http://arduinoescola.blogspot.pt/2016/05/introducao-linguagem-c-servomotor.html

1. Programação Eletrónica+
Espaço
Arduino - Iniciação à linguagem C
Servomotores

2. http://blocklyduino.github.io/BlocklyDuino/blockly/apps/blocklyduino/
Blocklyduino – Agora Tenta #1
Criar em Blocklyduino um programa que faça um
servomotor (ligado na saída 11, por exemplo),
passar ininterruptamente do ângulo 0º para o
ângulo 180º e deste ângulo novamente para o
ângulo 0º. Deve haver um intervalo de 1s entre
cada movimento.

3. Blocklyduino – Uma Solução Possível

4. BlocklyDuino – Agora Experimenta

5. BlocklyDuino – Agora Experimenta

6. Arduino – Agora Experimenta
https://www.arduino.cc/en/Main/Software

7. Utilização de livraria Servo.h
Cria um objeto para controlar um
servo motor
Porta a que o servo está
conectado
Servo.write(): envia para o servo o
ângulo para onde se deve dirigir (caso
valor entre parêntesis < 200) ou o
valor, em ms, do tempo que deve rodar
dirigir (caso valor entre parêntesis >
200)

9. Arduino – Agora Tenta #1
• Alterar o nome da variável associada ao
objeto Servo para um nome mais geral,
my_servo, por exemplo;
• Mudar o pino ao qual o motor está conectado
(a livraria suporta que qualquer pino, digital
ou analógico, seja usado para controlar o
servo motor).

10. UmaSoluçãoPossível...

11. Arduino – Agora Tenta #2
Adicionar ao circuito um interruptor de pressão
e fazer com que o motor, inicialmente a 0º,
passa para 90º e volte à posição inicial passado
um determinado intervalo de tempo (simulando
uma porta ou uma cancela que se abre e volta a
fechar).

12. UmaSoluçãoPossível...

13. Arduino – Agora Tenta #3
Acrescentar um LED que pisque enquanto a
porta se mantiver aberta.

14. UmaSoluçãoPossível...

15. Arduino – Agora Tenta #4
Explora a função Tone() para arduino e descobre
como, com um buzzer, criar um sinal sonoro que
indique que a porta está aberta.
Atenção: Ao usar a livraria Servo.h, deixamos de
ter disponíveis todas as saídas PWM:

16. UmaSoluçãoPossível...

17. Progamação em C– Resumo da Sessão #3
Livraria usada
• Servo.h
Permite que o arduino controle um
servo motor. O servo motor pode ser
ligado a qualquer um dos pinos de
entrada / saída (entradas analógicas
inclusivé).
Exemplo

18. Progamação em C– Resumo da Sessão #3
Funções a recordar
• Tone (pino, frequência) produz uma onda quadrada de uma
dada frequência (Hz) num dado pino PWM;
• Tone (pino, frequência, duração) produz uma onda
quadrada de uma dada frequência (Hz) num dado pino
PWM durante um determinado tempo (ms);
• noTone (pino) Determina o fim da geração da onda
quadrada definida pela função Tone().