Circuitos com Sensor PIR (Arduino e S4A)

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Circuitos com Sensor PIR (Arduino e S4A)

  1. 1. Programação Eletrónica+ Espaço Circuitos com Sensor PIR (Arduino e S4A)
  2. 2. O que é Radiação IV? Antes de mais… A radiação infravermelha (IV) é radiação eletromagnética pouco energética, não detetável pelo olho humano.
  3. 3. O Funcionamento do Sensor PIR PIR: Passive Infrared Sensor (Sensor Infravermelhos) Emissão de IV IV refletidos Ajuste da sensibilidade do sensor 3,3 – 5VGND OUT A saída do sensor é digital, tomando o valor TRUE / HIGH / 1 ou FALSE / LOW / 0 de acordo com a deteção / não deteção do objeto.
  4. 4. Sensores PIR a Testar Infrared Obstacle Avoidance - Módulo para Arduino HC-SR501 PIR MOTION DETECTOR
  5. 5. Sensores PIR a Testar - Dimensões
  6. 6. Infrared Obstacle Avoidance - Módulo para Arduino 3,3 – 5VGND OUT Ajuste da sensibilidade do sensor Caraterísticas: • Distância de deteção (ajustável através da resistência variável): 2 cm ~ 30 cm; • Tensão de alimentação: 3,3V- 5V; • Ângulo de deteção: 35º • Em caso de deteção de obstáculo: Saída = 0; Caso contrário: Saída = 1.
  7. 7. S4A – Agora Tenta Controlar dois LED, um verde e outro vermelho, através do arduino: • Em caso de deteção de obstáculo, o LED vermelho deve ligar e o verde deve desligar; • Caso não se detete nenhum obstáculo, o LED vermelho deve permanecer desligado e o verde ligado.
  8. 8. UmaSoluçãoPossível... (Circuito)
  9. 9. ...UmaSoluçãoPossível
  10. 10. Verifica… • Como se altera a distância de deteção do objeto por variação da resistência variável; • Que este sensor não apresenta delay na saída: mal o objeto de afasta, a saída retorna ao valor original.
  11. 11. HC-SR501 Caraterísticas: • Distância de deteção (ajustável através da resistência variável): 3 -7 m; • Tensão de alimentação: 5V- 20V; • Ângulo de deteção: <120º • Delay ajustável: 5s – 300s; • Seleção modo trigger; • Em caso de deteção de obstáculo: Saída = 1; Caso contrário: Saída = 0. https://www.mpja.com/download/31227sc.pdf Modo Trigger: Repeat Trigger: o sensor não tornará a 0 (LOW) se o objeto se mantiver dentro da distância de deteção durante o tempo de delay; Single Trigger: O sensor tornará a 0 (LOW) mesmo que o objeto de mantenha dentro da distância de deteção durante o tempo de delay.
  12. 12. S4A – Agora Tenta Controlar uma lâmpada de 220V, que deve ligar durante um tempo pré-determinado (através da resistência variável “Time Delay Adjust”) em caso de deteção de movimento. Sugestão: relembrar o funcionamento de um relé controlado por arduino e S4A - http://arduinoescola.blogspot.pt/2016/03/reles-arduino-e- s4a.html
  13. 13. UmaSoluçãoPossível... (Circuito)
  14. 14. ...UmaSoluçãoPossível
  15. 15. Verifica… • Como se altera a distância de deteção do objeto por variação da resistência variável; • A funcionalidade do delay: depois de ativada a saída, por deteção do obstáculo, esta demora um tempo pré-definido (através da respetiva resistência variável) para voltar ao estado inicial.

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