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3ª Questão: No projeto de um brinquedo de um parque de diversões, os carros estão presos a
braços de comprimento R, que estão ligados por articulações a uma engrenagem girante
central que faz o conjunto se mover em torno do eixo vertical com velocidade angular
constante w=dθ/dt. Os carros sobem e descem o trilho conforme a equação abaixo. Obtenha
o vetor velocidade quando θ= π/4 radianos.

É dado que: z =
Resolução

Na convenção feita em sala para coordenadas esféricas, temos que:

                                          ⃗

                             ⃗

Fazendo a correspondência entre os valores de r, θ e ϕ convencionados e os dados no
enunciado do problema, temos a tabela abaixo:

                             Convenção          Enunciado
                             r                  R
                             θ                  90-ϕ
                             ϕ                  θ


Logo, no problema a equação que dá a velocidade é:

                             ⃗


Como R=cte,

Do enunciado,        .

Agora, basta encontrar   .

Da geometria do problema, é possível ver que:




Derivando dos dois lados em relação ao tempo,




                                              ( )    (       )



Mas,        .
Portanto,




Voltando à expressão da velocidade, vem:

               ⃗

Em θ=π/4, temos:




Logo,


                         ⃗                 √
                             √

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  • 1. 3ª Questão: No projeto de um brinquedo de um parque de diversões, os carros estão presos a braços de comprimento R, que estão ligados por articulações a uma engrenagem girante central que faz o conjunto se mover em torno do eixo vertical com velocidade angular constante w=dθ/dt. Os carros sobem e descem o trilho conforme a equação abaixo. Obtenha o vetor velocidade quando θ= π/4 radianos. É dado que: z = Resolução Na convenção feita em sala para coordenadas esféricas, temos que: ⃗ ⃗ Fazendo a correspondência entre os valores de r, θ e ϕ convencionados e os dados no enunciado do problema, temos a tabela abaixo: Convenção Enunciado r R θ 90-ϕ ϕ θ Logo, no problema a equação que dá a velocidade é: ⃗ Como R=cte, Do enunciado, . Agora, basta encontrar . Da geometria do problema, é possível ver que: Derivando dos dois lados em relação ao tempo, ( ) ( ) Mas, .
  • 2. Portanto, Voltando à expressão da velocidade, vem: ⃗ Em θ=π/4, temos: Logo, ⃗ √ √