O documento discute os objetivos e etapas de uma investigação do subsolo para projetos de fundações de estruturas. Ele descreve os principais métodos de investigação como poços de inspeção, sondagens a trado, ensaios SPT e CPT, e sondagens rotativas. Além disso, discute fatores importantes como localização e profundidade das sondagens e apresentação dos resultados.