto de Controle de Posição entre veículos, Análise de Sistemas III
Análise de Sistemas III
Projeto de Controle de Posição entre veículos
Documentação apresentada à disciplina de Análise de Sistemas III, do curso de Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.
Professor: Ciro Marcus Monteiro Campos
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Este documento discute a modelagem matemática de sistemas dinâmicos. Apresenta conceitos como função de transferência e resposta ao impulso para sistemas lineares invariantes no tempo. Explica como representar modelos de sistemas físicos usando diagramas de blocos.
controlabilidade e observabilidade
O documento discute os conceitos de controlabilidade e observabilidade em sistemas dinâmicos lineares. Apresenta testes para verificar se um sistema é controlável e observável analisando as matrizes A e B para controlabilidade e as matrizes A e C para observabilidade. Explica que a perda de controlabilidade e/ou observabilidade ocorre quando há cancelamento de pólos e zeros, e que isso pode ser verificado analisando as funções de transferência. Fornece exemplos ilustrativos.
Sistemas 2009 1
O documento define e discute vários conceitos relacionados a sistemas e sinais, incluindo:
1) Sistemas lineares x não lineares, com a definição de sistemas lineares requerendo adição e homogeneidade;
2) Sistemas variantes e invariantes no tempo, dependendo se um atraso na entrada causa um atraso idêntico na saída;
3) Sistemas causais, onde a saída depende apenas de entradas passadas, não futuras.
Aula 9
O documento discute a transformada Z, definindo-a como uma série de potências que transforma um sinal de tempo discreto do domínio do tempo para uma representação complexa. Explica que a região de convergência é onde a série converge a um valor finito e discute casos onde as regiões de convergência se sobrepõem ou não, determinando a existência da transformada Z.
Aula 10
O documento discute a transformada Z inversa, que é o processo de transformar de volta do domínio Z para o domínio do tempo. A fórmula de inversão pode ser obtida usando o teorema integral de Cauchy, que relaciona a integral ao longo de um contorno fechado com a soma dos valores dentro do contorno. A transformada Z é uma ferramenta poderosa para estudar sinais e sistemas discretos devido a propriedades importantes como linearidade, deslocamento no tempo e mudança de escala no domínio Z.
43260 1
Este documento apresenta uma interpretação do interferômetro de Mach-Zehnder (IMZ) baseada no modelo qGM. O modelo qGM representa estados e processos quânticos como conjuntos coerentes rotulados por pontos em um espaço geométrico, permitindo a representação parcial da informação. A evolução dos estados no IMZ é descrita usando esta abordagem, mostrando que as interpretações dos objetos parciais podem descrever as transformações nos diferentes caminhos do interferômetro de acordo com os resultados esperados pela interferência quântica.
Sinais 2
Este documento apresenta conceitos fundamentais sobre sinais e sistemas. Discute sinais em tempo contínuo e discreto, transformações de sinais, propriedades como energia e potência. Também aborda sistemas contínuos e discretos e como estes mapeiam sinais de entrada em saída.
Analise de sinais apostila
Este documento descreve dois métodos para analisar sinais no domínio da frequência: 1) representar graficamente os coeficientes da série de Fourier de sinais de duração finita e 2) representar os coeficientes de segmentos limitados de sinais que variam no tempo, criando espectrogramas. O documento fornece exemplos e funções para aplicar esses métodos a sinais como sinusoides e chirps.
29 1 observabilidade e controlabilidade
O documento discute formas canônicas, controlabilidade, observabilidade e alocação de pólos para sistemas de controle. Aborda as formas canônicas controlável, observável e diagonal e como verificar controlabilidade e observabilidade. Também explica como alocar pólos de malha fechada em qualquer posição do plano complexo esquerdo para obter um sistema estável com desempenho desejado.
Análise de sinais e sistemas
Este documento apresenta um resumo do programa de uma disciplina de Análise de Sinais e Sistemas ministrada pelo professor K. Z. Nóbrega. O programa aborda tópicos como definição de sinais e sistemas, tipos de sinais e operações sobre sinais, propriedades e tipos de sistemas, representação de sistemas por equações diferenciais, convolução, análise de Fourier, transformada de Laplace e transformada Z. A bibliografia inclui 4 referências sobre o tema. Informações adicionais sobre apoio
Tutorial aed iii 001 - algoritmo de ordenação shellsort
Este documento apresenta o algoritmo de ordenação Shellsort em três partes. A primeira parte introduz o algoritmo e explica seu funcionamento geral, dividindo o vetor em subvetores menores e aplicando inserção direta neles. A segunda parte mostra a implementação do algoritmo em C/C++. A terceira parte apresenta um exemplo passo-a-passo da execução do algoritmo.
Análise da Resposta Transitória
O documento discute fundamentos de sistemas de controle dinâmicos, incluindo análise de sinais de controle, sinais típicos de teste, sistemas de primeira e segunda ordem, e análise da resposta transitória usando Matlab. Exemplos de circuitos RC e RLC são dados para ilustrar sistemas de primeira e segunda ordem.
ShellSort - Ordenação
O Shellsort é um algoritmo de ordenação desenvolvido por Donald Shell em 1959. Funciona fazendo trocas em elementos espaçados a distâncias cada vez menores até chegar à distância de 1, equivalente ao Insertion Sort. A melhor sequência para definir as distâncias ainda é objeto de estudo, mas a de Knuth geralmente produz bons resultados. O Shellsort é mais rápido que outros métodos para arquivos de até 10.000 registros.
A robustez de circuitos sequenciais
O documento discute a robustez de circuitos sequenciais. Aborda circuitos combinacionais e sequenciais, distância de Hamming e Common suffix, robustez como horizonte finito de perturbação, caracterização operacional da robustez para circuitos sequenciais e um exemplo detalhado de um somador-subtrator de 4 bits.
Passo adaptativo stiff
O documento descreve três estudos de caso sobre sistemas dinâmicos modelados por equações diferenciais ordinárias (EDOs). O primeiro caso analisa o modelo presa-predador de Volterra-Lotka usando métodos numéricos com passos fixo e adaptativo. O segundo caso estuda o modelo atmosférico de Lorenz usando o método de Runge-Kutta. O terceiro caso descreve uma fonte intermitente modelada por uma EDO com variável booleana.
Sdnotes
Este documento apresenta uma introdução às equações diferenciais ordinárias e sistemas dinâmicos. Aborda tópicos como existência e unicidade de soluções, sistemas lineares e não-lineares, estabilidade, bifurcações e caos. Inclui também exemplos de modelos e implementações numéricas para visualização do comportamento de soluções.
Doc modelagem _492246747
O documento discute sistemas de controle e fornece exemplos de diferentes tipos de sistemas, incluindo mecânicos, elétricos, fluídicos e térmicos. Apresenta conceitos-chave como modelo matemático, sistema linear, função de transferência e transformada de Laplace. Fornece exemplos de resolução de exercícios envolvendo sistemas mecânicos e elétricos.
Estimativa da região de atração de um sistema não linear
Este documento descreve o cálculo da região de atração de um sistema não linear, especificamente de um pêndulo. Primeiro, apresenta os conceitos-chave de estabilidade assintótica global e região de atração. Em seguida, descreve como usar funções de Lyapunov para estimar a região de atração, mostrando exemplos de funções de Lyapunov e suas curvas de nível. Finalmente, aplica este método ao caso específico de um pêndulo, calculando sua região de atração estimada.
Estudos de Controle - Aula 7: Análise de Resposta Transitória e de Regime Est...
Estudos de Controle - Aula 7: Análise de Resposta Transitória e de Regime Est...Lab. de Sistemas Embarcados Críticos - ICMC/USP
O documento discute sistemas de controle de primeira ordem, analisando suas respostas transitória e estacionária a sinais de entrada como degraus, rampas e impulsos. Explica que a resposta a derivadas e integrais de um sinal podem ser obtidas a partir da resposta original desse sinal de acordo com propriedades de sistemas lineares invariantes no tempo.13 introducao a analise de algoritmos
O documento introduz conceitos básicos de análise de algoritmos, discutindo como medir a eficiência de algoritmos e a notação O(f(N)) para classificar algoritmos de acordo com sua complexidade. Exemplos demonstram como algoritmos podem ter tempo de execução constante, linear, logarítmico ou quadrático, dependendo do problema.
Estudo e análise da dispersão de poluentes
O trabalho proposto estuda o fenômeno de dispersão de poluentes na atmosfera, o qual pode in uenciar a qualidade do ar, a saúde da população e o meio ambiente como um todo. Estudou-se alguns modelos computacionais de simulação desse fenômeno. Implementouse um modelo hipotético de evolução dos impactos e testou-se dois modelos já existentes: ISC (Industrial Source Complex) e o CALPUFF (Californian Pus). Desenvolveu-se um conjunto de interfaces amigáveis e rotinas de pós-processamento dos dados de saída dos modelos. Facilitando assim o uso e a análise dos resultados obtidos através de simulações computacionais. Realizou-se um estudo de caso para a cidade de Rio Grande - RS, onde diversos cenários foram testados, variando tanto os períodos do ano quanto a quantidades de fontes poluidoras. Os resultados obtidos, mesmo preliminares, demonstram que durante os períodos simulados ocorrem situações de alerta, onde os níveis de poluição de nidos pelo CONAMA (Conselho Nacional do Meio Ambiente) são ultrapassados.
Camada de transporte parte3
O documento discute os mecanismos de controle de congestionamento do protocolo TCP (Transmission Control Protocol) e ABR (Available Bit Rate). O TCP usa um algoritmo de aumento aditivo e diminuição multiplicativa (AIMD) para controlar sua taxa de transmissão com base em perdas de pacotes, enquanto o ABR permite que os roteadores definam taxas explícitas para fluxos congestionados.
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descrições necessárias para a fabricação de um veículo
PRODUÇÃO E CONSUMO DE ENERGIA DA PRÉ-HISTÓRIA À ERA CONTEMPORÂNEA E SUA EVOLU...
Este artigo tem por objetivo apresentar como ocorreu a evolução do consumo e da produção de energia desde a pré-história até os tempos atuais, bem como propor o futuro da energia requerido para o mundo. Da pré-história até o século XVIII predominou o uso de fontes renováveis de energia como a madeira, o vento e a energia hidráulica. Do século XVIII até a era contemporânea, os combustíveis fósseis predominaram com o carvão e o petróleo, mas seu uso chegará ao fim provavelmente a partir do século XXI para evitar a mudança climática catastrófica global resultante de sua utilização ao emitir gases do efeito estufa responsáveis pelo aquecimento global. Com o fim da era dos combustíveis fósseis virá a era das fontes renováveis de energia quando prevalecerá a utilização da energia hidrelétrica, energia solar, energia eólica, energia das marés, energia das ondas, energia geotérmica, energia da biomassa e energia do hidrogênio. Não existem dúvidas de que as atividades humanas sobre a Terra provocam alterações no meio ambiente em que vivemos. Muitos destes impactos ambientais são provenientes da geração, manuseio e uso da energia com o uso de combustíveis fósseis. A principal razão para a existência desses impactos ambientais reside no fato de que o consumo mundial de energia primária proveniente de fontes não renováveis (petróleo, carvão, gás natural e nuclear) corresponde a aproximadamente 88% do total, cabendo apenas 12% às fontes renováveis. Independentemente das várias soluções que venham a ser adotadas para eliminar ou mitigar as causas do efeito estufa, a mais importante ação é, sem dúvidas, a adoção de medidas que contribuam para a eliminação ou redução do consumo de combustíveis fósseis na produção de energia, bem como para seu uso mais eficiente nos transportes, na indústria, na agropecuária e nas cidades (residências e comércio), haja vista que o uso e a produção de energia são responsáveis por 57% dos gases de estufa emitidos pela atividade humana. Neste sentido, é imprescindível a implantação de um sistema de energia sustentável no mundo. Em um sistema de energia sustentável, a matriz energética mundial só deveria contar com fontes de energia limpa e renováveis (hidroelétrica, solar, eólica, hidrogênio, geotérmica, das marés, das ondas e biomassa), não devendo contar, portanto, com o uso dos combustíveis fósseis (petróleo, carvão e gás natural).
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PRODUÇÃO E CONSUMO DE ENERGIA DA PRÉ-HISTÓRIA À ERA CONTEMPORÂNEA E SUA EVOLU...
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Aula 5
- 2. Análise dos Sistemas discretos A soma de convolução Propriedades da convolução
- 3. Os sistemas são classificados de acordo com uma série de propriedades características ou categorias: linearidade, causalidade , estabilidade e invariância tempo. Tendo feito isso, vamos agora voltar nossa atenção para a análise da classe importante de sistemas lineares invariantes no tempo (LTI). Vamos demonstrar que tais sistemas são caracterizados, no domínio do tempo, simplesmente pela sua resposta a uma sequência de amostras. Vamos também demonstrar que qualquer sinal de entrada arbitrário pode ser decomposto e representado como uma soma ponderada das sequências de amostras.
- 4. Como uma consequência das propriedades de linearidade e tempo de invariância de um sistema. A forma geral da expressão que relaciona a resposta do sistema e o sinal de entrada arbitrário para o sinal de saída, chamada a soma de convolução. Assim, somos capazes de determinar a saída de qualquer sistema linear e invariante no tempo para qualquer sinal de entrada arbitrário.
- 5. Considerando que: X(k) é um conjunto de amplitudes(pesos) que decompõe o sinal x(n) Considerando que:
- 6. A resposta do sistema ao impulso: Resposta do sistema ao impulso deslocado: Resposta do sistema ao sinal x(n):
- 7. Então a resposta y(n) é dada em cada instante n0 pela seguinte equação:
- 10. Propriedade distributiva: Um sistema LTI sempre pode ser dividido em uma combinação linear de pequenos sistemas LTI em paralelo.