Este documento descreve as principais embarcações usadas entre os séculos XII e XIX, incluindo a barca, a caravela e o galeão. A barca era uma pequena embarcação de madeira com um mastro e vela. A caravela era um navio rápido e manobrável com três mastros e velas latinas. O galeão era um grande navio de guerra com quatro mastros utilizado para transporte de cargas valiosas entre continentes.