O documento descreve as principais funções e estruturas do sistema urinário humano. O sistema urinário é responsável por produzir, armazenar e eliminar a urina do corpo, regulando a composição do sangue e mantendo a homeostase. Os principais órgãos envolvidos são os rins, que produzem a urina, e a bexiga e uretra, que armazenam e eliminam a urina.