(a) A velocidade do centro de massa é igual à soma dos momentos de inércia dividida pela massa total. (b) A velocidade angular é igual ao momento de inércia sobre a massa vezes a aceleração dividido pelo quadrado do raio de giro. (c) A distância entre o ponto de aplicação da força e o centro de massa é igual ao quadrado do raio de giro dividido pela aceleração.