Os peixes podem ser divididos em dois grandes grupos: os agnatos e os gnathostomos. Os agnatos, como lampreias e feiticeiras, são primitivos e não possuem maxilas ou esqueleto ósseo completo. Os gnathostomos incluem os peixes cartilaginosos (tubarões, raias e quimeras) e os peixes ósseos, que representam a maioria das espécies atuais e habitam todos os tipos de água.