A densidade é definida como a razão entre a massa e o volume de um corpo. Ela mede o grau de concentração de massa em um determinado volume e sua unidade no SI é kg/m3. A densidade depende da temperatura e pressão e varia entre diferentes estados físicos de uma substância, como entre gelo e água.

1. Introdução:
 Massa: Massa é o peso de objeto;
 Volume: Volume e o espaço que tal objeto ocupara;
 Densidade: Densidade é a razão da divisão de massa por volume.
A densidade de um corpo define-se como o quociente entre a massa e
o volume desse corpo. Desta forma pode-se dizer que a densidade mede o grau
de concentração de massa em determinado volume. O símbolo para a densidade
é ρ (a letra grega ró), e a unidade SI para a densidade é quilogramas por metro
cúbico (kg/m³).
Densidade relativa é a relação entre a densidade da substância em causa e a
densidade da substância de referência (a água é geralmente tomada como
referência). É uma grandeza adimensional, devido ao quociente. Quando se diz
que um corpo tem uma densidade de 5, quer dizer que tem uma densidade 5
vezes superior à da água (no caso dos sólidos e líquidos).
Desenvolvimento:
Há uma pequena diferença entre densidade e massa específica. A massa
específica, embora definida de forma análoga à densidade, contudo para um
material e não um objeto é propriedade de uma substância, e não de um objeto.
Supõe-se, que o material seja homogêneo e isotrópico ao longo de todo o volume
considerado para o cálculo, e que este seja maciço. Um objeto oco pode ter
densidade muito diferente da massa específica do material que os compõem, a
exemplo os navios. Embora a massa específica do aço seja maior do que a
massa específica da água, a densidade de um navio - assumido uma estrutura
"fechada", é certamente menor do que a da água. Para líquidos e gases as
expressões densidade e massa específica dadas as propriedades físicas destes
estados - acabam sendo utilizadas como sinônimos.
A unidade de densidade no SI é o quilograma por metro cúbico (kg/m3),
embora as unidades mais utilizadas sejam: grama por centímetro cúbico (g/cm3)
ou o grama por mililitro (g/ml). Para gases, costuma ser expressa em gramas por
litro (g/L).
Conforme se observa na expressão matemática da densidade, ela é
inversamente proporcional ao volume, isto significa que quanto menor o volume
ocupado por determinada massa, maior será a densidade.
O volume é uma grandeza física que varia com a temperatura e a pressão.
Isso significa que, consequentemente, a densidade também dependerá da
temperatura e da pressão do material. Um exemplo que nos mostra isso é a
água. Quando a água está a temperatura de aproximadamente 4ºC e sob pressão
ao nível do mar, que é igual a 1,0 atm, a sua densidade é igual a 1,0 g/cm3. No
entanto, no estado sólido, isto é, em temperaturas abaixo de 0ºC, ao nível do mar,
a sua densidade mudará – ela diminuirá para 0,92 g/cm3.Note que a densidade da
água no estado sólido é menor que no estado líquido. Isso explica o fato de o gelo
flutuar na água, pois outra consequência importante da densidade dos materiais é
que o material mais denso afunda e o menos denso flutua.
A densidade ou mais especificamente a massa específica da água
à pressão normal e à temperatura de 25 °C é de 1,00 g/cm³ e a 4 °C, onde se
atinge sua densidade máxima, é de 1,03 g/cm³ (a água apresenta dilatação
anômala).

2. O gelo ou, água no estado sólido, possui uma massa específica inferior
àquela apresentada pela água em seu estado líquido (0,97 g/cm³), propriedade
rara nos líquidos, que se explica pela polaridade da molécula da água e pelo
aumento da distância média entre partículas. O mesmo ocorre geralmente com as
substâncias que estabelecem pontes de hidrogênio, como os álcoois.
A densidade é uma propriedade específica de cada material que serve para
identificar uma substância. Essa grandeza pode ser enunciada da seguinte forma:
A densidade (ou massa específica) é a relação
entre massa (m) e o volume (v) de determinado
material, (seja ele sólido, líquido ou gasoso).
Matematicamente, a expressão usada para calcular a densidade é dada por:
v
m
d
volume
massa
Densidade 
Outra questão que pode ser observada é que o gelo não fica totalmente
acima da superfície da água. Isso ocorre porque, comparando a densidade do
gelo com a da água, podemos calcular pela diferença entre elas que é necessário
apenas 92% do volume do gelo para igualar a massa de água que ele desloca.
Dessa forma, 92% do volume do gelo ficam abaixo da superfície da água; e
apenas 8% fica acima da superfície. É por isso que os icebergs são tão perigosos
para a navegação. É em razão disso que várias espécies animais e vegetais
sobrevivem, pois em épocas frias a água da superfície de mares e lagos se
congela. Quando a temperatura aumenta, esse gelo derrete. No entanto, se o
gelo formado afundasse, ficando no fundo dos lagos e mares, o resultado seria
que dificilmente esse gelo derreteria e em pouco tempo as vidas das espécies
nessas regiões estariam comprometidas.
Quando se aumenta a temperatura de um determinado fragmento
de matéria, tem-se um aumento do volume fixo desta, pois haverá
a dilatação ocasionada pela separação dos átomos e moléculas. Ao contrário, ao
se diminuir a temperatura, tem-se uma diminuição deste volume fixo.
Quando a matéria se expande, sua densidade diminui e quando a matéria
se contrai, sua densidade aumenta. Com este conceito tem-se uma unidade de
medida, que pode ser dada em gramas (g) por centímetros cúbicos (cm³).
A densidade depende da massa dos átomos ou moléculas individuais e do
volume efetivo ocupado pelas mesmas, seja no sólido, no líquido ou no gás. Se
uma dada substância, em qualquer estado físico, apresenta massa molecular
cinco vezes maior que outra nas mesmas condições de temperatura e pressão, a
densidade da primeira será cinco vezes maior que a da segunda.
Gases: Para definir a densidade nos gases utiliza-se como densidade de
referência o ar, que nas condições normais de temperatura e pressão (CNTP)
(temperatura é de 0°C e pressão atmosférica 101,325 Pa) corresponde a
1,2928 kg/m³.
No caso dos gases, sua densidade difere dos líquidos, e sólidos. Nos
gases, suas moléculas estão separadas devido à temperatura que está acima da
temperatura de ebulição do líquido correspondente.

3. Nos gases a atração entre as moléculas e/ou átomos que os compõem não
são suficientemente intensas frente à energia cinética desses mesmos
constituintes para mantê-los próximos.
Nos líquidos e nos sólidos, contudo, as moléculas e átomos estão
muitíssimo próximas. Tomando-se como exemplo, hidrogênio gasoso, comparado
à água, nas condições normais de temperatura e pressão, tem-se uma densidade
de 9 × 10−5 g/cm³, e a água é 11000 vezes mais densa que o elemento.
Conclusão:
A densidade de um corpo poderá ser determinada pela quantidade de
massa que o corpo possui dividido pelo volume que esta massa ocupa. A
densidade pode ser determinada pela expressão matemática:
Exemplo: Uma caixa com algodão cuja massa é de 200g, ocupa o volume de
2000 cm³. Sua densidade será:
Note que se a unidade de massa é indicada em g (gramas) e o volume em cm³
(centímetros cúbicos), a densidade será indicada como g/cm³ (gramas por
centímetros cúbicos).