O documento discute os veículos que poderiam transportar pessoas e suprimentos entre a Terra e Marte. A NASA propôs as naves Ares I e Ares V, onde a Ares I transportaria a tripulação e a Ares V transportaria suprimentos. Essas naves enfrentariam desafios únicos devido à distância de 75 milhões de quilômetros entre a Terra e Marte e à duração de três anos para uma viagem.