1. é
é à
1. Quelques définitions
é é
é à
à é
è ô
é é é
é
é é é è é
é à
é é é è
é é à
é à é è
é
é é
à é é è
é é é é é ô
é é é à
è
é é à
é é é é
ê é è
é è ê é
é é é é é é é
à à
é é à é é
é ê é
2. –
2. Les postulats
é à
é é é é é é
ê
é é é é é
è è
𝑐 é é
è
é é é
é é è û
é é
é é é
ê è à
é à è é é
é à é
ê é
é é é é é é
3. La transformation de Lorentz-Poincaré
é é é
é é é
é é é é
é é é é
é 𝑂 è à
é é (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑂′
à 𝑣 (𝑂𝑥)
𝑡′
è à
é é (𝑥′
, 𝑦′
, 𝑧′) (𝑂′
𝑥′) (𝑂𝑥)
(𝑂′
𝑦′) (𝑂′
𝑧′) è (𝑂𝑦) (𝑂𝑧)
𝑡 = 𝑡′
= 0 ê
é (0,0,0,0) é é 𝑀
é é é (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝑂
é (𝑥′
, 𝑦′
, 𝑧′
, 𝑡′) 𝑂′
é à 𝑦′
= 𝑦
𝑧′
= 𝑧 é à (𝑥, 𝑡) (𝑥′
, 𝑡′)
é ç é é
𝑥′
= 𝐴(𝑥, 𝑡)
𝑡′
= 𝐵(𝑥, 𝑡)
𝐴 𝐵 𝑥 𝑡
3. –
é é é é
à é é é 𝑀1(𝑥1, 𝑦1, 𝑧1, 𝑡1) 𝑀2(𝑥2, 𝑦2, 𝑧2, 𝑡2) é
è é (Δ𝑥12, Δ𝑡12) 𝑀1𝑀2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
é é é é é é
𝑀1 𝑀2 é é
é
Δ𝑥12
′
= 𝑥2
′
− 𝑥1
′
= 𝐴(𝑥2, 𝑡2) − 𝐴(𝑥1, 𝑡1) = 𝐴
˜(𝑥2 − 𝑥1, 𝑡2 − 𝑡1)
Δ𝑡12
′
= 𝑡2
′
− 𝑡1
′
= 𝐵(𝑥2, 𝑡2) − 𝐵(𝑥1, 𝑡1) = 𝐵
˜ (𝑥2 − 𝑥1, 𝑡2 − 𝑡1)
é (d𝑥, d𝑡) é é é
é d𝑀
⃗⃗ à 𝑀2 𝑀1
d𝑥′
= 𝐴
˜( d𝑥, d𝑡) =
∂𝐴
∂𝑥
d𝑥 +
∂𝐴
∂𝑡
d𝑡
d𝑡′
= 𝐵
˜ ( d𝑥, d𝑡) =
∂𝐵
∂𝑥
d𝑥 +
∂𝐵
∂𝑡
d𝑡
é é à 𝑥 à 𝑡 𝐴 𝐵
é 𝑥 𝑡 é 𝐴 𝐵 é 𝑥
𝑡 é é é
é
𝑥′
= 𝑎𝑥 + 𝑏𝑡
𝑡′
= 𝑐𝑥 + 𝑑𝑡
(
𝑥′
𝑡′ ) = (
𝑎 𝑏
𝑐 𝑑
) (
𝑥
𝑡
)
𝑎, 𝑏, 𝑐 𝑑 à é
𝑂′
𝑂, 𝑂′
é (𝑣𝑡, 𝑡) 𝑂′
é é é (0, 𝑡′)
𝑎𝑣 + 𝑏 = 0
𝑡𝑂′
′
= (𝑐𝑣 + 𝑑)𝑡𝑂′
è é 𝑂 −𝑣 (𝑂′
𝑥′) à 𝑂′
é
(
𝑎 𝑏
𝑐 𝑑
)
−1
=
1
𝑎𝑑 − 𝑏𝑐
(
𝑑 𝑏
−𝑐 𝑎
)
é 𝑂
𝑑𝑣 + 𝑏 = 0
𝑡𝑂 =
1
Δ
(𝑐𝑣 + 𝑎)𝑡𝑂
′
,
4. –
Δ = 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐 é
é é é 𝑎 = 𝑑 è é
é é 𝑂 𝑂′
𝑐𝑣 + 𝑑 =
1
Δ
(𝑐𝑣 + 𝑎) è
Δ = 1 à
𝑐 =
1 − 𝑎2
𝑎𝑣
.
é
𝑥′
= 𝑎(𝑥 − 𝑣𝑡)
𝑡′
= 𝑎 (𝑡 +
1 − 𝑎2
𝑎2𝑣
𝑥)
à é è 𝑂′′
(𝑂𝑥) à 𝑂
𝑤 (𝑂′
𝑥′) à 𝑂′
é
é é 𝑂′′
à é é 𝑂′
è (10)
𝑥′′
= 𝑎1(𝑥′
− 𝑤𝑡′)
𝑡′′
= 𝑎1 (𝑡′
+
1 − 𝑎1
2
𝑎1
2
𝑤
𝑥′
)
ç 𝑥′
𝑡′
é é é
𝑂′′
é é 𝑂
𝑥′′
= 𝑎𝑎1 [(1 − 𝑤
1 − 𝑎2
𝑎2𝑣
) 𝑥 − (𝑣 + 𝑤)𝑡]
𝑡′′
= 𝑎𝑎1 [(1 − 𝑣
1 − 𝑎1
2
𝑎1
2
𝑤
) 𝑡 − (
1 − 𝑎2
𝑎2𝑣
+
1 − 𝑎1
2
𝑎1
2
𝑤
) 𝑥] .
é é
𝑥′′
= 𝑎2(𝑥 − 𝑢𝑡)
𝑡′′
= 𝑎2 (𝑡 +
1 − 𝑎2
2
𝑎2
2
𝑢
𝑥)
é é é 𝑥 𝑡 é é
𝑤
1 − 𝑎2
𝑎2𝑣
= 𝑣
1 − 𝑎1
2
𝑎1
2
𝑤
à
1 − 𝑎2
𝑎2𝑣2
= 𝑣
1 − 𝑎1
2
𝑎1
2
𝑤2
= 𝜒,
ù 𝜒 é 𝑣 𝑤 é é é
é 𝑣 𝑂′
5. –
𝑎 =
1
√1 + 𝜒𝑣2
.
𝑢 𝑣 𝑤
𝜒
𝑢 =
𝑣 + 𝑤
1 − 𝜒𝑣𝑤
𝜒
𝜒 = 0 𝑎 = 𝑑 = 1, 𝑏 = −𝑣 𝑐 = 0 é
é é é é
𝜒 > 0 ê é é à 1/√𝜒
(𝑣, 𝑤) ∈ ℝ+
∗
𝑢 < 0 é é
é é é 𝑣𝑤 = 1/𝜒 𝑢 é
𝜒 > 0 é à 1/√𝜒 𝑣 =
𝑤 = 1/(2√𝜒) : 𝑢 > 1/√𝜒
𝜒 < 0 𝑎 é ℝ 𝑣
é à 1/√−𝜒 é 𝑐 é à 1/√−𝜒
é é é
𝑢 é à 𝑐 (𝑣, 𝑤) ∈] −
𝑐, 𝑐[ 2
é à
è
è é 𝑐 é
é é
(
𝑥′
𝑦′
𝑧′
𝑐𝑡′
) = (
𝛾 0 0 −𝛾𝛽
0 1 0 0
0 0 1 0
−𝛾𝛽 0 0 𝛾
) (
𝑥
𝑦
𝑧
𝑐𝑡
)
𝛽 =
𝑣
𝑐
𝛾 =
1
√1 − 𝛽2
𝑣 = 0 à é 𝑣 ≪ 𝑐
é
é é
ç é é 𝑂′
𝑣 = 𝑣𝑘
⃗ ù 𝑘
⃗
𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑟, 𝑡) é é 𝑀 é 𝑂′𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑟′
⃗⃗⃗ , 𝑡′
)
6. –
𝑟′
⃗⃗⃗ = 𝛾𝑟∥ − 𝛾𝛽𝑐𝑡𝑘
⃗ + 𝑟⊥
𝑡′
= 𝛾𝑡 −
𝛾𝛽
𝑐
(𝑟 ⋅ 𝑘
⃗ ),
𝑟∥ 𝑟⊥ 𝑟 è 𝑘
⃗
é
é
é é à é é
é é é
4. Géométrie de l’espace-temps de Minkowski
é é é é
é é é é
é é 𝑀1(𝑐𝑡1, 𝑥1, 𝑦1, 𝑧1) 𝑀2(𝑐𝑡2, 𝑥2, 𝑦2, 𝑧2)
é 𝐸 é é
Δ𝑠2
= Δ𝑠′2
Δ𝑠2
= 𝑐2(𝑡2 − 𝑡1)2
− (𝑥2 − 𝑥1)2
− (𝑦2 − 𝑦1)2
− (𝑧2 − 𝑧1)2
é Δ𝑠2
é é é é é
é é ç è à é 𝐸 é
𝑔
𝑔: 𝐸 × 𝐸 → ℝ
(𝐱, 𝐲) ↦ 𝑔(𝐱, 𝐲) = 𝜂𝑖𝑗𝑥𝑖
𝑦𝑗
ù é 𝐱 𝐲 é à
E é ℬ = {𝐞𝑖}𝑖∈[0,3]
é 𝜂𝑖𝑗 é 𝑔 é ∀𝑖 ∈
[0,3]
𝜂0𝑖 = 𝑔(𝐞0, 𝐞𝑖) = 𝛿0𝑖,
∀(𝑖, 𝑗) ∈ [ [1,3] ]2
𝜂𝑖𝑗 = 𝑔(𝐞𝑖, 𝐞𝑗) = −𝛿𝑖𝑗
é (+, −, −, −)
é é é é é
7. –
é é é à 𝑔(𝐱, 𝐱)
𝐱 é é é é
é é é é é 𝑀1 =
𝑀2 𝑐2(𝑡2 − 𝑡1)2
= (𝑥2 − 𝑥1)2
+ (𝑦2 − 𝑦1)2
+ (𝑧2 − 𝑧1)2
é é ê é 𝐸
à 𝑐 é 𝐸 𝐱 = 𝑀1𝑀2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
é
𝑔(𝐱, 𝐱) = 0 𝐱 è
𝑔(𝐱, 𝐱) > 0 𝐱
é é
𝑔(𝐱, 𝐱) < 0 𝐱 é é
é é à
é é
é é é é
è à é
é
ç ê é
é â à è é é é
é ê é é
𝑣 𝑂′
à 𝑂 è
é é é é
é é é é é
ç
Δ𝑠′2
= 𝑓(𝑣)Δ𝑠2
,
ù 𝑓 𝑣 é é 𝑓(𝑣) = 1 𝑣 =
0 à é é è
é 𝑓 ê
Δ𝑠2
= 𝑓(−𝑣)Δ𝑠2
.
𝑓(𝑣)𝑓(−𝑣) = 1
𝑓 é à
𝑣 é é
é é é
à é é
é é é à
2 ê é
8. –
𝑂′
(𝑂𝑥)
à 𝑣 𝐴 é (𝑐𝑡, 𝑥) é é 𝑂
𝑐 à è é
é é é à
𝐴 é
𝐴 = 𝑐𝑡𝐞0 + 𝑥𝐞1 = 𝑐𝑡′
𝐞0
′
+ 𝑥′
𝐞1
′
ù ℬ′
= {𝐞𝑖
′
}𝑖∈[0,1] é à 𝑂′
𝐞0 =< 𝐞0, 𝐞0
′
> 𝐞0
′
+< 𝐞0, 𝐞1
′
> 𝐞1
′
𝐞1 =< 𝐞1, 𝐞0
′
> 𝐞0
′
+< 𝐞1, 𝐞1
′
> 𝐞1
′
é
𝑐𝑡′
= ⟨𝐞0, 𝐞0
′
𝑐𝑡 + 𝐞1, 𝐞0
′
𝑥
𝑥′
= ⟨𝐞0, 𝐞1
′
𝑐𝑡 + 𝐞1, 𝐞1
′
𝑥
é à 𝑂′
é
𝛽 =
𝑣
𝑐
= −
⟨𝐞0, 𝐞1
′
⟨𝐞1, 𝐞1
′ ⟩
.
𝐞0
′
𝐞1
′
é é
< 𝐞0
′
, 𝐞0
′
= 𝜂00 = 1
< 𝐞1
′
, 𝐞1
′
= 𝜂11 = −1
à
𝐞0
′
, 𝐞02
− 𝐞0
′
, 𝐞12
= 1
𝐞1
′
, 𝐞02
− 𝐞1
′
, 𝐞12
= −1.
à é
< 𝐞1, 𝐞1
′
>2
=< 𝐞1
′
, 𝐞1 >2
=
1
1 − 𝛽2
Etant donné que, pour 𝑣 = 0, 𝑥 = 𝑥′
et 𝑡 = 𝑡′
implique que < 𝐞1, 𝐞1
′
>= 1, on déduit
< 𝐞1, 𝐞1
′
>=
1
√1 − 𝛽2
= 𝛾
< 𝐞0, 𝐞1
′
>= −𝛽𝛾
Enfin, pour un point se déplaçant à la vitesse 𝑐 par rapport à 𝑂 et passant par 𝑂 = 𝑂′
à l'instant 𝑡 =
𝑡′
= 0, la transformation des coordonnées se traduit par
9. –
𝑐𝑡′
= (< 𝐞0, 𝐞0
′
> +< 𝐞1, 𝐞0
′
>)𝑐𝑡
𝑥′
= (< 𝐞0, 𝐞1
′
> +< 𝐞1, 𝐞1
′
>)𝑐𝑡
é é é à 𝑐
à 𝑂′
𝑥′
= 𝑐𝑡′
é é
< 𝐞0, 𝐞0
′
> +< 𝐞1, 𝐞0
′
>=< 𝐞0, 𝐞1
′
> +< 𝐞1, 𝐞1
′
>
é à
< 𝐞0, 𝐞0
′
> +< 𝐞1, 𝐞0
′
>= 𝛾(1 − 𝛽).
(32) (37)
< 𝐞0, 𝐞0
′
>=
1
√1 − 𝛽2
= 𝛾
< 𝐞1, 𝐞0
′
>= −𝛽𝛾.
é é é 𝛾
𝑐
𝛾 à +∞ è é 𝜃 𝛾 = cosh(𝜃)
𝛽 é é à −sinh(𝜃)/𝛾 à −tanh(𝜃)
é à é é
𝐿(𝜃) = (
cosh(𝜃) 0 0 sinh(𝜃)
0 1 0 0
0 0 1 0
sinh(𝜃) 0 0 cosh(𝜃)
)
det(𝐿(𝜃)) = 1
é ê é à
(𝑂𝑥𝑡) è 𝜃
é é
𝐿(𝜃1)𝐿(𝜃2) = 𝐿(𝜃1 + 𝜃2).
𝛽 é à −tanh(𝜃) è
è à (𝑂𝑥)
𝑤 =
𝑣1 + 𝑣2
1 + 𝑣1𝑣2/𝑐2
ù 𝑤 à 𝜃12 = 𝜃1 + 𝜃2, 𝑣1 à 𝜃1 𝑣2 à 𝜃2 é
𝑣1 𝑣2 é à 𝑐 𝑤 é à 𝑐
é
10. –
𝜃13 = 𝜃12 + 𝜃23
è
𝐿(𝜃1) 𝐿(𝜃2)
é
é é 𝑂
é 𝑥 = 0, 𝑦 = 0, 𝑧 = 0
é é
𝑂′
à 𝑣 à 𝑂 ê
é é é é é é
𝑂 é à 𝜃 𝑣 → 𝑐 ê
1/𝑐
𝑂 é à 𝑡0 ô è é
é (𝑐𝑡 − 𝑡0)2
= 𝑥2
+ 𝑦2
+ 𝑧2
è é é é à é ô 3
é
è é é 𝜃
ô è 𝑂
è é é é à 𝑐 ê
ô è
ê
é
à (𝑐 → +∞) ô è
é 𝑡 = 𝑡0