TDC2018SP | Trilha Arduino, Makers e Impressao 3D - Sistema de Sensoreamento Para UAV's Utilizando Arduino
1. Globalcode – Open4education
Sistema de Sensoreamento Para UAV's Utilizando Arduino
Trilha Arduino, Makers e Impressão 3D
Lucas dos Santos Baião
Especialista em IoT e IA – Engenharia Aeroespacial
2. Globalcode – Open4education
Agenda
Quem, como e porque?
Engenharia, UAV’s e Programação
UAV, avião e coisas que voam!
Teoria de voo (como aviões voam?)
Porque colocar sensores neles
“Sensoreaoque”?
Sensores e Hardware
Como determinar sensores para cada aplicação
Dados Obtidos
É preciso comunicar!
Sistema de transmissão e captação de dados
Aplicação em Node – red
Firmware – Arduino e Node
Problemas, soluções e o que melhorar!
Resultado Esperado
Melhorias em andamento
Próximas soluções
3. Globalcode – Open4education
Quem, como e porque?
Lucas dos Santos Baião
Especialista em IoT, IA e Inovação na Deal
Engenharia Aeroespacial na UFABC
Membro e Ex Capitão da Harpia Aerodesign
Entusiasta da Aviação e Sistemas Embarcados
Harpia Aerodesign
Equipe dedicada a disputa da competição SAE Brasil
Aerodesign, com foco no desenvolvimento estudantil e de
novas tecnologias para a aviação.
Engenharia, UAV’s e Programação
6. Globalcode – Open4education
UAV, avião e coisas que voam!
Sensores permanentes e Sensores
de teste
Como e quando são usados
Porque não retirar sensores após os voos
de teste
Diferenças entre sensores aeronáuticos e
sensores normais
7. Globalcode – Open4education
UAV, avião e coisas que voam!
Porque colocar sensores neles?
Avaliação de Envelope de Voo
Inferência de resultados
Diferenças entre projeto e construção
Certificar valores mínimos
9. Globalcode – Open4education
“Sensoreaoque?”
Sensores utilizados e como determinar o sensor correto
Acelerômetro
BNO055
Ultrassônico
HC-SR04
Pressão Barométrica
BMP280
Corrente no Sistema
ACS712
Sensor de Pressão Diferencial
MPXV7002DP
Aplicação
Escala e Resolução
Alimentação
Comunicação
10. Globalcode – Open4education
“Sensoreaoque?”
Hardware, microcontroladores e alimentação
Arduino Nano
NodeMcu (Esp 8266)
Display Oled 0,96pol
Bateria Zippy 700
mAh – 6,6v
Leitor de Cartão SD
Aquisição dos Dados
Tratamento e Filtragem
Backup em SD Card
Transmissão dos Dados
11. Globalcode – Open4education
“Sensoreaoque?”
Dados obtidos
11/6/2018 , 1:56:46:538, t, 52, 0.00, 22.75, 92765.98, 738.29, -2.56, 190, -0.06,
-0.06, -0.06, -0.01, -0.01, -0.01, 4.48, 0.12, 1179.74
Decodificação
Data , Hora, Tipo de Mensagem, Tempo de
Acionamento, Velocidade, Temperatura,
Pressão, Altitude, Altitude Livre, Radio
Altímetro, Ângulo em X, Ângulo em Y, Ângulo
em Z, Aceleração em X, Aceleração em Y,
Aceleração em Z, Tensão, Corrente, Altitude
Densidade