Aula06 geo pg_fotogrametria

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Aula06 geo pg_fotogrametria

  1. 1. G t l iG t l iGeotecnologiasGeotecnologias Planejamento e GestãoPlanejamento e GestãoPlanejamento e GestãoPlanejamento e Gestão AULA 06AULA 06 Fundamentos de FotogrametriaFundamentos de FotogrametriaFundamentos de FotogrametriaFundamentos de Fotogrametria Laboratório de Cartografia Digital - CTUFES
  2. 2. ê FOTOGRAMETRIA •Ciência, tecnologia e arte de obter informações seguras acerca de objetos físicosg j e do meio, através de processos de registro, medições e interpretações de imagensç p ç g fotográficas e padrões registrados de energia eletromagnética (Photogrammetric Engineering ê d d d d d eletromagnética (Photogrammetric Engineering and Remote Sensing). •Ciência e arte de obter medidas dignas de confiança utilizando-se fotografias (Americang Society of Photogrammetry). Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  3. 3. FotogrametriaFotogrametria I iMé i InterpretativaMétrica Sens. Rem.TerrestreAérea Fotointerpretação Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  4. 4. A F t rametria Terrestre c nsiste nas atividades deA Fotogrametria Terrestre consiste nas atividades de captação de dados gráficos por meio da Fotogrametria âutilizando como sensor uma câmara métrica terrestre. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  5. 5. Fotogrametria Terrestre Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  6. 6. A Aerofotogrametria é uma técnica que tem como objetivo elaborar mapas mediante fotografiasobjetivo elaborar mapas mediante fotografias aéreas tomadas com câmaras aero-transportadas (eixo ótico posicionado na vertical), utilizando-se aparelhos e métodos estereoscópicosaparelhos e métodos estereoscópicos. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  7. 7. Aerofotogrametria Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  8. 8. Aerofotogrametria Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  9. 9. GPS a bordo da aeronave para orientação d di ã l d ôda direção e altura de vôo. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  10. 10. Condições ideais para obtenção de fotografias aéreasCondições ideais para obtenção de fotografias aéreasp gp g •Exposição das fotografias na posição vertical e numa altitude previamente determinada; •Eixo ótico da lente da câmara na posição vertical;p ç •Mínimo movimento do avião; •Câmara fotográfica livre das distorções da lente;•Câmara fotográfica livre das distorções da lente; •Superfície de emulsão do filme orientada com àrespeito às lentes; •Boas condições atmosféricas no momento daç exposição das fotografias; Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  11. 11. Tipos de câmaraTipos de câmara Terrestre AéreaTerrestre Aérea Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  12. 12. Câmara AéreaCâmara Aérea Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  13. 13. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  14. 14. Classificação: Quanto ao Ângulo de Campo Pequeno: α < 50 •Trabalhos de reconhecimento com fins militares Normal: 50< α < 75 •Trabalhos cartográficos (confecção de mapas básicos).fins militares •Vôos muito altos, para a confecção de mapas de áreas urbanas densas. •Confecção de ortofotomapas e mapas básicos). •Confecção de mosaicos e ortofotomapas de áreas urbanas não muito densas•Confecção de ortofotomapas e mosaicos de áreas urbanas com construções muito altas. muito densas. •Mapeamento de regiões com muita cobertura vegetal. Grande-angular: 75 < α < 100 •Trabalhos cartográficos com maior economia Super-grande-angular: α >100 •Trabalhos cartográficos com a t d b teconomia. •Serviços de aerotriangulação. •Confecção de mapas topográficos. C f ã d l vantagem de uma cobertura fotográfica muito maior. •Confecção de mapas em escalas grandes. Medições fotográficas. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  15. 15. Classificação: Quanto à Distância Focalç Q a)Pequena: f = 55 a 100mma)Pequena: f = 55 a 100mm b)Normal: f = 152 a 210mm) c)Grande: f = 305 a 610mm Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  16. 16. Classificação: Quanto à Inclinação do Eixo Ópticof ç Q ç E p a) Verticais b) Oblíquas Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  17. 17. Principais características dos Aerofotogramas:p f g m •é uma projeção central ou cônica •a escala varia em função da inclinação da foto e das diferenças de níveldas diferenças de nível •a representação geométrica dos objetos é afetadap ç g j f por deslocamentos devido ao terreno, à inclinação do eixo ótico e às distorções da lente •todos os objetos são visíveis •a representação da imagem é tridimensional Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  18. 18. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  19. 19. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  20. 20. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  21. 21. O vôo fotogramétrico éO vôo fotogramétrico é realizado após um completo planejamento da operaçãoplanejamento da operação, que é resultante de um estudo detalhado com todasestudo detalhado com todas as especificações sobre o tipo de cobertura a sertipo de cobertura a ser executado. A finalidade do plano de vôo é selecionar e calcular os elementos l b d d ô á b d dpara a elaboração do mapa de vôo que orientará a equipe a bordo do avião durante a cobertura aerofotogramétrica. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  22. 22. A etapa de CoberturaA etapa de Cobertura Aerofotogramétrica consiste nos trabalhos de fotografar toda a área a ser levantada empregando-sep g câmara fotográfica especialmente d l id fidesenvolvida para esse fim e conduzida a bordo de uma aeronave preparada para esse tipo de trabalhotrabalho. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  23. 23. Cobertura fotográficaCobertura fotográfica É a representação do terreno através deÉ a representação do terreno através de fotografias aéreas, as quais são expostas i t l d di ã d ôsucessivamente, ao longo de uma direção de vôo. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  24. 24. RECOBRIMENTO: Porcentagem segundo a qual uma fotografia se sobrepõe à seguinte. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  25. 25. Se o recobrimento se dá no sentido da linha de ô l é d i d R b i t L it di lvôo ele é denominado Recobrimento Longitudinal. As faixas de vôo são paralelas entre si. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  26. 26. Superposição Longitudinal Superposição Lateral As fotografias aéreas são obtidas de forma seqüencial e com s perposição longit dinalseqüencial e com superposição longitudinal e lateral da imagem, permitindo que toda ag p q região de interesse seja imageada. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  27. 27. ESQUEMA DE TOMADA DE AEROFOTOS CONSECUTIVAS 1.ÁREA DE COBERTURA ÚNICA1.ÁREA DE COBERTURA ÚNICA 2.ÁREA DE RECOBRIMENTO LONGITUDINAL (RLo) 3.ÁREA DE RECOBRIMENTO LATERAL (RL )LATERAL (RLa) L = LADO DA FOTO Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  28. 28. Estação de Exposição:Estação de Exposição: é o nome dado à posição do centro perspectivo (ponto nodal ou centro ótico) nocentro perspect vo (ponto nodal ou centro ót co) no instante da tomada da fotografia. Designado por OO. Aerobase ou Base Aérea:Aerobase ou Base Aérea: é a distância horizontalAerobase ou Base Aérea:Aerobase ou Base Aérea: é a distância horizontal, em metros, entre as estações de exposição de fotografias consecutivas. Designada por BB.fotografias consecutivas. Designada por BB. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  29. 29. ParaPara sese obterobter estereoscopia,estereoscopia, asas fotosfotos sãosão expostasexpostas emem inter alosinter alos dede tempostempos taistais q eq e entreentre d asd as fotosfotos s cessi ass cessi asintervalosintervalos dede tempostempos taistais que,que, entreentre duasduas fotosfotos sucessivassucessivas dede umauma faixafaixa hajahaja umauma superposiçãosuperposição dede cercacerca dede 6060%%.. NN f if i tt l l tl l tNasNas faixasfaixas expostasexpostas paralelamente,paralelamente, parapara comporcompor aa coberturacobertura dede umauma áreaárea éé mantidamantida umauma distânciadistância entreentre osos eixoseixos dede vôovôo queque garantegarante umauma superposiçãosuperposição dede cercacerca dede 3030%% entreentre duasduas faixasfaixas adjacentesadjacentes..
  30. 30. Conceitos de Estereoscopiap e Visão Estereoscópica Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  31. 31. EstereoscopiaEstereoscopia I t ó i é lt d d i ãImagem estereoscópica é o resultado da superposição longitudinal entre duas fotos consecutivas. P t ó i Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES Par estereoscópico
  32. 32. EstereoscopiaEstereoscopia Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  33. 33. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  34. 34. Mosaico e Fotoíndice Fotogramétrico Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  35. 35. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  36. 36. Marcas Fiduciais Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  37. 37. Marcas Fiduciais Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  38. 38. Marcas Fiduciais PP: Ponto Principal da Fotografia AéreaPP: Ponto Principal da Fotografia Aérea Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  39. 39. H = f HHv Hv
  40. 40. ocaldistânciaff )( oalturadevô ocaldistânciaf Hv f E )( = f: dist entre o centro da lente e o filme Além disso, )2( ptsfotoentredistab )2.( )2.( optosterrenentredist ptsfotoentredist AB ab E = Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES )( p
  41. 41. Distância entre faixas (D)Distância entre faixas (D)Distância entre faixas (D)Distância entre faixas (D) DEFTF R D lat ⎟ ⎞ ⎜ ⎛ −100 DEFTFD lat ××⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = 100 ⎠⎝ 100 R b i t l t lRlat: recobrimento lateral TF: tamanho da fotoTF tamanho da foto DEF: denominador da escala da foto Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  42. 42. Base Aérea (B)Base Aérea (B)Base Aérea (B)Base Aérea (B) R ⎞⎛100 DEFTF R B long ××⎟⎟ ⎞ ⎜⎜ ⎛ − = 100 DEFTFB ××⎟⎟ ⎠ ⎜⎜ ⎝ = 100 ⎠⎝ R : recobrimento lateralRlong: recobrimento lateral TF: tamanho da foto DEF: denominador da escala da foto Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  43. 43. Área Útil (AU)Área Útil (AU)Área Útil (AU)Área Útil (AU) DBAU ×= DBAU ×= B: Base AéreaB: Base Aérea D: Distância entre faixas Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  44. 44. Núm d F t s (NF)Núm d F t s (NF)Número de Fotos (NF)Número de Fotos (NF) AT NF = AU NF = AT: Área TotalAT: Área Total AU: Área Útil Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  45. 45. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  46. 46. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  47. 47. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  48. 48. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  49. 49. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  50. 50. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  51. 51. Restituição Fotogramétrica (Aérea) Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  52. 52. Restituição Fotogramétrica (Aérea) Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  53. 53. Restituição Fotogramétrica (Terrestre) Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  54. 54. Restituição Fotogramétrica (Terrestre) Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  55. 55. Restituição Fotogramétrica (Terrestre) Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  56. 56. Apoio Terrestre APOIO TERRESTRE BÁSICO O Apoio Terrestre Básico consiste em fornecer subsídios para os serviçosO Apoio Terrestre Básico consiste em fornecer subsídios para os serviços aerofotogramétricos, através do transporte de coodernadas para as áreas de interesse, a partir da Rede Geodésica de 1ª Ordem do Sistema Geodésico Brasileiro (SGB), que está sob a responsabilidade do IBGE. A Rede Geodésica do( ), q p projeto, composta pelos pontos de Apoio Básico e Suplementar é formada por uma malha de pontos ligados na Rede de 1ª Ordem do SGB. A Rede Geodésica de um projeto é uma densificação da Rede Geodésica de 1ªj Ordem do SGB, dentro da área de interesse, visando dar suporte para a aerotriangulação, aos trabalhos de topografia e obras de engenharia posteriores ao mapeamento. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  57. 57. Apoio Terrestre Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES
  58. 58. Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES DEMARQUI, E.N. – Notas de Aula – SIG – Aula 5

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