O documento descreve 4 situações-problema para automação de processos industriais usando Ladder e CLPs. Cada situação envolve o controle de dispositivos como motores, válvulas e sensores de acordo com entradas de botões e níveis de tanques/silos. O leitor é instruído a desenvolver diagramas elétricos e lógicos para cada processo e relatar os resultados.

1. ATIVIDADE LADDER CARLOS EDUARDO DO VALE MELO
Introdução
Nesta aula trataremos de estudar um pouco sobre os CLP’s e de como desenvolver aplicações em
LADDER e de como utilizar os simuladores para testar as nossas aplicações antes de coloca-las em
produção.
As aplicações utilizadas são:
 PC SIMU;
 S7_200;
 MicroWin;
Para a realização da atividade sugiro que os senhores atentem para a realização das questões nestas
plataformas e que depois de realizar a montagem faça um relatório descrevendo as técnicas,
comportamentos e conhecimentos utilizados para realizar a tarefa e que mostre os resultados obtidos na
montagem.
Situação problema 1 – Acionamento de portão
Realize a automação do Processo abaixo conforme solicitado:
 Ao pressionar o Botão B1 o portão deve abrir até que o sensor S1 detecte
que o portão abriu por completo;
 Ao pressionar o Botão B2 o portão deve ser fechado até que o sensor S2
Detecte que o portão fechou por completo;
 A qualquer momento o sistema pode ser desligado, se o Botão B3 for
pressionado;
 Se o Motor entrar em falha o sistema deve ser desligado;

2. ATIVIDADE LADDER CARLOS EDUARDO DO VALE MELO
 Sinalize o momento em que o portão estiver abrindo, fechando e quando
estiver com defeito;
Faça um diagrama elétrico indicando as conexões, no CLP, dos dispositivos de
entrada e saída do processo.
Situação problema 2 – Controle de nível
1) Realize a automação do Processo abaixo conforme solicitado:
 O enchimento do tanque será iniciado pela botoeira liga, porém a motobomba
de enchimento do tanque só deverá ser habilitada se o tanque não estiver no
nível máximo;
 A qualquer momento o processo de enchimento do tanque poderá ser
interrompido pressionando-se a botoeira desliga;
 Ao mesmo tempo em que a motobomba é acionada a válvula 1 deverá ser
habilitada, para evitar que a motobomba funcione em vazio;
 O controle de nível do tanque será realizado pelos sensores B1(nível
máximo) e B2(nível mínimo);
 Quando o tanque estiver no nível máximo a válvula 2 deverá ser habilitada
para que o produto possa ser enviado para a outra etapa do processo;

3. ATIVIDADE LADDER CARLOS EDUARDO DO VALE MELO
 Enquanto o tanque estiver sendo esvaziado, o processo de enchimento
deverá estar bloqueado.
 Só depois que todo o produto tiver sido enviado para a outra etapa do
processo, aí então o tanque poderá ser enchido novamente.
 Sinalize o funcionamento do motor.
Faça um diagrama elétrico indicando as conexões, no CLP, dos dispositivos de
entrada e saída do processo.
Situação problema 3 – Controle de nível II
Realize a automação do Processo abaixo conforme solicitado:
 O enchimento do tanque será iniciado pela botoeira liga;
 A qualquer momento o processo de enchimento e esvaziamento do tanque
poderá ser interrompido pressionando-se a botoeira desliga e retomado do
mesmo ponto ao se pressionar a botoeira liga;
 A eletroválvula - EV1 deve injetar o produto A até a metade do tanque;
 A eletroválvula – EV2 deve completar o enchimento do tanque com o produto
B;

4. ATIVIDADE LADDER CARLOS EDUARDO DO VALE MELO
 O controle de nível do tanque será realizado pelos sensores B1(nível
máximo), B2 (nível médio) e B3(nível mínimo);
 Quando o tanque estiver no nível máximo o motor M1 deverá ser acionado
para misturar os produtos durante 10 segundos;
 Após os produtos serem misturados a eletroválvula – EV3 deverá ser
habilitada para enviar a mistura à etapa de envasamento;
 Só depois que toda a mistura tiver sido enviada para a etapa de
envasamento, aí então o tanque poderá ser enchido novamente.
 Sinalize o funcionamento do motor e o enchimento do tanque.
2) Faça um diagrama elétrico indicando as conexões, no CLP, dos dispositivos
de entrada e saída do processo.
Situação problema 4 – Misturador de grãos
Realize a automação do Processo abaixo conforme solicitado:
 O enchimento do silo será iniciado pela botoeira liga;

5. ATIVIDADE LADDER CARLOS EDUARDO DO VALE MELO
 A qualquer momento o processo de enchimento do silo poderá ser
interrompido pressionando-se a botoeira desliga, e retomado do mesmo
ponto ao se pressionar a botoeira liga;
 A esteira acionada por M2 deve injetar o produto A até a metade do silo;
 A esteira acionada por M3 deve completar o enchimento do silo com o
produto B;
 O controle de nível do silo será realizado pelos sensores S3(nível máximo),
S2 (nível médio) e S1(nível mínimo);
 Quando o silo estiver no nível máximo o motor M1 deverá ser acionado para
misturar os produtos durante 20 segundos;
 Após os produtos serem misturados a saída (Q0.3), que libera o produto
misturado, deverá ser habilitada para enviar a mistura à etapa de
empacotamento, este transporte será realizado pela esteira acionada por
M4;
 A esteira acionada por M4 só deverá ser desligada quando não houver mais
produto na mesma;
 O processo de enchimento do silo deverá ser contínuo.
Faça um diagrama elétrico indicando as conexões, no CLP, dos dispositivos de
entrada e saída do processo.