Os Anelídeos são animais eumetazoários, triploblásticos, de simetria bilateral e corpo segmentado. A segmentação é tanto externa quanto interna, com cada segmento contendo seus próprios órgãos e tecidos. Reproduzem-se sexuadamente ou assexuadamente, e há três classes principais: Polychaeta, Oligochaeta e Hirudinea.