Este documento apresenta cinco principais asanas de inversão (Viparītā-karaṇī-mudrā, Sarvāṅgāsana, Halāsana, Śīrṣāsana, Vṛścikāsana). Cada asana é descrito com suas técnicas de execução e efeitos terapêuticos, que incluem melhorar a circulação sanguínea, ativar glândulas endócrinas, aumentar resistência e purificar o corpo e a mente.