Conceitos Fotogrametria

Conceitos e Classificação da
Fotogrametria
Fotogrametria e Fotointerpretação
Prof. Dr. Raoni W. D. Bosquilia

Conceituação
Até a década de 60: “ciência e arte de obter medidas confiáveis por meio de
fotografias” (American Society of Photogrammetry).
1979: “Fotogrametria é a arte, ciência e tecnologia de se obter informações
confiáveis sobre objetos físicos e meio ambiente através de processos de
gravação, medição e interpretação de imagens fotográficas e padrões de
energia eletromagnética radiante e outros fenômenos.”
Sensoriamento Remoto

Breve histórico...
1839 - uma placa de metal foi sensibilizada pela luz, com uma porção de
iodeto de prata, dando origem ao processo fotográfico dos dias atuais.
1849 - Coronel Laussedat.

Breve histórico...

Breve histórico...
1902 - FotogrametriaAérea.
I Guerra
câmaras
aeronaves
Mundial - As
aéreas e
tornaram-se
operacionais.

Fotogrametria e FotointerpretaçãoBreve histórico...

Divisão da Fotogrametria
Métrica Interpretativa
Obtenção de dados
quantitativos
Obtenção de dados
qualitativos
Exemplos de produtos gerados através de mapeamentos:
• Rede de drenagem
• Cobertura vegetal
• Culturas vegetais
• Rede viária
• Feições geológicas
• Tipos de solos
• Uso ocupação do solo
...

Classificações da Fotogrametria de acordo
com a localização da câmara
FotogrametriaAérea ou Aerofotogrametria
Fotogrametria Terrestre
Fotogrametria a Curta Distância
Fotogrametria Espacial, Extraterrestre ou Satélite

Fotogrametria Terrestre
Os dados gráficos são captados utilizando como sensor uma câmara
métrica terrestre a partir de uma posição fixa.
Finalidades deste tipo de levantamento:
•serviços especializados de medição e
controle de deformações;
•restauração de patrimônio arquitetônico
ou de engenharia civil; e
•restauração de monumentos e
arqueologia.
Museu Paranaense

Apoio às atividades de conservação e restauração do CASTELO DATORRE
DE GARCIA D'ÁVILA, edificação histórica do século XVI localizada no
Estado da Bahia.

Fotogrametria Aérea
Técnica que tem como objetivo elaborar mapas mediante fotografias aéreas
tomadas com câmaras de precisão aero-transportadas, com o eixo ótico
posicionado na vertical ou diagonal, utilizando-se aparelhos e métodos para se
obter produtos estereoscópicos.

Fotogrametria a curta distância
É utilizada na arquitetura, medicina, indústria, engenharia, e pressupõe a
proximidade entre a câmara e o objeto a ser fotografado.
Fotogrametria Espacial
Compreende todos os casos de fotografias ou
imagens extraterrestes e as medições
subsequentes, onde a câmara estiver fixada na
terra, na lua, em um planeta ou num satélite
artificial.

Classificações da Fotogrametria de acordo
com o instrumental utilizado
Analógica Analítica Digital
O que é a fotogrametria
Analógica?
Restituidor analógico

Fotogrametria Analítica
...baseando-se no uso de equipamentos eletrônicos analíticos...
Computadores: aumento na precisão e
sofisticação nos modelos matemáticos.

Fotogrametria Digital
Exemplo deumRestituidor Digital

Aplicações da Fotogrametria
• Produção de cartas topográficas;
• Projeto, locação e manutenção de estradas;
• Inventário florestais e minerais;
• Arqueologia;
• Geologia;
• Planejamento e cadastro urbano;
• Cadastro rural;
• Medicina;
• Industria;

Produtos Fotogramétricos
• Fotografias aéreas;
• Mosaicos;
• Ortofotomosaicos e ortofotocartas;
• Cartas topográficas;
• Mapas temáticos;
• Modelo digital do terreno (DTM)
• Coordenadas de terreno e listas de altitudes;

• Referências da fotografia: bidimensionais ou tridimensionais
1. Sistemas de Referência: Espaço Objeto e Espaço Imagem
Elementos básicos de uma fotografia
O CP da câmara é uma
abstração pontual do
sistema de lentes

Relembrando...

Por que definir uma superfície de referência para a Terra?
A superfície terrestre sofre frequentes alterações devido à natureza, como:
•Movimentos tectônicos, condições climáticas, erosão, desmatamentos,
alterações dos cursos dos rios, construção de estradas, grandes obras de
engenharia, etc..
Referências do Espaço Objeto
• Sistema de referência geodésico
• Sistema de referência geodésico cartesiano
• Sistema de referência cartesiano local

Latitude, longitude e
altitude elipsoidal
Origem: é estabelecida
sobre a normal ao
elipsóide
Origem: centro do
elipsóide geodésico;

1. Sistemas de Referência: Espaço Imagem- Referencial fotográfico,
fiducial e digital.
Referencial fiducial
Elementos básicos de uma fotografia

Onde:
•CF: origem do sistema de referência fiducial, denominado de centro
fiducial;
• Eixo CFx’: orientado positivamente para o sentido de vôo;
•Eixo CFy’: é orientado a partir do eixo CFx’ com uma rotação anti-
horária de 90° graus (sistema dextrógiro);
•p’: ponto imagem com coordenadas no sistema referencial fiducial
(x’p, y’p).

Referencial Fotogramétrico
É um sistema cartesiano tridimensional
A origem do sistema fotogramétrico é o
centro de projeção do sistema de lentes
(ponto nodal anterior ou posterior).
Onde,
•CP: centro perspectivo da câmara;
• f : distância focal;
•pp: ponto principal definido pelo ponto de
intersecção entre a projeção ortogonal do
CP da câmara e o plano fotográfico

Referencial Digital
Conjunto de pixels ordenados em
um arranjo matricial, onde a cada
elementos é associado um nível de
cinza.

Mapa ou Imagem?
Projeção perspectiva
O imageamento
ocorre no sentido
inverso de sua
posição no terreno.
Projeção ortogonal
•O mapa possui escala constante e a imagem possui uma variação de
escala ponto a ponto.

http://www4.fct.unesp.br/docentes/carto/galo/www22/pdf/1999_fct40anos.pdf
http://sinop.unemat.br/site/prof/foto_p_downloads/fot_4918fotoguametuia_v
eusao_2_0 pdf.pdf
SANTOS, Danile. Elementos de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto /
Curso de Engenharia Cartográfica – UFPR.
Referências Bibliográficas

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