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Questão:
No projeto de um brinquedo de parque de diversões, os carros estão presos
a braços de comprimento R que estão ligados por articulações a um colar
girante central que faz o conjunto se mover em torno do eixo vertical com
uma velocidade angular constante          ⁄ . Os carros sobem e descem
com o trilho de acordo com a equação abaixo. Ache o vetor velocidade ao
passar por       ⁄




Devemos resolver o exercício em coordenadas cilíndricas, dessa forma,
para o vetor velocidade teremos:



                      ⃗       ̂              ̂         ̂

Mas, pela figura, podemos ver que                 , então:

                ⃗                 ̂                ̂         ̂

Foi dado que                          e podemos perceber também na figura que
         , assim teremos:

   i)                       =>
ii)                             =>

Dessa forma, sabendo que           ⁄ , temos:




Assim, voltando a expressão da velocidade teremos:

           ⃗                   ̂                ̂                   ̂


Substituindo           ,       e            √           , teremos:


    ⃗                              ̂        √             ̂ +           ̂
               √


A questão pede ⃗ quando        ⁄        , note que z assume o seguinte valor
(       ⁄     ):




Finalmente, substituindo em ⃗ os valores, teremos:


                   ⃗           ̂        √           ̂           ̂
                           √

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  • 2. ii) => Dessa forma, sabendo que ⁄ , temos: Assim, voltando a expressão da velocidade teremos: ⃗ ̂ ̂ ̂ Substituindo , e √ , teremos: ⃗ ̂ √ ̂ + ̂ √ A questão pede ⃗ quando ⁄ , note que z assume o seguinte valor ( ⁄ ): Finalmente, substituindo em ⃗ os valores, teremos: ⃗ ̂ √ ̂ ̂ √