As rochas são classificadas em três grupos principais: magmáticas, sedimentares e metamórficas, com cada tipo de rocha tendo processos de formação distintos. As rochas ígneas se originam do resfriamento do magma, as sedimentares se formam pela compressão de sedimentos, e as metamórficas resultam da modificação de outras rochas sob calor e pressão. Cada grupo possui características e exemplos, como granito (ígnea), arenito (sedimentar) e gnaisse (metamórfica).