O poema narra o confronto entre um navegador português corajoso e um gigantesco monstro marinho chamado de Mostrengo. O Mostrengo questiona agressivamente a presença do homem em seu território, mas ele responde bravamente que está lá em nome do rei Domingos II de Portugal para reivindicar o mar. No final, o homem enfrenta corajosamente o monstro em busca de expandir o poder português sobre mares desconhecidos.