O documento descreve um sistema de controle de irrigação de solo utilizando lógica fuzzy implementada em um microcontrolador PIC16F877A para monitorar e controlar variáveis como temperatura e umidade do solo. O sistema foi desenvolvido e testado em laboratório para fornecer irrigação adequada a pequenos agricultores.

1. Globalcode – Open4education
Trilha – Embarcados
Eng. Marco Antonio Cabrera Vidal
Formado em Engenharia de Controle e Automação pelo IFSP
Contatos: marcoantoniovidal220@gmail.com

2. Globalcode – Open4education
Objetivo geral
Justificativas
Controle Fuzzy(logica Difusa)
Funções de pertinência
Estrutura Experimental
Instrumentos para Desenvolver o Projeto
Programação Microcontrolador PIC16F877A
Implementação do controle Fuzzy no Toolbox do Labview2013
Ambiente de Desenvolvimento do Processamento
Supervisório para o Monitoramento do Sistema
Conclusão
Roteiro de apresentação

3. Globalcode – Open4education
Objetivo geral
Desenvolver um sistema de controle e
monitoramento de irrigação de solo utilizando
Lógica Fuzzy para pequenos e médios
agricultores de hortaliças, utilizando
microcontrolador como placa de aquisição de
dados.

4. Globalcode – Open4education
Justificativas
O controle temporizado (liga-desliga) não
atende às condições biológicas da planta:
Alternativa aos sistemas de irrigação com
temporizadores;
Contribuir para o uso racional de recursos;
Coletar dados e disponibilizar as informações ao
agricultor de forma que haja uma melhor produção.

5. Globalcode – Open4education
Controle Fuzzy
Aderência a aplicações
Processos pouco definidos, ou definidos de maneira
vaga, incerta;
Situações onde seja difícil estimar (ou avaliar, ou medir)
os valores dos parâmetros que definem o processo (Ex:
fornos, processos biológicos);
Sistemas complexos, não lineares, variantes com o
tempo;
Quando as medidas não são confiáveis (Ex: sensor
pontual).

6. Globalcode – Open4education
Controle FUZZY
Fonte: Ponce (2010). P.6.

7. Globalcode – Open4education
Funções de pertinência da
lógica FUZZY

8. Globalcode – Open4education
Controle FUZZY
VALORES ESPERADOS
T
U
M. BAIXO BAIXO MEDIO ALTO M.ALTO
M. BAIXO MEDIO(60%) MEDIO(60%) ALTO(80%) ALTO(80%) M.ALTO(99%)
BAIXO MEDIO(60%) MEDIO(60%) MEDIO(60%) ALTO(80%) ALTO(80%)
MÉDIO BAIXO(40%) BAIXO(40%) MEDIO(60%) MEDIO(60%) MÉDIO(60%)
ALTO M.BAIXO(20%) M.BAIXO(20%) BAIXO(40%) BAIXO(40%) BAIXO(40%)
M. ALTO M.BAIXO(20%) M.BAIXO(20%) M.BAIXO(20%) M.BAIXO(20%) M.BAIXO(20%)
RESPOSTA DO MODELO FUZZY
T
U
M. BAIXO BAIXO MEDIO ALTO M.ALTO
M.
BAIXO
MEDIO(49%) MEDIO(49%) ALTO(69%) ALTO(69%) M.ALTO(91,6%)
BAIXO MEDIO(49%) MEDIO(49%) MEDIO(49%) ALTO(69%) ALTO(69%)
MÉDIO BAIXO(29%) BAIXO(29%) MEDIO(49%) MEDIO(49%) MÉDIO(49%)
ALTO M.BAIXO(7,54%) M.BAIXO(7,68%) BAIXO(29%) BAIXO(29%) BAIXO(29%)
M.
ALTO
M.BAIXO(7,52%) M.BAIXO(7,68%) M.BAIXO(7,59%) M.BAIXO(7,53%) M.BAIXO(7,52%)

9. Globalcode – Open4education
Estrutura Experimental

10. Globalcode – Open4education
Instrumentos para o
Desenvolvimento do Projeto
Placa de Aquisição de Dados com microcontrolador
PIC16f877A
Gravador do microcontrolador (Pickit2)
Sensor Analógico de Temperatura LM35DZ
Sensor Analógico de Umidade do Solo
Grove

11. Globalcode – Open4education
Instrumentos para o
Desenvolvimento do Projeto
FONTE:http://www.futureelectronics.com/en/technologies/electrome
chanical/relays/power-relays/Pages/2408441-833H-1C-C-
12VDC.aspx?IM=0 FONTE:http://www.alfacomp.ind.br/fonte-de-alimentacao-25w
Rele 833H-1C-C-12VDC Fonte de alimentação 25W
FONTE:http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-710985225-
bomba-reservatorio-agua-limpador-ou-gasolina-universal-12v-_JM
Bomba Injetora

12. Globalcode – Open4education
Programação do
Microcontrolador PIC16F877A

13. Globalcode – Open4education
Supervisório para o Monitoramento do Sistema

14. Globalcode – Open4education
Conclusões
Os testes dos sensores em laboratório foram importantes
para compreender o comportamento da temperatura e
umidade, e a forma como esses valores analógicos seriam
utilizados;Na comunicação serial foi estabelecido o computador como
mestre a partir do momento que ele recebe dados e faz o
processo do controle fuzzy;
Através do valor de setpoint foi possível controlar o
acionamento e o desligamento do atuador;
O sistema pode se tornar mais preciso para a irrigação,
caso sejam adotadas mais variáveis a esta técnica;
Outras técnicas de comunicação podem ser utilizadas, para
evitar o uso de cabos elétricos;

15. Globalcode – Open4education
Referências bibliográficas
MAROUELLI, Waldir A. Tensiômetros para o
Controle de Irrigação em Hortaliças. Circular
Técnica- Embrapa, Brasília, 2008.
NASCIMENTO, Warley M.Seed News.
Temperatura X Germinação - v.4, n.4, p.44-45,
jul.-ago. Pelotas, 2000.
PONCE, Pedro Cruz. Inteligencia artificial
com aplicaciones a la ingenieria - Alfaomega,
Ciudad de México, 2010.
ZANCO, Wagner da Silva. Microcontroladores
PIC-Tecnicas de Software e Hardware para
Projetos de Circuitos Eletronicos, 2ª edição
Editora Érica-2008.

16. Globalcode – Open4education
Trilha – Embarcados
Eng. Marco Antonio Cabrera Vidal
Formado em Engenharia de Controle e Automação pelo IFSP
Contatos: marcoantoniovidal220@gmail.com