• Introdução
• Elementos puros
• Representação
•Variáveis básicas
• Condução
• Convexão
• Radiação
•
Sistemas Térmicos
2
Variáveis básicas
q  variável através (fluxo de calor)
[𝑞] =
𝑘𝑐𝑎𝑙
𝑠
 θ  variável entre (temperatura)
𝜃 = °𝐾
Elementos puros
p1
q
θ2
θ1
θ2
θ1
q
Ct
t
-Resistência
térmica
3
A analogia a parâmetros concentrados é pobre pela inexistência da indutância e os
fenômenos serem melhor representados por parâmetros distribuídos.
- Capacitância
térmica
- Indutância térmica: não existe
Introdução
 A representação em parâmetros concentrados pode ser feita com
cuidado em caso onde se busca uma representação simplificada.
 Os fenômenos de transferência de calor são múltiplos:
 Alguns fenômenos são extremamente não-lineares
Aproximações boas quando o número de Biot é baixo:
Bons resultados com parâmetros concentrados quando o fenômeno
predominante é a condução.
1
0
convecção
à
a
Resistênci
condução
à
a
Resistênci
,
R
R
B
k
c
i 


• Condução
• Convecção
• Radiação
Capacitância Térmica
v
i
2
1
dt
d
C
q
dt
d
C
i t




v
Na eletricidade:
Obs: Fluxo de calor quando há fluxo de massa:
1

m

2

 


f
C
c
m
q 
Capacitância Térmica
 Analogia: mecânica 
 elétrica 
 fluidos 
 térmica  dt
d
C
q
dt
dp
g
A
Q
dt
dV
C
i
dt
v
d
m
f
c
c








Condução e convecção: podemos imaginar o calor como um fluido passando
por uma tubulação ou uma corrente passando por um condutor.
Quando há fluxo de massa por um elemento: 






 p
p c
m
dt
d
c
m
q 
Capacidade do elemento guardar energia por meio da variação de temperatura quando
ele recebe um fluxo de calor:
calor específico
Através
Entre
onde C= m . cp
Condução
Conservação da energia
“A taxa líquida da transferência de calor por condução através
da fronteira de um volume de controle unitário é igual à taxa
de calor acumulado no volume unitário.”
Uma modelagem mais precisa é feita pela equação de Laplace:
tempo
s
cartesiana
s
coordenada
:
térmica
dade
difusibili
de
e
coeficient
1
2
2
2
2
2
2

















t
x,y, z
específico
calor
densidade
ade
condutivid
ρc
k
α
t
z
y
x
p





 Fluxo de calor por um elemento
de massa tridimensional.
z
y
x
Hipótese: condução em uma única direção
Equação de Fourier:
Condução
dx
d
kA
q



θ
θ
x x
q
q
Hipótese: se a condutividade do material não depende da temperatura:






 1
1
2
1
1
2 )
(
)
( K
K
x
kA
x
kA
x
kA
q 













Fluxo de calor por convecção e radiação
 Convecção
 Radiação: lei de Stephan-Boltzman










2
2
]
[
convecção
por
transf.
e
coeficient
2
K
q
C
s
m
kcal
c
c
A
c
q
k
k
k
K
forma
de
efetiva
Boltzman
-
Stephan
de
Fator
F
de
Emissivida
F
cte
A
F
F
c
A
e
A
e
r






 
4
2
4
1 
 
 r
c
q
k
k
Resistência Térmica
 Por analogia:
 com a eletricidade: 𝑉𝑅 = 𝑅𝑖 → 𝑅 =
𝑉𝑅
𝑖
=
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒
𝑎𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠
 com fluidos: 𝑅 ≜
𝑑𝐻
𝑑𝑄
=
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒
𝑎𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠
 Resistência térmica:
 Condução  lei de Fourier: 𝑞 =
𝑘𝐴
∆𝑥
𝜃1 − 𝜃2 = 𝐾𝑐𝜃
 lei da convecção  q = Kkθ
𝑅𝑡 ≜
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒
𝑎𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠
=
𝑑𝜃
𝑑𝑞
≅
∆𝜃
∆𝑞
=
1
𝐾
 𝑅𝑡 =
°𝐾
𝑘𝑐𝑎𝑙/𝑠
Resistência térmica
k
c
x
B
A
c
q
R
kA
x
q
R
,
R
R
B
k
i
k
k
k
c
c
k
c
i
























1
1
0


coeficiente de
transferência
de calor
convectiva
condutividade
térmica
Exercícios:
 1) Modele a resposta de um termômetro analógico a
mercúrio, utilizado para medir a variação de
temperatura de banho num recipiente. Inicialmente o
termômetro e o banho estão na temperatura de
equilíbrio ҧ
𝜃, que é alterada de θb . Admita conhecidas
as resistências térmicas e capacitâncias dos elementos.
 a) admita inicialmente que o vidro do termômetro tem
influencia desprezível e determine o modelo dinâmico
de θ(t);
 b) elimine a hipótese simplificadora do item a) e refaça
a modelagem.
 Em ambos os casos, apresente a modelagem por meio
do balanço de energia e por meio da analogia com
sistemas elétricos.
ഥ
𝜽 + 𝜽
Termômetro analógico a mercúrio
ഥ
𝜽 + 𝜽𝒃
Fluido de
imersão
(banho)
mercúrio
vidro
Termômetro analógico a mercúrio
Termômetro analógico a mercúrio
Modelos matemáticos :
Equações básicas do balanço de energia 1ªLei da
Termodinâmica


















































sistema
o
sobre
realizado
trabalho
de
sistema
do
dentro
gerado
calor
de
sai
que
calor
de
entra
que
calor
de
sistema
no
acumulada
Energia
de taxa
taxa
fluxo
fluxo
taxa
 dt
d
q
q
q
dt
d
c
V g
out
in
C
p
m


 






Capacitância
Obs.: válido se houver distribuição
uniforme de temperatura no sistema:
θ(x,y,z,t)= θ(t)
cp e ρ são uniformes
Exercício para casa:
Dados e hipóteses para o ex. anterior
água
da
térmica
a
resistênci
R
elétrica
a
resistênci
pela
gerado
calor
de
fluxo
câmara
da
térmica
ia
Capacitânc
aquecedor
no
água
de
massa
água
da
específico
calor
saída)
na
e
entrada
na
(igual
aquecedor
pelo
massa
de
fluxo






q
C
M
c
m
t
p

• Admitir ainda que uma variação súbita na temperatura de entrada provoca uma variação
instantânea no fluxo de calor gerado na resistência elétrica e uma variação instantânea na
temperatura de saída
• Resolva o exercício usando a primeira lei da termodinâmica.
• Resolva o exercício usando as duas analogias com a eletricidade:
• Apresente o circuito térmico equivalente
• Apresente o circuito elétrico equivalente em ambos os casos
• Deduza as equações por analogia
• Apresente a função de transferência:
• Entre a temperatura de saída e a temperatura de entrada
• Entre a temperatura de saída e o fluxo de calor produzido na resistência elétrica

termicos2020.pdf

  • 1.
    • Introdução • Elementospuros • Representação •Variáveis básicas • Condução • Convexão • Radiação •
  • 2.
    Sistemas Térmicos 2 Variáveis básicas q variável através (fluxo de calor) [𝑞] = 𝑘𝑐𝑎𝑙 𝑠  θ  variável entre (temperatura) 𝜃 = °𝐾
  • 3.
    Elementos puros p1 q θ2 θ1 θ2 θ1 q Ct t -Resistência térmica 3 A analogiaa parâmetros concentrados é pobre pela inexistência da indutância e os fenômenos serem melhor representados por parâmetros distribuídos. - Capacitância térmica - Indutância térmica: não existe
  • 4.
    Introdução  A representaçãoem parâmetros concentrados pode ser feita com cuidado em caso onde se busca uma representação simplificada.  Os fenômenos de transferência de calor são múltiplos:  Alguns fenômenos são extremamente não-lineares Aproximações boas quando o número de Biot é baixo: Bons resultados com parâmetros concentrados quando o fenômeno predominante é a condução. 1 0 convecção à a Resistênci condução à a Resistênci , R R B k c i    • Condução • Convecção • Radiação
  • 5.
    Capacitância Térmica v i 2 1 dt d C q dt d C i t     v Naeletricidade: Obs: Fluxo de calor quando há fluxo de massa: 1  m  2      f C c m q 
  • 6.
    Capacitância Térmica  Analogia:mecânica   elétrica   fluidos   térmica  dt d C q dt dp g A Q dt dV C i dt v d m f c c         Condução e convecção: podemos imaginar o calor como um fluido passando por uma tubulação ou uma corrente passando por um condutor. Quando há fluxo de massa por um elemento:         p p c m dt d c m q  Capacidade do elemento guardar energia por meio da variação de temperatura quando ele recebe um fluxo de calor: calor específico Através Entre onde C= m . cp
  • 7.
    Condução Conservação da energia “Ataxa líquida da transferência de calor por condução através da fronteira de um volume de controle unitário é igual à taxa de calor acumulado no volume unitário.” Uma modelagem mais precisa é feita pela equação de Laplace: tempo s cartesiana s coordenada : térmica dade difusibili de e coeficient 1 2 2 2 2 2 2                  t x,y, z específico calor densidade ade condutivid ρc k α t z y x p       Fluxo de calor por um elemento de massa tridimensional. z y x
  • 8.
    Hipótese: condução emuma única direção Equação de Fourier: Condução dx d kA q    θ θ x x q q Hipótese: se a condutividade do material não depende da temperatura:        1 1 2 1 1 2 ) ( ) ( K K x kA x kA x kA q              
  • 9.
    Fluxo de calorpor convecção e radiação  Convecção  Radiação: lei de Stephan-Boltzman           2 2 ] [ convecção por transf. e coeficient 2 K q C s m kcal c c A c q k k k K forma de efetiva Boltzman - Stephan de Fator F de Emissivida F cte A F F c A e A e r         4 2 4 1     r c q k k
  • 10.
    Resistência Térmica  Poranalogia:  com a eletricidade: 𝑉𝑅 = 𝑅𝑖 → 𝑅 = 𝑉𝑅 𝑖 = 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑎𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠  com fluidos: 𝑅 ≜ 𝑑𝐻 𝑑𝑄 = 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑎𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠  Resistência térmica:  Condução  lei de Fourier: 𝑞 = 𝑘𝐴 ∆𝑥 𝜃1 − 𝜃2 = 𝐾𝑐𝜃  lei da convecção  q = Kkθ 𝑅𝑡 ≜ 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑎𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠 = 𝑑𝜃 𝑑𝑞 ≅ ∆𝜃 ∆𝑞 = 1 𝐾  𝑅𝑡 = °𝐾 𝑘𝑐𝑎𝑙/𝑠
  • 11.
  • 12.
    Exercícios:  1) Modelea resposta de um termômetro analógico a mercúrio, utilizado para medir a variação de temperatura de banho num recipiente. Inicialmente o termômetro e o banho estão na temperatura de equilíbrio ҧ 𝜃, que é alterada de θb . Admita conhecidas as resistências térmicas e capacitâncias dos elementos.  a) admita inicialmente que o vidro do termômetro tem influencia desprezível e determine o modelo dinâmico de θ(t);  b) elimine a hipótese simplificadora do item a) e refaça a modelagem.  Em ambos os casos, apresente a modelagem por meio do balanço de energia e por meio da analogia com sistemas elétricos.
  • 13.
    ഥ 𝜽 + 𝜽 Termômetroanalógico a mercúrio ഥ 𝜽 + 𝜽𝒃 Fluido de imersão (banho) mercúrio vidro
  • 14.
  • 15.
  • 16.
    Modelos matemáticos : Equaçõesbásicas do balanço de energia 1ªLei da Termodinâmica                                                   sistema o sobre realizado trabalho de sistema do dentro gerado calor de sai que calor de entra que calor de sistema no acumulada Energia de taxa taxa fluxo fluxo taxa  dt d q q q dt d c V g out in C p m           Capacitância Obs.: válido se houver distribuição uniforme de temperatura no sistema: θ(x,y,z,t)= θ(t) cp e ρ são uniformes
  • 17.
  • 18.
    Dados e hipótesespara o ex. anterior água da térmica a resistênci R elétrica a resistênci pela gerado calor de fluxo câmara da térmica ia Capacitânc aquecedor no água de massa água da específico calor saída) na e entrada na (igual aquecedor pelo massa de fluxo       q C M c m t p  • Admitir ainda que uma variação súbita na temperatura de entrada provoca uma variação instantânea no fluxo de calor gerado na resistência elétrica e uma variação instantânea na temperatura de saída • Resolva o exercício usando a primeira lei da termodinâmica. • Resolva o exercício usando as duas analogias com a eletricidade: • Apresente o circuito térmico equivalente • Apresente o circuito elétrico equivalente em ambos os casos • Deduza as equações por analogia • Apresente a função de transferência: • Entre a temperatura de saída e a temperatura de entrada • Entre a temperatura de saída e o fluxo de calor produzido na resistência elétrica