O documento discute os diferentes tipos de desequilíbrio que podem ocorrer em rotores, incluindo desequilíbrio estático, de momento e dinâmico. Explica como esses desequilíbrios afetam o movimento do rotor e como podem ser corrigidos durante o balanceamento. Também fornece exemplos de máquinas com rotores e fórmulas para calcular a força centrífuga em rotores.